Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Sinnpriest
Limonchik:

распиновка CC3D github.com/cleanflight/clean... - CC3D.md
моторы либо перепаивать, либо сменить командой (команду ищите в теме по ечайн)

У меня эта сборка летала на ОпенПилоте! К CC3D есть соединительный кабель, который влкючается в контроллер и остальные pwm-провода идут в приемник. Они все у меня воткнуты и все функционировали. Газа просто вообще нет в CF, все остальные пять возможных каналов работают. Они перепутаны, но это не проблема.
Моторы у меня нумеруются как в ОпенПилоте, во влкдке CF мотры они запускаются. Но в CF они должны быть распределены по другому… Но правильность отработки я смогу понять, когда он хоть на столе у меня будет управляться с пульта. Зачем перепаивать моторы, если они работали и крутились в правильном направлении в ОпенПилоте?
Да, и газ работает на приемнике - проверил сервой.

nppc
Sinnpriest:

все остальные пять возможных каналов работают

Посмотрите пожалуйста по ссылке из предыдущего поста. Там всего 5 каналов. Если они у вас все работают, то в чём проблема?

Sinnpriest
nppc:

Посмотрите пожалуйста по ссылке из предыдущего поста. Там всего 5 каналов. Если они у вас все работают, то в чём проблема?

Опа! ))) BF в pwm имеет всего пять каналов?

The 8 pin RC_Input connector has the following pinouts when used in RX_PARALLEL_PWM mode

Pin Function Notes
1 Ground
2 +5V
3 Unused
4 CH1
5 CH2
6 CH3
7 CH4/Battery Voltage sensor CH4 if battery voltage sensor is disabled
8 CH5/CH4 CH4 if battery voltage monitor is enabled

nppc
Sinnpriest:

BF имеет всего пять каналов?

Нет, это CC3D в режиме PWM имеет 5 каналов. В BF их значительно больше.

Sinnpriest
nppc:

Нет, это CC3D в режиме PWM имеет 5 каналов. В BF их значительно больше.

Ну я это и имел в виду. Павел, спасибо. Печально все это… Мне нужен еще хотя бы один канал… (
Придется вернуться на LibrePilot *(

Sinnpriest
nppc:

Зачем ещё один?

1 режимы полета
2 арминг/регулировка пидов - например.

nppc

Ох! Не думаю, что наличие этих режимов превосходит отличие LibrePilot от BetaFlight. 😃

Я так понимаю, что у вас передатчик без возможности настройки миксов? Если это не так, то можно на один канал посадить много чего:
rcopen.com/blogs/19680/21846

А по хорошему стоит перейти хотя бы на CPPM…

Sinnpriest

У меня аппаратура: Devo10 + приемник RS1002 (десятиканальный).

Владимир_Балабардин
nppc:

А по хорошему стоит перейти хотя бы на CPPM…

Я уверен (на своем опыте проверил) что это обязательно. Но лучше сказу последовательную шину.
Жалею времени, по траченого на управление неуправляемым коптером…

nppc
Sinnpriest:

Devo10

Если там есть хотябы один трёхпозиционный переключатель, то уже можно настроить 3 режима: Disarm/Arm/Horizon например…

Limonchik
nppc:

Disarm/Arm/Horizon

Disarm/Horizon/Acro

Sinnpriest:

Зачем перепаивать моторы, если они работали и крутились в правильном направлении

имелось ввиду перепаять управляющие провода регулей в соответствии с необходимой расстановкой моторов

Sinnpriest
Limonchik:

имелось ввиду перепаять управляющие провода регулей в соответствии с необходимой расстановкой моторов

Ааа… у меня на клемах… ГЫы…

Спасибо. Переназначил каналы. Теперь на CF отображается все нормально. Моторы тоже работают через ПО, но не через пульт. ((*(

Буду разбираться. Спасибо за помощь в осознании того, что всего пять каналов…

Sinnpriest
Sinnpriest:

Спасибо. Переназначил каналы. Теперь на CF отображается все нормально. Моторы тоже работают через ПО, но не через пульт. ((*(

Подскажите дураку: коптер не армится. Моторы через вкладку “Motors” запускаются. Откалибровал регули прямо в этой вкладке. Что сделать, чтоб армился? Это последнее вроде, что не дает взлететь. Во вкладке “Reciver” все актуально отклоняется при работе стиков.

nppc

Проверьте загрузку процессора командой status через CLI, должно быть не больше 50%…
Ах да… ещё попробуйте откалибровать аксель.

Если не поможет, то сделайте reset всем настройкам и настройте поновой.

Sinnpriest
nppc:

Проверьте загрузку процессора командой status через CLI, должно быть не больше 50%…

# status
System Uptime: 810 seconds, Voltage: 0 * 0.1V (3S battery - OK), CPU:2%
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
Cycle Time: 1008, I2C Errors: 0, config size: 1276

rins

во вкладке ресивер. мин газ точно на 1000?

rins

если стик газа в нуле. откалибруйте пульт. на 1100 не заармится. должно быть 1000

Sinnpriest
rins:

если стик газа в нуле. откалибруйте пульт. на 1100 не заармится. должно быть 1000

Опять загадка для меня. Подскажите пожалуйста, где это можно сделать? Явно в ПО. У аппаратуры показания от -100 до +100, не уверен, что там что то можно изменить.

Вот так у меня выглядит вкладка Конфиг: