Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Шина.
То типу I2C
Про шину уже раньше писали - скорость.
Да конечно, всё можно реализовать. Но коммерция диктует нам свои правила совместимости. нужен постепенный переход (как PWM -> Oneshot -> Multishot -> Serial)…
Но коммерция диктует нам свои правила совместимости.
Вот с этим аргументом нереально не согласиться.
Он сто тыщь мильёнов других зашибёт!
И в чём, к стати, различие между Rate и RC Rate в RC12 ?
RC Rate это множитель введенной стиком команды или чувствительность стика, то есть имеет отношение чисто пульту, как бы коробка передач на самих стиках, может достигать значения 2.5 и при этом макс скорость вращения 2000 град в сек.
Rate меняет скорость поведения самого квадра по угловой и продольной скорости вращения, при этом его максимальное значение 1.0 и угловая скорость по графику при этом 992 град в сек. Например, если увеличить ROLL RATE, quad будет вращаться вокруг оси быстрее чем на низких значениях и это во всем диапазоне, а не где то в конечных точках.
RC Rate - пульт
Rate - квадрик
Стояла 2.9, по питчу наблюдалась такая ситуация:
Небольшие шумы от моторов / пропов на 180Гц, как у всех. Решил их подавить новым нотч-фильтром, поставил последнюю 3.0, получил такое:
т.е. шумы усилились и почему-то частота увеличилась до до 330Гц.
Какое этому разумное объяснение?
Добрый день.
Имею CC3D-atom + RX1002 приемник с pwm. Был прошит ОпенПилотом. Летал, если это можно так называть, в основном взлет на 10-20сек и падение.
Прошил Betaflight 2.7.1. Ничего в схеме подключения не менял.
В результате:
- во вкладке Reciver все каналы перепутаны. И самое интересное, что канала “Throtle” вообще нет. Нигде! ))) Это нормально? Где его искать? Газ подключен, ведь в pwm соединении вместе с газом идет питание приемника.
- в CF изменены номера моторов. НО! У меня они такие же, как и в ОпенПилот: 1- левыйверхний, 2 - правыйверхний и т.д.
Естественно коптер из за этого превратился в кирпич )))
Помогите, куда копать?
Помогите, куда копать?
распиновка CC3D github.com/cleanflight/…/Board - CC3D.md
моторы либо перепаивать, либо сменить командой (команду ищите в теме по ечайн)
распиновка CC3D github.com/cleanflight/clean... - CC3D.md
моторы либо перепаивать, либо сменить командой (команду ищите в теме по ечайн)
У меня эта сборка летала на ОпенПилоте! К CC3D есть соединительный кабель, который влкючается в контроллер и остальные pwm-провода идут в приемник. Они все у меня воткнуты и все функционировали. Газа просто вообще нет в CF, все остальные пять возможных каналов работают. Они перепутаны, но это не проблема.
Моторы у меня нумеруются как в ОпенПилоте, во влкдке CF мотры они запускаются. Но в CF они должны быть распределены по другому… Но правильность отработки я смогу понять, когда он хоть на столе у меня будет управляться с пульта. Зачем перепаивать моторы, если они работали и крутились в правильном направлении в ОпенПилоте?
Да, и газ работает на приемнике - проверил сервой.
все остальные пять возможных каналов работают
Посмотрите пожалуйста по ссылке из предыдущего поста. Там всего 5 каналов. Если они у вас все работают, то в чём проблема?
Посмотрите пожалуйста по ссылке из предыдущего поста. Там всего 5 каналов. Если они у вас все работают, то в чём проблема?
Опа! ))) BF в pwm имеет всего пять каналов?
The 8 pin RC_Input connector has the following pinouts when used in RX_PARALLEL_PWM mode
Pin Function Notes
1 Ground
2 +5V
3 Unused
4 CH1
5 CH2
6 CH3
7 CH4/Battery Voltage sensor CH4 if battery voltage sensor is disabled
8 CH5/CH4 CH4 if battery voltage monitor is enabled
BF имеет всего пять каналов?
Нет, это CC3D в режиме PWM имеет 5 каналов. В BF их значительно больше.
Нет, это CC3D в режиме PWM имеет 5 каналов. В BF их значительно больше.
Ну я это и имел в виду. Павел, спасибо. Печально все это… Мне нужен еще хотя бы один канал… (
Придется вернуться на LibrePilot *(
Зачем ещё один?
Зачем ещё один?
1 режимы полета
2 арминг/регулировка пидов - например.
Ох! Не думаю, что наличие этих режимов превосходит отличие LibrePilot от BetaFlight. 😃
Я так понимаю, что у вас передатчик без возможности настройки миксов? Если это не так, то можно на один канал посадить много чего:
rcopen.com/blogs/19680/21846
А по хорошему стоит перейти хотя бы на CPPM…
У меня аппаратура: Devo10 + приемник RS1002 (десятиканальный).
А по хорошему стоит перейти хотя бы на CPPM…
Я уверен (на своем опыте проверил) что это обязательно. Но лучше сказу последовательную шину.
Жалею времени, по траченого на управление неуправляемым коптером…
Devo10
Если там есть хотябы один трёхпозиционный переключатель, то уже можно настроить 3 режима: Disarm/Arm/Horizon например…
Disarm/Arm/Horizon
Disarm/Horizon/Acro
Зачем перепаивать моторы, если они работали и крутились в правильном направлении
имелось ввиду перепаять управляющие провода регулей в соответствии с необходимой расстановкой моторов
имелось ввиду перепаять управляющие провода регулей в соответствии с необходимой расстановкой моторов
Ааа… у меня на клемах… ГЫы…
Спасибо. Переназначил каналы. Теперь на CF отображается все нормально. Моторы тоже работают через ПО, но не через пульт. ((*(
Буду разбираться. Спасибо за помощь в осознании того, что всего пять каналов…
Спасибо. Переназначил каналы. Теперь на CF отображается все нормально. Моторы тоже работают через ПО, но не через пульт. ((*(
Подскажите дураку: коптер не армится. Моторы через вкладку “Motors” запускаются. Откалибровал регули прямо в этой вкладке. Что сделать, чтоб армился? Это последнее вроде, что не дает взлететь. Во вкладке “Reciver” все актуально отклоняется при работе стиков.
Проверьте загрузку процессора командой status через CLI, должно быть не больше 50%…
Ах да… ещё попробуйте откалибровать аксель.
Если не поможет, то сделайте reset всем настройкам и настройте поновой.