Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Обожаю Романа В.
А тем не менее при выставленных 1000-2000 на ресивере “скотина” не падает при нулевом газе, дизармингом его на землю.
калибровка регулей, проверка силовых цепей, а на этой вкладке только скорость отклонения от первоначального положения (левая её часть это рейты по ролу, питчу, яву)
Я все про свою проблема - отсутствия подрыва.
Дело в том, что регули откалиброваны, цепи вроде тоже. Ведь именно эта сборка работала на ОпенПилоте. И подрыв был приличным. А на БетаФлае как кисель - горизонтальный полет.
А тем не менее при выставленных 1000-2000 на ресивере “скотина” не падает при нулевом газе, дизармингом его на землю.
А вы границы сигнала в регуляторах руками выставляли?
Вообще-то рекомендуется обязательно делать калибровку регуляторов чтобы регуляторы поняли мин и макс подаваемый от мозга. И “пчёлки” могут работать и при меньшем чем 1000 нижнем значении.
Я сколько раз калибровал регуляторы и всегда на всех регуляторах разные мин и макс. Это зависит и от мозга и от самих регуляторов
А вы границы сигнала в регуляторах руками выставляли?
Да.
И “пчёлки” могут работать и при меньшем чем 1000 нижнем значении
Вот не захотели, пока не выставил руками 1070 в самих регуляторах. На осциллографе вижу входной сигнал, а они не запускаются.
Всё началось с того, что выставил на передатчике 1000-1500-2000 что б не заморачиваться с коррекцией и пр. и пол-дня запускал пчелки.
Я сколько раз калибровал регуляторы
Подскажите правильную калибровку пчелок в связке с BF3.
Кстати, Радиолинк ат9 с приемника выдает разные длительности по SBUS и PWM надо переходить на более чего-нибудь.
Подскажите правильную калибровку пчелок в связке с BF3.
Стандартно: сигнал на максимум, подал питание, сигнал на минимум. Далее проверяем запуск каждого из моторов. Неоднократно писал в этой теме 😃
У меня постоянно пчёлки не запускаются после выставки руками 1000-2000 в регуляторах, начинают работать только после калибровки.
У меня постоянно пчёлки не запускаются после выставки руками 1000-2000 в регуляторах
Естественно. Хотя бы 1020-2000 ставьте и потом даже калибровка не нужна.
Стандартно- это на 3 канал и так далее… правильно?
Дык Радиолинк врет, в разных режимах свои длительности, в основном на верхнем диапазоне. Ответ- надо менять Радиолинк не принимается, сам знаю 😃
Естественно. Хотя бы 1020-2000 ставьте и потом даже калибровка не нужна.
И так ставил, этот “гад” не уходит в ноль по газу после взлета.
А минимальный газ в бетафлае 1050 примерно стоит при этом? Аирмод не включен?
Минимальный газ всякий пробовал выставлять в том числе и 1050, взлетал в Ангеле.
Взлетает шустренько, газ в ноль и он висит, так слегонца баражирует, там явно газа не 1050.
Вот чего ещё не досмотрел?
Подскажите правильную калибровку пчелок в связке с BF3
я последнее время калибрую через BLHeliSuite. хз но бывает калибруется не верно, а в BLHeliSuite это видно по цифрам и можно повторить калибровку
там явно газа не 1050
Значит надо очистить логи. Один раз взлететь с таким происходящим секунд на 15 и слить лог - посмотреть.
Стандартно- это на 3 канал и так далее… правильно?
Нет, неправильно. Нужно через конфигуратор и мозг. Ведь нам надо подружить сигналы мозга с чтением их регуляторами. Поэтому так:
- Снимаем пробы
- Входим на вкладку Motors, и включаем переключатель Arming
- Передвигаем слайдер Master вверх на максимум
- Подаём питание от батареи
- Ждём когда регуляторы закончит петь и войдут в режим калибровки
- Переводим слайдер Master вниз на минимум
- Ждём подтверждения от регуляторов.
- Проверяем раскрутку моторов по очереди. У меня обычно моторы стартуют при 1012.
Если после этого посмотрите через BlHeliSuite значения мин и макс в регуляторах - почти во всех будут разные значения, это нормально.
MinThrottle я обычно ставлю в 1050.
Нет, неправильно.
Спасибо, сделал правильно, все ESC прописались одинаково 1020-2020.
Но проблему мою это увы не решило, видимо глюк контроллера. Ну не везет мне на полетные контроллеры- с назой был глюк и вот опять. Пока Тарот радует- не реклама, а констатация факта в отдельно взятом хобийном индивидууме 😉
А барометр точно выключили? Просто ни разу такого не было, правда все контролеры Акро без барометра и компаса.
Но проблему мою это увы не решило, видимо глюк контроллера
Лог из блекбокса есть?
Барометр отключен, изучаю как достать лог и наверное надо будет снова взлететь.
Сейчас перепишу лог что есть, блин как долго выкачивает.
Сделал сборку Betaflight 3.0 для Openpilot Revolution, у которой на 5-м моторном выходе buzzer, а на 6-м LED Strip.
Вдруг кому-то надо. Сегодня на ней летал, все работает.
Для buzzer, естественно, требуется полевой транзистор N-типа, я использовал BS170
Но проблему мою это увы не решило, видимо глюк контроллера.
Пропишите еще в CLI команду set min_check=1020
Суть в том, чтобы поставить как можно меньше, но чуть выше минимального уровня стиков на вкладке receiver. Если там 1000, то можно ставить и 1010. И еще установите min_throttle поменьше, например, 1050
Мда, лог ни о чем. Теперь до следующего полета, но вот когда…
8 Мб это на сколько минут или секунд при 1К логин рейт, успею взлететь? Или точнее успею ли отключить питание.
успею взлететь?
Более чем. Давайте уже лог, аж интересно стало что у вас такое 😃
Мда, лог ни о чем.
А почему не о чем?
Из-за чего могут идти зерна на экране когда завожу моторы?
из-за помех 😃
попробуйте подальше разместить провода камера-OSD, OSD-VTX от регуляторов или использовать экранированные провода