Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Посоветуйте можно ли вылечить дрейф? PID сброшены по умолчанию.
www.youtube.com/watch?v=Pc3kQ516XCM
Прошивка BetaFlight последняя стабильная. На газ реагирует очень остро. Я задавил на аппе экспонентами - управлять стало немного проще, но он все равно “плавает”. Мозг уже стоит на силиконовых шайбах, без них вообще ничего не работало. В какую сторону крутить настройки? Уже перечитал и пересмотрел все что можно по настройкам PID - но пока не получается.
а куда он дрейфует, по видео не понятно
но он все равно “плавает”
Развесовка?
Было такое когда аккум назад был сдвинут, т.е. нарушена развесовка. Поставил по центру - стало все ок.
а куда он дрейфует, по видео не понятно
Очень сильно по высоте, вообще не удержать - не зависает. Почти сразу уходит вниз или вверх.
Развесовка?
Там сильно не разгуляешься. От аккума вперед-назад может еще 10-15мм. Но он по центру стоит.
Очень сильно по высоте, вообще не удержать - не зависает. Почти сразу уходит вниз или вверх
а раньше вы на чем летали? я серьезно, без подтекста. есть опыт на подобных сетапах?
а раньше вы на чем летали? я серьезно, без подтекста. есть опыт на подобных сетапах?
Ну если бы летал на подобных, то не спрашивал (; Летал на мелких дома - каждый день по 4-5 аккумов, месяц. Под табуреткой пролетаю без проблем. Просто интересно - это любой надо так “ловить”. Он реально, не висит вообще, ±1мм стиком - он останавливается и через секунду начинает менять высоту.
Ну если бы летал на подобных, то не спрашивал (; Летал на мелких дома - каждый день по 4-5 аккумов, месяц. Под табуреткой пролетаю без проблем. Просто интересно - это любой надо так “ловить”. Он реально, не висит вообще, ±1мм стиком - он останавливается и через секунду начинает менять высоту.
Выйдите в поле с ним, он просто для вас и комнаты слишком резвый, да и 5" не для комнаты всяко.
у мелких коллекторных игрушек сильно меньше отношение веса к тяге, 2:1 примерно, а у этого порядка 6:1, как бы не больше.
и я бы на вашем месте убрал все кривые с канала газа, это только осложняет управление.
Спасибо! Пока в поле с ним не хочу - снег там (; То что у него тяговооруженность выше это понятно. Он взлетает на 70% газа с балластом +0.5кг. Если приручить PID не получится - значит буду просто больше тренироваться. Я видел другие видео тестирования в комнате (даже в этой ветке) - у народа вроде висят постабильней, вот и подумал что возможно.
у народа вроде висят постабильней
висят, просто надо, чтобы руки привыкли. да и потом, в комнате все равно ничего не поймете, что там с пидами, что с расходами… места мало. я когда 3" собрал с TWR 4:1, приподнял над кроватью и едва не убрался в потолок, а в вашем-то дури побольше будет.
Звучит разумно, но я зацепился вот за это - github.com/cleanflight/…/PID tuning.md
The I term corrects small, long term errors. If it is set too low, the craft’s attitude will slowly drift. If it is set too high, the craft will oscillate (but with slower oscillations than with P being set too high).
Звучит разумно, но я зацепился вот за это - github.com/cleanflight/…/PID tuning.md
не стоит крутить пиды прежде, чем полетите. надо полетать для начала, покрутить флипы-роллы, тогда хоть будет понятно более-менее, нужно ли вообще тюнить что-то. хотя, коли руки чешутся, кто ж вам запретит 😉
Я видел другие видео тестирования в комнате (даже в этой ветке) - у народа вроде висят постабильней, вот и подумал что возможно.
а регули откалибровали?
а регули откалибровали?
А где про это почитать? Я много чего с ними делал - даже перепрошивал. Все делал через BetaConfig или BLheliConfig.
это если blheli
Спасибо! Этого не видел. У меня кстати была проблема с подключением через BLHeliSuite когда стояла BetaFlight, а через CleanFlight вроде работало. Мозги Naza rev 6 - где-то вроде писали, что там не реализовано для этой платы. Еще раз попробую уже вдумчиво.
Очень сильно по высоте, вообще не удержать - не зависает. Почти сразу уходит вниз или вверх.
Я засекаю на улице на каком положении стика газа висит (обычно 30-35%). Это показание прописываю в throttle_mid (0.3). Так-же throttle_expo 0.05.
С такими настройками зависание происходит в центре стика газа. Чувствительность к газу заметно ниже в центре и на разных сетапах не нужно переучиваться управлять газом (разница чувствуется только ближе к максимуму).
Ну да, регули настроить обязательно надо, до.
Вышел 674 билд бетафлая в котором опять очень много изменений ( 71 ) В последних 8 билдах было по одному или два
andwho.sytes.net:8080/job/…/changes
На данный момент идет загрузка прошивки
andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/
Omnibus F3 датчик тока указан PA1- это что или от чего подходит?
Посмотрел на Айрбот ( как бы производитель плат ) там нет датчиков тока.
Закачал в Омнибус 3.0.1- не видит барометр, хотя живьем есть и включил командой.
В 3.0.1 исправлено подключение барометра для некоторых плат, но видимо не для этой.
Он и не нужен, но так для проверки.
Всем привет!
Возникла проблемка:
Naze32 BetaFlight 2.6.1 при включении начал выдавать 5 средних и 2 длинных сигнала биппером. всё. далее ни чего не происходит, коптер не армится.
при этом регули пикают так, как будто не подключен сигнальный провод.
Что это может означать?
Где найти расшифровку этих сигналов?
Спасибо!
при включении начал выдавать 5 средних и 2 длинных сигнала биппером
github.com/…/Frequently-Asked-Questions#why-does-m…
FAILURE_MISSING_ACC: Accelerometer/gyro sensor is missing
Господа, подскажите, куда копать
Конфиг: SPRF3, BF3.0, Micro MinimOSD
При подключении USB кабеля к коптеру (без акка) контроллер откуда-то видит заряд батареи 1,3v, начинает ругаться, что заряд ниже допустимого, прерывисто мигает и пищит. Причем такая штука происходит только при подключенной OSD (использую UART2), как будто заряд идет с нее…
Все остальное работает логично. Сигнал о низкой батарее пропадает, если:
- отключить OSD физически (именно OSD, т.к. сам по себе штекер UART, подключенный к разъему ПК, проблемы не вызывает)
- выключить UART2 программно в BF
- отключить vBat в BF
- подключить аккумулятор (vBat на ПК работает, заряд акка отражает корректно)
Сама OSD отлично работает. Пробовал с другой такой же новой OSD, ситуация не меняется. К OSD отдельный vBat не подводил, использую данные о заряде с ПК черех RX.
Может у кого есть идеи?