Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Mugz
Сергей_Уж:

ень читать конфу если есть подробности как работает порадуй

Да я сам пока не знаю =)

rlazarev
Mugz:

Ну вот и ура. Просил фичу - получил фичу

Макс… это давно уже есть в RF, по тумблеру, прикинь =), но ты молодец, что попросил!

sau128

Залил сегодня 3.1.5 в CC3D свой старенький. Проблему с моторами после арминга устранили. 6 Канал с PWM приемника теперь работает. По SBUS тоже все работает. На стоковых пидах можно висеть. Но при движении происходят колебания некоторые - надо поднастроить…

Сергей_Уж

Внедряют разрабы плановую систему. Появилась страница с планом выхода будущих версий и есть прогресс бар готовности к выходу.
Версия 3.4 аж 2019 год, а 3,2 готова на 52 процента и выход 31 октября 2017 года.
github.com/betaflight/betaflight/milestones

Hohnerik

Подскажите, выпадает вот такая ошибка в Blhelisuite при попытке подключения квадрика

MFer

Надо дисконнектнуться из бетафлайта сначала, ком порт занят.

Hohnerik
MFer:

Надо дисконнектнуться из бетафлайта сначала, ком порт занят.

Вот я дно( Спасибо)

Artem_F

Прошился через ftdi (использовал ардуино нано) на бету 3.1.0, закрыл демонстратор, отключил от юсб. После этого он всегда включается в режиме замкнутого бутлоадера (синяя лампочка не горит), хотя сам он не замкнут. Соответственно по юсб устройство не определяется, а по ftdi конфигуратор бетафлая (и клина тоже) не дает перейти в сам конфигуратор (но видит, к какому компорту пдключен). Подозреваю, что снес бутлоадер,если так, то как мне его вернуть, а если нет, то что случилось?

Strijar
Artem_F:

Подозреваю, что снес бутлоадер

В STM32 бутлоадер прошит жестко - его нельзя снести. Скорей всего проблема с драйверами. Без прошивки контроллер подключается по DFU, с прошивкой он уже ACM CDC.

ССМ=

Уважаемые профи, подскажите.
Собрал новый квадрик, отлетал пару акков, все гуд. Потом после падения не хочет армится, акк переткнешь, армится и летает. Интенсивно полетаешь чуток до первого падения, опять тоже самое.
Спокойно летаешь вроде нормально. Можно предположить, что аксель уплывает, но у меня в ведена команда set small_angle = 180 , да и аксель вообще выклключил. Летаю в помещение, снег исключен.
Подключаю народный ф4 к конфигу, в нижней строке показывает ошибку - I2С error: 1
Как можно узнать об этой ошибке?
На гитхабе поискал в командах, что ни чего не увидел о выводе ошибок.

Strijar
ССМ=:

Можно предположить, что аксель уплывает, но у меня в ведена команда set small_angle = 180 , да и аксель вообще выклключил.

Кроме акселерометра там еще и гироскоп - уплывает он обычно. У меня было похожее, но после сброса по питанию не восстанавливался пока не откалибруешь гироскоп. При этом при подключении к конфигуратору и нормальном положении квадрика - конфигуратор “рисовал” что он стоит боком.

ССМ=
Strijar:

там еще и гироскоп - уплывает он обычно

Strijar:

при подключении к конфигуратору и нормальном положении квадрика - конфигуратор “рисовал” что он стоит боком.

Это относится к акселю! Он у меня выключен, т.е. картинка квадрика в конфиге стоит мертво, когда квадрик крутишь в руках.

K0L0bock

Сергей, акселерометр чувствителен к ускорениям а гироскоп как раз за вращениями следит

Lavrentiiy

Всем привет. Мозг Revo. Прикрутил к мозгу бузер, в настройках BF 3.1.5 настроил Battery Voltage, откалибровал, но бузер при просадке и полной разрядке аккумулятора молчит. В FPV всё показывает. Бузер нужен для полётов без FPV. Подскажите, куда копать?

Mugz
ССМ=:

Интенсивно полетаешь чуток до первого падения, опять тоже самое.

Попробуйте после падения (когда перестанет армится) положить на ровное место и откалибровать гироскоп стиками. Вот схема:

Amel

А в BF 3.1.5 работает LED STRIP? Подпаял на выходы по схеме полетника Revo F4 Не могу разобраться, как диоды настроить.

Hohnerik

У меня на пятом моторе запаян led, тогда работает

sau128

Хотел попробовать понастраивать пиды, но P adjusment не работает (значения не меняются) D и I нормально реагируют, хотя D меняется сразу очень на большие значения…

Перестроил на другой тумблер - все стало меняться… наверное что-то в настройках не так настроил

Artem_F
Strijar:

с прошивкой он уже ACM CDC

можете носом в драйвер ткнуть, не могу найти

Strijar
Artem_F:

можете носом в драйвер ткнуть, не могу найти

При запуске Zadig есть выбор драйвера

sau128

Попробовал сегодня первый раз в жизни настраивать пиды)) занятие очень увлекательное… особенно в режиме air mode. В нем вроде получается настроить чтобы ничего не дергалось, но при этом коптер не очень резок. Если настроить по-резвее - начинает дергаться. Может на 3s робокэт и не должен быть сильно шустрый… В режиме horizont от осциляций не удалось избавиться… и быстрыми не назовешь их и медленными тоже… Но больше всего не понравилось что коптер уплывает по yaw по часовой стрелке (( В конфигураторе на экране стоит не шевелясь…