Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Ну так переткните PWM каналы (провода) как это принято в CF. Или перенастройте в аппаратуре раскладку каналов.
Как перенастроить именно стики не разобрался, а вот по ссылке Limonchik удалось перевоткнуть каналы, предварительно потанцевав с паяльником. Стики заработали правильно ( с инверсией, но думаю что смогу настроить на аппе), из переключателей работает только 3х позиционник (Radiolink AT9, переключатель C, AUX1). Подскажите пожалуйста, как за армить моторы стиком газа? Можно ли повесить арминг моторов и полетные режимы (2-3шт) на трех позиционный переключатель?
Можно ли повесить арминг моторов и полетные режимы (2-3шт) на трех позиционный переключатель?
да. к примеру 1-дизарм, 2-арм+енгле(стабилизация), 3-арм (акро режим).
Подскажите пожалуйста, как за армить моторы стиком газа?
github.com/cleanflight/cleanflight/…/Controls.md
Можно ли повесить арминг моторов и полетные режимы (2-3шт) на трех позиционный переключатель?
Можно, конечно. Вы бы конфигуратор потыкали прежде чем спрашивать, конкретно вкладку Modes…
Так потыкал уже, и не получилось. Что я не так делаю?
При указанной на скриншотах настройках моторы не армятся
При указанной на скриншотах настройках моторы не армятся
Проверьте значение канала газа во вкладке Receiver. Если газ больше min_check или коптер стоит неровно - не будет армиться.
При указанной на скриншотах настройках моторы не армятся[/QUOTE]
А что с загрузкой процессора?
после настройки пидов, в бетафлаи значения около 100 что на p что на i что на d…это нормально?)
сетап 2205 рейсерстар, пчелы 20а, f3, 5х4х3
значения около 100 что на p что на i что на d…это нормально?)
D = 100 - однозначно ненормально! Рискуете спалить моторы и/или регули. Там обычно порядка 20.
сетап 2205 рейсерстар, пчелы 20а, f3, 5х4х3
Мало инфы - как минимум ещё масса сетапа, kV моторов и геометрия рамы (крестик, “трамвай”). Но я на “крестике” с теми же BR2205 2300 kV относительно дефолтных в бетафлае лишь сделал пиды по ролл и питч одинаковыми и немного увеличил P и I.
2300, крестик, 520 грамм с акб.
я вот тоже удивился, осцилляций нет никаких.
осцилляций нет никаких
Ну с таким Д конечно не будет. Не увлекайтесь Д! Может дымок пойти. И если ваши ПИДы отличаются от дефолтный более чем в 2 раза, значит что то не так делаете.
F4 revolution: спектрумовский сателлит не входит в режим бинда командой: set spektrum_sat_bind =9
Пробовал UART3, UART6 - без толку. На револьтах и F3 платках - всё без вопросов. Было у кого? Куда копнуть?
спектрумовский сателлит не входит в режим бинда
omnibus f4 (клон с редитускай), тоже не биндится. Забиндил от приемника.
omnibus f4 (клон с редитускай), тоже не биндится
вот что за хрень?
PS
вродь победил, в старом конфигураторе raceflight для версий BB есть кнопочка “bind spektrum” c ней всё завелось.
А что с загрузкой процессора?
CPU Load 371% Тут должна быть запятая?
Кстати, обратил внимание, что синий светодиод на CC3D моргает 6 раз подряд, что означает перегрузку системы, и на сколько я понимаю, это является одной из причин не арминга коптера. Спасибо SkyPlayer за ссылку.
В чем может быть причина перегрузки?
Проверьте значение канала газа во вкладке Receiver. Если газ больше min_check или коптер стоит неровно - не будет армиться.
А где смотреть этот min_check?
Коптер стоит ровно, правда периодически калибровка слетает и приходится калибровать заново.
Расскажу вам историю и ее решение
Суть такова - Квадрик заваливается на бок. При развороте, во время пикирования,после флипа… вобщем , при сброшенном газе
Ф4, БФ 3.1.6 (по дефолту всё кроме рейтов), ДШ-600 (ВВ2 райсстары)
сперва был обнаружен почти переломавшийся сигнальный провод на приемыш… все провода заменил, проблема не ушла
собрал еще один квадрик, на другом железе… и ощит… проблема 1к1 !!!
записываю ББ … и вижу вот такую херь!!! … во время свободного полета (газ-0) три мотора крутятся на 25% а один вваливает 100% газа!!!
хех … бывает и левый и правый мотор
дашь газу, вырулишься и летит дальше без проблем, пока не скинешь газ
Подсказали решение - добавить Холостой ход !!!
да, я всегда ставил минимальный ХХ что бы моторы уверенно крутились… но видимо в воздухе им не хватало этого и полетник сходил с ума
так что - не надо жадничать с холостыми 😃
Всем хороших полетов и адреналина от драйва 😉
В чем может быть причина перегрузки?
Луптайм слишком маленький выставили. Или блекбокс включен с высокой частотой сохранения данных.
B BF для каждого таргета сразу заданы “безопасные” настройки, с которыми нет перегруза, а что там в CF - я уже и не помню.
А где смотреть этот min_check?
В CLI. Ну почитайте же доки на прошивку! github.com/cleanflight/cleanflight/blob/…/Cli.md
Да и в статье про арминг на вашем же скрине ниже про него подробно расписано.
А где смотреть этот min_check?
Просмотрите и остальные видео по настройкам на этом канале.
Вот такую фигню имею. Может сталкивался кто?
Случайно, FS на мозге не включен? github.com/cleanflight/cleanflight/…/Failsafe.md
Такое впечатление, что минимальный уровень газа с приёмника оказывается меньше rx_min_usec, что приводит к срабатыванию FS и “установке” каналов управления в заданные для FS Stage 1 значения.
Второе видео - всё ровно то же самое. Проверяйте значение rx_min_usec. Установите его “заведомо низким” (что-то типа 500) и посмотрите - какое значение канала газа у вас получается при стике до упора вниз.
Включен. Сейчас буду разбирать,че к чему!! Спасибо. Отпишусь
Луптайм слишком маленький выставили. Или блекбокс включен с высокой частотой сохранения данных.
B BF для каждого таргета сразу заданы “безопасные” настройки, с которыми нет перегруза, а что там в CF - я уже и не помню.В CLI. Ну почитайте же доки на прошивку! github.com/cleanflight/cleanflight/blob/…/Cli.md
Да и в статье про арминг на вашем же скрине ниже про него подробно расписано.
Спасибо, почитал, проверил. Удалось за армить коптер только после отключения акселерометра. Загрузка процессора падает с 300% до 30ти. Попробовал все настройки касающиеся акселерометра отключить или скинуть на минимум, но загрузка процессора при включенном аксе все равно держится на 300%😮