Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Купил на алиэксспрес .
Газ в мозге выставлен низ 1108 середина 1500 верх 1944! Так стики отрабатывают в бетафляе ! Я и тримеры + загонял и вверх и низ!
Или газ надо как-то по другому ставить значения а не те что выдаёт аппа во вкладке ресивер?
Как уже выше писали, во вкладке ресивер вы видите входящие в мозги сигналы от приемника (должно быть мин=1000мкс, середина=1500мкс, макс 2000мкс). Прямой зависимости между ними и тем, что мозг посылает на регули нет.
Значения PPM max и PPM min в конфигураторе БлХели не вводятся вручную, а вычисляются и запоминаются регулями при калибровке через Бетафлайт.
Отключите oneshot 125, поставьте протокол PWM, частоту можно скинуть до 50 Гц (если сработает то верните потом до 490 Гц) и откалибруйте регули.
А если серьезно, то даже если у вас получиться весь этот колхоз заставить летать, то будьте готовы к тому, что на канале управления будет значительная задержка, квадрик будет плохо рулиться и раскачиваться на ветру т.к. у вас будет низкая частота работы регулей и отсутствие damped light.
Или газ надо как-то по другому ставить значения а не те что выдаёт аппа во вкладке ресивер?
Диапазон ресивера и диапазон сигналов управления на моторы - вещи не связанные. Сигнал на моторы выдаёт полётник в соответствии с настройками мин-макс газа, а диапазон каналов управления определяется приёмником и может быть скорректирован на полётнике в “фэншуйный” 1000-2000 командой rxrange в CLI (читайте доки по прошивке) безо всяких триммеров аппы.
Поэтому регули нужно калибровать исключительно через выходы полётника (на котором настроен диапазон газа 1000-2000) через вкладку Motors (как вариант - через аналогичную вкладку в BlHeli Suite, но тоже через полётник) - им и дальше с этими выходами работать.
Если во вкладке ресивер значение минимального газа больше1100 коптер армится не будет!
В этом случае надо откалибровать аппу- записать мин и макс значения ( например 1150 и 1850)
Пойти в CLI и прописать: rxrange 3 1150 1850 далее энтер и коману save. Канал газа откалибруется. Точно ак же можно откалибровать все каналы ( первый 0 , второй 1 И так далее)
Футаба выдает нестандартный рэндж газа. Калибровать надо
Пс да рэндж каналов теоретически можно откалибровать расходами в аппе ( Расходами а не триммерами!
оэтому регули нужно калибровать исключительно через выходы полётника (на котором настроен диапазон газа 1000-2000) через вкладку Motors
Чуть-чуть неточно написал. Ползунками во вкладке Motors каналы моторов будут менчяться в диапазоне от min_command до max_throttle.
А min_throttle уже потом, после калибровки регулей, подбирается как минимальный газ, при котором устойчиво (без срывов) крутятся все 4 мотора с одетыми пропеллерами.
Всем привет! Прошился с OP на Cleen Flyfgt, CC3D. Не могу разобраться с настройкой аппаратуры Radiolink AT9 по PWM. На вкладке “аппаратура” в CF, при движениями стиков, графические бегунки показывают не верную настройку. При движении левого стика вверх-низ (газ) бегает бегунок Roll, левый стик вправо-лево показывает на Pitch, правый стик влево-вправо -> Throttle, вверх-низ реакции бегунков нет. За Yaw почему то отвечает 3х позиционный переключатель справа. Через s-bus подключаться не хочу, т.к. uart-ы нужны для других нужд. В Open Pilot все работает корректно.
Есть еще вопрос по CC3D, помимо MAin i Flexi портов есть 4х пиновый порт для отладки, и 2 3х пиновых порта. Для чего нужны 3х пиновые порты?
Через s-bus подключаться не хочу, т.к. uart-ы нужны для других нужд.
Ну так переткните PWM каналы (провода) как это принято в CF. Или перенастройте в аппаратуре раскладку каналов.
Прошился с OP на Cleen Flyfgt, CC3D.
смотри тут github.com/cleanflight/…/Board - CC3D.md
Ну так переткните PWM каналы (провода) как это принято в CF. Или перенастройте в аппаратуре раскладку каналов.
Как перенастроить именно стики не разобрался, а вот по ссылке Limonchik удалось перевоткнуть каналы, предварительно потанцевав с паяльником. Стики заработали правильно ( с инверсией, но думаю что смогу настроить на аппе), из переключателей работает только 3х позиционник (Radiolink AT9, переключатель C, AUX1). Подскажите пожалуйста, как за армить моторы стиком газа? Можно ли повесить арминг моторов и полетные режимы (2-3шт) на трех позиционный переключатель?
Можно ли повесить арминг моторов и полетные режимы (2-3шт) на трех позиционный переключатель?
да. к примеру 1-дизарм, 2-арм+енгле(стабилизация), 3-арм (акро режим).
Подскажите пожалуйста, как за армить моторы стиком газа?
github.com/cleanflight/cleanflight/…/Controls.md
Можно ли повесить арминг моторов и полетные режимы (2-3шт) на трех позиционный переключатель?
Можно, конечно. Вы бы конфигуратор потыкали прежде чем спрашивать, конкретно вкладку Modes…
Так потыкал уже, и не получилось. Что я не так делаю?
При указанной на скриншотах настройках моторы не армятся
При указанной на скриншотах настройках моторы не армятся
Проверьте значение канала газа во вкладке Receiver. Если газ больше min_check или коптер стоит неровно - не будет армиться.
При указанной на скриншотах настройках моторы не армятся[/QUOTE]
А что с загрузкой процессора?
после настройки пидов, в бетафлаи значения около 100 что на p что на i что на d…это нормально?)
сетап 2205 рейсерстар, пчелы 20а, f3, 5х4х3
значения около 100 что на p что на i что на d…это нормально?)
D = 100 - однозначно ненормально! Рискуете спалить моторы и/или регули. Там обычно порядка 20.
сетап 2205 рейсерстар, пчелы 20а, f3, 5х4х3
Мало инфы - как минимум ещё масса сетапа, kV моторов и геометрия рамы (крестик, “трамвай”). Но я на “крестике” с теми же BR2205 2300 kV относительно дефолтных в бетафлае лишь сделал пиды по ролл и питч одинаковыми и немного увеличил P и I.
2300, крестик, 520 грамм с акб.
я вот тоже удивился, осцилляций нет никаких.
осцилляций нет никаких
Ну с таким Д конечно не будет. Не увлекайтесь Д! Может дымок пойти. И если ваши ПИДы отличаются от дефолтный более чем в 2 раза, значит что то не так делаете.
F4 revolution: спектрумовский сателлит не входит в режим бинда командой: set spektrum_sat_bind =9
Пробовал UART3, UART6 - без толку. На револьтах и F3 платках - всё без вопросов. Было у кого? Куда копнуть?
спектрумовский сателлит не входит в режим бинда
omnibus f4 (клон с редитускай), тоже не биндится. Забиндил от приемника.
omnibus f4 (клон с редитускай), тоже не биндится
вот что за хрень?
PS
вродь победил, в старом конфигураторе raceflight для версий BB есть кнопочка “bind spektrum” c ней всё завелось.
А что с загрузкой процессора?
CPU Load 371% Тут должна быть запятая?
Кстати, обратил внимание, что синий светодиод на CC3D моргает 6 раз подряд, что означает перегрузку системы, и на сколько я понимаю, это является одной из причин не арминга коптера. Спасибо SkyPlayer за ссылку.
В чем может быть причина перегрузки?
Проверьте значение канала газа во вкладке Receiver. Если газ больше min_check или коптер стоит неровно - не будет армиться.
А где смотреть этот min_check?
Коптер стоит ровно, правда периодически калибровка слетает и приходится калибровать заново.