Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
У этого контролера f4 сигнал с приёмника должен быть ппм или сбас, у меня для моей футабы сбас приёмника нет, так я спаял и прошил ардуино нано в3 она получает pwm сигнал и делает из него ppm сигнал и он уже идёт в мозги, мозги все сигналы видят и они правильно отображаются! Но что я только не делаю, но как я понял управляющий сигнал на регули не приходит, мозг опять как я понимаю формировать должен сигнал в pwm и передовать его на регули! Почему он не формируется ???
Скрин экрана?
Я с планшета пишу , тут есть возможность сфотать и фотку поставить?
Может прошивку постарее поставить? 3.0.1 типа!
У меня стоит 3.1.6
Всё спать у меня уже 1.14 пора спать всю голову сломал ну и мозги Апм 2,8 с первого раза настроил а тут во опа! И главное поддержки нет спасибо Юлиан помогает своими видео. Спокойной всем! Завтра с утра на свежию голову займусь!
Вроде 4… Вечером видел запишу… Я так понял если 5 коротких - то это кирпич?..
Я 4 слышу Коротких… есть у кого-нибудь мысли что за чудеса?..
В описании BLHeli supported SiLabs ESCs.pdf написано, что эти регули не поддерживают прошивку через серворазъем
Куда копать???
Это такой тонкий тролинг?
Как вы хотите увидеть регули из БетаФлайт если они не поддерживают программирование по сервокабелю?
И где вы нашли то такие регули сейчас?
А армится не хочет - у вас значения мир и макс Газа в мозге выставлены не правильные, я вам об этом ещё утром написал.
круто, надо пробовать похоже. одно не могу понять: что надо было наркутить чтобы так колбасило аппарат?
у меня в " конюшне" два аппарата. Один на мозге флип 32, второй назе 32 5 ревизии с хоббикинга. с первым ни каких проблем на любой прошивке(не ,ну не на любой конечно , все не пробывал ))))с разными моторами, а вот со вторым полетником, что на клинфлае, что на боре-свистопляска! все думал, что пиды или фильтры не те.отделяю мозг от рамы с помощью прокладки и … тишина(по советам рцдизайнянцам)!
вроде бы гироскопы одинаковые на мозгах, а чувствительность к вибрациям разная…
Это такой тонкий тролинг?
Как вы хотите увидеть регули из БетаФлайт если они не поддерживают программирование по сервокабелю?
И где вы нашли то такие регули сейчас?
А армится не хочет - у вас значения мир и макс Газа в мозге выставлены не правильные, я вам об этом ещё утром написал.
Купил на алиэксспрес .
Газ в мозге выставлен низ 1108 середина 1500 верх 1944! Так стики отрабатывают в бетафляе ! Я и тримеры + загонял и вверх и низ!
Или газ надо как-то по другому ставить значения а не те что выдаёт аппа во вкладке ресивер?
Купил на алиэксспрес .
Газ в мозге выставлен низ 1108 середина 1500 верх 1944! Так стики отрабатывают в бетафляе ! Я и тримеры + загонял и вверх и низ!
Или газ надо как-то по другому ставить значения а не те что выдаёт аппа во вкладке ресивер?
Как уже выше писали, во вкладке ресивер вы видите входящие в мозги сигналы от приемника (должно быть мин=1000мкс, середина=1500мкс, макс 2000мкс). Прямой зависимости между ними и тем, что мозг посылает на регули нет.
Значения PPM max и PPM min в конфигураторе БлХели не вводятся вручную, а вычисляются и запоминаются регулями при калибровке через Бетафлайт.
Отключите oneshot 125, поставьте протокол PWM, частоту можно скинуть до 50 Гц (если сработает то верните потом до 490 Гц) и откалибруйте регули.
А если серьезно, то даже если у вас получиться весь этот колхоз заставить летать, то будьте готовы к тому, что на канале управления будет значительная задержка, квадрик будет плохо рулиться и раскачиваться на ветру т.к. у вас будет низкая частота работы регулей и отсутствие damped light.
Или газ надо как-то по другому ставить значения а не те что выдаёт аппа во вкладке ресивер?
Диапазон ресивера и диапазон сигналов управления на моторы - вещи не связанные. Сигнал на моторы выдаёт полётник в соответствии с настройками мин-макс газа, а диапазон каналов управления определяется приёмником и может быть скорректирован на полётнике в “фэншуйный” 1000-2000 командой rxrange в CLI (читайте доки по прошивке) безо всяких триммеров аппы.
Поэтому регули нужно калибровать исключительно через выходы полётника (на котором настроен диапазон газа 1000-2000) через вкладку Motors (как вариант - через аналогичную вкладку в BlHeli Suite, но тоже через полётник) - им и дальше с этими выходами работать.
Если во вкладке ресивер значение минимального газа больше1100 коптер армится не будет!
В этом случае надо откалибровать аппу- записать мин и макс значения ( например 1150 и 1850)
Пойти в CLI и прописать: rxrange 3 1150 1850 далее энтер и коману save. Канал газа откалибруется. Точно ак же можно откалибровать все каналы ( первый 0 , второй 1 И так далее)
Футаба выдает нестандартный рэндж газа. Калибровать надо
Пс да рэндж каналов теоретически можно откалибровать расходами в аппе ( Расходами а не триммерами!
оэтому регули нужно калибровать исключительно через выходы полётника (на котором настроен диапазон газа 1000-2000) через вкладку Motors
Чуть-чуть неточно написал. Ползунками во вкладке Motors каналы моторов будут менчяться в диапазоне от min_command до max_throttle.
А min_throttle уже потом, после калибровки регулей, подбирается как минимальный газ, при котором устойчиво (без срывов) крутятся все 4 мотора с одетыми пропеллерами.
Всем привет! Прошился с OP на Cleen Flyfgt, CC3D. Не могу разобраться с настройкой аппаратуры Radiolink AT9 по PWM. На вкладке “аппаратура” в CF, при движениями стиков, графические бегунки показывают не верную настройку. При движении левого стика вверх-низ (газ) бегает бегунок Roll, левый стик вправо-лево показывает на Pitch, правый стик влево-вправо -> Throttle, вверх-низ реакции бегунков нет. За Yaw почему то отвечает 3х позиционный переключатель справа. Через s-bus подключаться не хочу, т.к. uart-ы нужны для других нужд. В Open Pilot все работает корректно.
Есть еще вопрос по CC3D, помимо MAin i Flexi портов есть 4х пиновый порт для отладки, и 2 3х пиновых порта. Для чего нужны 3х пиновые порты?
Через s-bus подключаться не хочу, т.к. uart-ы нужны для других нужд.
Ну так переткните PWM каналы (провода) как это принято в CF. Или перенастройте в аппаратуре раскладку каналов.
Прошился с OP на Cleen Flyfgt, CC3D.
смотри тут github.com/cleanflight/…/Board - CC3D.md
Ну так переткните PWM каналы (провода) как это принято в CF. Или перенастройте в аппаратуре раскладку каналов.
Как перенастроить именно стики не разобрался, а вот по ссылке Limonchik удалось перевоткнуть каналы, предварительно потанцевав с паяльником. Стики заработали правильно ( с инверсией, но думаю что смогу настроить на аппе), из переключателей работает только 3х позиционник (Radiolink AT9, переключатель C, AUX1). Подскажите пожалуйста, как за армить моторы стиком газа? Можно ли повесить арминг моторов и полетные режимы (2-3шт) на трех позиционный переключатель?
Можно ли повесить арминг моторов и полетные режимы (2-3шт) на трех позиционный переключатель?
да. к примеру 1-дизарм, 2-арм+енгле(стабилизация), 3-арм (акро режим).
Подскажите пожалуйста, как за армить моторы стиком газа?
github.com/cleanflight/cleanflight/…/Controls.md
Можно ли повесить арминг моторов и полетные режимы (2-3шт) на трех позиционный переключатель?
Можно, конечно. Вы бы конфигуратор потыкали прежде чем спрашивать, конкретно вкладку Modes…
Так потыкал уже, и не получилось. Что я не так делаю?
При указанной на скриншотах настройках моторы не армятся
При указанной на скриншотах настройках моторы не армятся
Проверьте значение канала газа во вкладке Receiver. Если газ больше min_check или коптер стоит неровно - не будет армиться.
При указанной на скриншотах настройках моторы не армятся[/QUOTE]
А что с загрузкой процессора?
после настройки пидов, в бетафлаи значения около 100 что на p что на i что на d…это нормально?)
сетап 2205 рейсерстар, пчелы 20а, f3, 5х4х3
значения около 100 что на p что на i что на d…это нормально?)
D = 100 - однозначно ненормально! Рискуете спалить моторы и/или регули. Там обычно порядка 20.
сетап 2205 рейсерстар, пчелы 20а, f3, 5х4х3
Мало инфы - как минимум ещё масса сетапа, kV моторов и геометрия рамы (крестик, “трамвай”). Но я на “крестике” с теми же BR2205 2300 kV относительно дефолтных в бетафлае лишь сделал пиды по ролл и питч одинаковыми и немного увеличил P и I.
2300, крестик, 520 грамм с акб.
я вот тоже удивился, осцилляций нет никаких.