Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
поддерживает ли BF авто режимы ( возрат и удержание по гпс)
Нет
Собственно вопрос- поддерживает ли BF авто режимы ( возрат и удержание по гпс) ?
Вам нужна прошивка iNav
На pwm05
Телеметрию надо неинвертированную подключать - не с выхода s.port, а к транзистору на приемнике паяться - вот как здесь описано - blck.mn/…/smartport-the-frsky-xsr-and-betaflight/
есть еще решение через softserial там надо замыкать tx-rx и проводок на s.port. прокатит это на f4 так как это применительно к f3?
есть еще решение через softserial там надо замыкать tx-rx и проводок на s.port. прокатит это на f4 так как это применительно к f3?
Через softserial не пробовал
Через softserial не пробовал
Я уже выше писал что делал так - работает. Кстати если паять неинвертированный сигнал то лучше выводить его на разъем приемника на пин CPPM - blck.mn/…/smartport-frsky-xsr-and-betaflight-part-…
Я уже выше писал что делал так - работает. Кстати если паять неинвертированный сигнал то лучше выводить его на разъем приемника на пин CPPM - blck.mn/2016/12/smartport-fr...flight-part-2/
А есть какие-то минусы у подключения телеметрии через soft serial? Ну кроме небольшой дополнительной нагрузки на цпу
Да вроде больше никаких. Даже плюс: она умеет программно инвертировать, не нужно лазить в приемник.
На Ф4 это не нагрузка.
Возможно разработчики ошиблись с раскладкой пинов. Попробуйте более старые версии. Или может есть шанс вручную раскидать через resource maping (если это оно конечно)
Откатился пока на предпоследний клинфлайт.
Интуитивно понятно, что при включении режима “PWM приемник” происходит замещение части двигательных выходов входами 7 и 8 каналов управления. На что меняется третий двигательный канал - непонятно. Где подробнее узнать про resource maping и то, какие именно выводы микроконтроллера за что отвечают в cc3d ? Я пока что в обращении с CLI полный нуб.
Ресурсы смотрятся командой resource в CLI. Этой же командой можно менять ресурсы. Нужно только знать куда какой выход Ф1 идет.
Читайте документацию: Betaflight resource remapping
Господа!
я похоже совсем криворукий, и разучился гуглить, но как настроить феилсейв на БФ+Таранис ? 😃
Задаю положения стиков и тумблеров на таранисе, жму кнопку на приёмнике XM+, он мигает два раза, намекая что он успешно запомнил положения.
Выключаю таранис - нефига, все каналы в ноль, как будто бы ничего не делал. Дамал что stage2 мешает, отрубил его, ничего не поменялось.
ФС в бетафлайте игнорирует настройки ФС на приёмнике?
Просто захотелось чтобы при отрубе управления квадрик переходил в стаб и начинал медленно вращаясь по яву садиться (так надо, знаю что обычно для мелких квадриков удобнее полный отруб при потере связи)
Просто захотелось чтобы при отрубе управления квадрик переходил в стаб и начинал медленно вращаясь по яву садиться (так надо, знаю что обычно для мелких квадриков удобнее полный отруб при потере связи)
Я делал так на клинфлае. Настроил на плавное снижение и выключение моторов. Дома работало. Вышел на улицу, включил FS и модель пошла в облака… Короче дома настроено было уже на подсаженом акке, а на улице испытывал на заряженом. Это нужно учитывать. Перешел на БФ, но руки не дошли ещё до FS. БФ в принципе больше нравится чем клинфлай.
Да вроде больше никаких. Даже плюс: она умеет программно инвертировать, не нужно лазить в приемник.
а какие выходы в softserial? pwm5 and pwm6? у меня на pwm5 уже ledstrip висит
а какие выходы в softserial? pwm5 and pwm6? у меня на pwm5 уже ledstrip висит
Посмотрел в исходниках, но там прямо не указано. Нужно смотреть через CLI (resource list)
все перепробовал, нет телеметрии((( Добился того что по USB вообще перестал конектится, кричит “unknown device” видимо окирпичил. надо другой брать. какой надежный?
кричит “unknown device” видимо окирпичил
Это невозможно. В процессорах STM32 загрузчик сидит в постоянной памяти процессора. В любом случае можно залить прошивку!
отбой тревоге, все работает))) пока паял провода на разные юарты уронил соплю на юэсби, спасибо лупе и … спокойствие, только спокойствие)))
Господа!
записал лог на мелком 130-м квадрике с клоном picoblx через внешний логгер.
Вот такие вот резкие пики на графиках работы мотора при резком газе видно, явно какая-то нездоровая фигня. Что это такое и как бороться ? 😃
резкие пики на графиках работы мотора
Могу предположить, что это точки резонансов пропеллеров с плохой балансировкой. Попробуйте отбалансировать пропы.
да вроде отбалансировал уже под самое немогу и плату через резиночки поставил. Вроде бы шумов не много и фильтры их гасят на 100% почти, содя по графику гироскопа. А вот на моторах такая фигня…
(лог, который в приложении записан в режиме debug_mode = notch кстати)
да вроде отбалансировал уже под самое немогу и плату через резиночки поставил. Вроде бы шумов не много и фильтры их гасят на 100% почти, содя по графику гироскопа. А вот на моторах такая фигня… (лог, который в приложении записан в режиме debug_mode = notch кстати)
Как вариант можете попробовать заменить D600 на 300. Просто проверить не глючат ли ESC на 600