Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
День добрый, гуру бетафлайта!
Проблема в спонтанных дерганьях коптера на среднем газу, на большом газу и при маневрах нет такого. Записал лог в черную коробку, держал коптер в руках, просьба глянуть на 39.98 сек. Чем вызван этот всплеск по питчу? Лог на яндекс диске
прошу совета, что это может быть? это дефект контроллера? стоит китайский рево ф4 прошит под аирбот
прошу совета, что это может быть? это дефект контроллера? стоит китайский рево ф4 прошит под аирбот
для начала попробуйте
- перейти на dshot
- контроллер на виброразрязку
прошу совета, что это может быть? это дефект контроллера?
Посмотрел лог. Шумы есть, но не большие. Нашел только один непонятный момент (смотри картинку). Может вы его руками дернули? Там по гиро тоже всплеск. В остальном все отрабатывает точно команды стиков.
Но вот по питчу есть шумы. Попробуйте поставить мозг на колечки (сделайте виброразвязку) и желательно на моторах тоже сделать софтмаунт. Может помочь.
P.S. Почему то 1 мотор вообще останавливается. Может регулятор или срыв синхронизации?
P.P.S. А вот то что в руках держали это плохо. Теперь понятно почему был всплеск по гироскопу и почему первый мотор отрубался. Нужно лог записывать подлетая на небольшую высоту, либо нормально подметнуть. Чтобы было видно где происходит кобасня.
Теперь понятно почему был всплеск по гироскопу и почему первый мотор отрубался. Нужно лог записывать подлетая на небольшую высоту, либо нормально подметнуть. Чтобы было видно где происходит кобасня.
Сегодня залетнул, правда забыл потереть память, много получилось.
Болезнь проявляется как клевки по питчу на среднем газу. легенда 5/7 с 34 секунды начиная, дерганья ничем не обоснованные. лог блекбокса 25.05.17
Софтмаунт на мозги едет уже, или сама плата дефектная? мб есть смысл мозги поменять?
Софтмаунт на мозги едет уже, или сама плата дефектная? мб есть смысл мозги поменять?
У Вас очень много шумов, смотрите картинку. Скорее всего гироскоп сходит с ума. Попробуйте еще полетать в Акро, я смотрю вы в Horizon режиме делаете ролы. Квадрик очень точно отрабатывает команды ПИДы нормально настроены. Но вот шумов много. Есть периодические всплески непонятные по гироскопу, это наверняка от вибраций, посмотрите раму, чтобы не было трещин, обычно такое бывает когда луч надломлен и на определенных оборотах наступает резонанс и гироскоп сходит с сума.
У знакомого такое было, мы все ПИДы крутили, а оказалось банально сломался луч.
Есть периодические всплески непонятные по гироскопу, это наверняка от вибраций, посмотрите раму, чтобы не было трещин, обычно такое бывает когда луч надломлен и на определенных оборотах наступает резонанс и гироскоп сходит с сума.
Кстати возможно да, у меня рама марсианин, сначала был сетап под 4 пропы, такие дергания были но редко, а когда на том же железе пересобрал на 5 лучи и 5 пропы то он начал дергаться по жесткому. попробую усилить крепление лучей
Попробуйте еще полетать в Акро, я смотрю вы в Horizon режиме делаете ролы
я был уверен что летаю в акро) трехпозиционник настроен на англ, горизонт и аирмод.
я был уверен что летаю в акро) трехпозиционник настроен на англ, горизонт и аирмод.
Может быть и Акро. Просто в логах видел переключение в Horizon. Но поведение квадрика по логам адекватное.
Может быть и Акро. Просто в логах видел переключение в Horizon. Но поведение квадрика по логам адекватное.
Спасибо за советы) Поставлю софтмаунты, приделаю лучи покрепче и потом отпишусь по результатам
Подскажите пожалуйста, как правильно называется такой контроллер?
banggood.com/Eachine-Racer-180-Tilt-Rotor-FPV-Dron…
В смысле какая прошивка betaflight на него может быть установлена. По умолчанию он прошит в cleanflight.
Подскажите пожалуйста, как правильно называется такой контроллер?
banggood.com/Eachine-Racer-180-Tilt-Rotor-FPV-Dron…
В смысле какая прошивка betaflight на него может быть установлена. По умолчанию он прошит в cleanflight.
Ну так посмотрите в CleanFlight конфигураторе. На вкладке CLI наберите команду version. Вам покажут версию и тип контроллера.
Поставлю софтмаунты, приделаю лучи покрепче и потом отпишусь по результатам
Проблема ушла, коптер встал на рельсы. 
оченна рекомендую вот такие штуки, минимум гемора и результат.
Проблема ушла, коптер встал на рельсы.
оченна рекомендую вот такие штуки, минимум гемора и результат.
Это БГшные? Они же жесткие не? Линканите плз
Это БГшные? Они же жесткие не? Линканите плз
4 шт Realacc M3 * 7 + 6
banggood.app.link/QvsEEz6rwD
Эти в самый раз.
А в cleanflight есть параметр, который задает максимальный угол наклона коптера в режимах GPS_HOLD и GPS_HOME? А то коптер наклоняется на 50 градусов и быстро теряет высоту, нужно полный газ давать…
Крик отчаяния. Подскажите или направьте, где почитать.
Есть eachine racer 250, cc3d, прошита на cleanflight, не мной. Нужно подцепить новый приемник.
Сначала попробовал по инструкциям подключиться к маку. Не получилось, cleanflight не видит. Попробовал со второго мака - тот же результат. Делал по этой инструкции: blog.sam-thompson.info/cleanflight-on-mac-osx/
Плюнул, достал старый ноут на win xp. Поставил дрова CP210x - не помогло. Поставил Zadig - пока тоже нет продвижений. В дисптетчере устройств появляется ветка Universal Serial Bus devices и в ней STM32 Virtual COM port. Cleanflight в списке на подключение дает только Manual Selection.
Куда еще копать?
cc3d, прошита на cleanflight
Питание на контроллер, перед подключением USB подаёте?
Питание на контроллер, перед подключением USB подаёте?
Да. По разному пробовал. И перезагружался с подключеным питанием.
Ребят помогите плз. Купил квадрик Eachine V-tail 210 взамен старого EB185 (тк у него старый полётник Naze32) и довольный сразу залил себе последний клинфлайт 2.02 вроде.
В итоге не оределяется барометр и компас в конфигураторе. Заявленные характеристики квадра такие:
CPU : STM32F303CPU,72Mhz inc FPU
Accelerometer : MPU9250 accelerometer/gyro/compass (connected via SPI)
Barometer : BMP280
Firmware release : Cleanfilght SP Racing F3 EVO R1.13.0
В чем может быть проблема?
Подскажите пожалуйста, а у всех ли anti_gravity_gain адекватно отрабатывает (betaflight 3.1.7) ?
У меня по прежнему имеется сильный отклик по pitch при резкой смене газа. задирал anti_gravity_gain до 15, но что то ничего не поменялось. Частично лечится поднятием “I” до космических значений 80…90 и выше, но тогда управление какое то ватное становится.
Интегральной составляющей лучше не увлекаться, отклик будет ватный, а моторы передние и задние одинаково работают, в блекбоксе смотрели?
моторы на сколько я понимаю блэкбоксом не логируются, логируется лишь управляющий сигнал, что идет на регуляторы. Так то моторы все работают ровно. Просто хотелось бы понять почему нет вообще никакой реакции на изменение anti_gravity_gain, а симптомы один в один как показывает Джошуа в своем видео.