Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
А в cleanflight есть параметр, который задает максимальный угол наклона коптера в режимах GPS_HOLD и GPS_HOME? А то коптер наклоняется на 50 градусов и быстро теряет высоту, нужно полный газ давать…
Крик отчаяния. Подскажите или направьте, где почитать.
Есть eachine racer 250, cc3d, прошита на cleanflight, не мной. Нужно подцепить новый приемник.
Сначала попробовал по инструкциям подключиться к маку. Не получилось, cleanflight не видит. Попробовал со второго мака - тот же результат. Делал по этой инструкции: blog.sam-thompson.info/cleanflight-on-mac-osx/
Плюнул, достал старый ноут на win xp. Поставил дрова CP210x - не помогло. Поставил Zadig - пока тоже нет продвижений. В дисптетчере устройств появляется ветка Universal Serial Bus devices и в ней STM32 Virtual COM port. Cleanflight в списке на подключение дает только Manual Selection.
Куда еще копать?
cc3d, прошита на cleanflight
Питание на контроллер, перед подключением USB подаёте?
Питание на контроллер, перед подключением USB подаёте?
Да. По разному пробовал. И перезагружался с подключеным питанием.
Ребят помогите плз. Купил квадрик Eachine V-tail 210 взамен старого EB185 (тк у него старый полётник Naze32) и довольный сразу залил себе последний клинфлайт 2.02 вроде.
В итоге не оределяется барометр и компас в конфигураторе. Заявленные характеристики квадра такие:
CPU : STM32F303CPU,72Mhz inc FPU
Accelerometer : MPU9250 accelerometer/gyro/compass (connected via SPI)
Barometer : BMP280
Firmware release : Cleanfilght SP Racing F3 EVO R1.13.0
В чем может быть проблема?
Подскажите пожалуйста, а у всех ли anti_gravity_gain адекватно отрабатывает (betaflight 3.1.7) ?
У меня по прежнему имеется сильный отклик по pitch при резкой смене газа. задирал anti_gravity_gain до 15, но что то ничего не поменялось. Частично лечится поднятием “I” до космических значений 80…90 и выше, но тогда управление какое то ватное становится.
Интегральной составляющей лучше не увлекаться, отклик будет ватный, а моторы передние и задние одинаково работают, в блекбоксе смотрели?
моторы на сколько я понимаю блэкбоксом не логируются, логируется лишь управляющий сигнал, что идет на регуляторы. Так то моторы все работают ровно. Просто хотелось бы понять почему нет вообще никакой реакции на изменение anti_gravity_gain, а симптомы один в один как показывает Джошуа в своем видео.
В BetaFlight 3.1.7 в release notes написано что “Anti Gravity can now be disabled via feature or mode switch” можно настроить во вкладке modes переключение с аппаратуры. Только не понятно включено или оно по умолчанию?
В cli введи комманду dump и поищи там параметр anti_gravity_gain. Если единичка -то включен. 0- значит выключен.
Только не понятно включено или оно по умолчанию
по умолчанию включено и значение выставлено 3.0. Через “modes” можно лишь выключить даный параметр или же просто прописать значение “1.0”, значение “0” - прописать не получится, дабы “I” гейн случайно не оказался помноженным на ноль 😃
Складывается впечатление, что данная фича просто не работает и все, т.к. я изменений вообще никаких не наблюдаю, что 1, что 10 - один черт при даче газа клюёт носом.
Подскажите, как отличить фейлсейв от неисправности, скажем перегрузки полетника. Блекбокса нет, обычный F4 клон айрбота, фейлсейв дефолтный Бориса: стейдж 2 одна секунда. Вчера упал по непонятным причинам.
Прошу помощи в настройке арминга, за день мучений так и не смог заармить коптер.
У меня “народный” комплект на простом F3, приемник - саттелит от спектрума dsm2.
Регуляторы откалиброваны, в настройках Betaflight configerator установлены минимальные и максимальные значения для режимов арминга и дизарминга. Значение канала газа в минимальном положении стика газа находится в нужном диапазоне, что видно на соответствующей закладке конфигуратора. Арминг не происходит ни тумблером, ни стиками. При этом моторы с закладки конфигуратора успешно работают.
Пробовал разные прошивки, но также не помогает. Видимо, дело в каких-то настройках.
Помогите советом, что можно еще сделать.
Спасибо.
Арминг не происходит
Было такое. Возможно, бетафлай считает что ваш квадрик завалился, попробуйте с отключенным акселем
Скрины с настройками где?
Спасибо за совет.
Вот только что попробовал без акселя, но увы.
Также проверил все значения min_throttle, min_command, min_check - в норме.
пока никак не выходит…
Скрины вот:
Modes скриншот?
Modes скриншот?
Вот он
Если из модов арм убрать вообще - стиками армится?
Если из модов арм убрать вообще - стиками армится?
и так тоже пробовал. И одновременно с этим пробовал играться с настройкой “Disarm motors regadless…” на закладке Configurations.
Прошу помощи в настройке арминга, за день мучений так и не смог заармить коптер.
Тоже довелось такое наблюдать, но как только полетник был установлен в более или менее горизонтальное положение - индикатор ARM сработал.