Питание на контроллер, перед подключением USB подаёте?
Питание на контроллер, перед подключением USB подаёте?
Да. По разному пробовал. И перезагружался с подключеным питанием.
Ребят помогите плз. Купил квадрик Eachine V-tail 210 взамен старого EB185 (тк у него старый полётник Naze32) и довольный сразу залил себе последний клинфлайт 2.02 вроде.
В итоге не оределяется барометр и компас в конфигураторе. Заявленные характеристики квадра такие:
CPU : STM32F303CPU,72Mhz inc FPU
Accelerometer : MPU9250 accelerometer/gyro/compass (connected via SPI)
Barometer : BMP280
Firmware release : Cleanfilght SP Racing F3 EVO R1.13.0
В чем может быть проблема?
Подскажите пожалуйста, а у всех ли anti_gravity_gain адекватно отрабатывает (betaflight 3.1.7) ?
У меня по прежнему имеется сильный отклик по pitch при резкой смене газа. задирал anti_gravity_gain до 15, но что то ничего не поменялось. Частично лечится поднятием “I” до космических значений 80…90 и выше, но тогда управление какое то ватное становится.
Интегральной составляющей лучше не увлекаться, отклик будет ватный, а моторы передние и задние одинаково работают, в блекбоксе смотрели?
моторы на сколько я понимаю блэкбоксом не логируются, логируется лишь управляющий сигнал, что идет на регуляторы. Так то моторы все работают ровно. Просто хотелось бы понять почему нет вообще никакой реакции на изменение anti_gravity_gain, а симптомы один в один как показывает Джошуа в своем видео.
В BetaFlight 3.1.7 в release notes написано что “Anti Gravity can now be disabled via feature or mode switch” можно настроить во вкладке modes переключение с аппаратуры. Только не понятно включено или оно по умолчанию?
В cli введи комманду dump и поищи там параметр anti_gravity_gain. Если единичка -то включен. 0- значит выключен.
Только не понятно включено или оно по умолчанию
по умолчанию включено и значение выставлено 3.0. Через “modes” можно лишь выключить даный параметр или же просто прописать значение “1.0”, значение “0” - прописать не получится, дабы “I” гейн случайно не оказался помноженным на ноль 😃
Складывается впечатление, что данная фича просто не работает и все, т.к. я изменений вообще никаких не наблюдаю, что 1, что 10 - один черт при даче газа клюёт носом.
Подскажите, как отличить фейлсейв от неисправности, скажем перегрузки полетника. Блекбокса нет, обычный F4 клон айрбота, фейлсейв дефолтный Бориса: стейдж 2 одна секунда. Вчера упал по непонятным причинам.
Прошу помощи в настройке арминга, за день мучений так и не смог заармить коптер.
У меня “народный” комплект на простом F3, приемник - саттелит от спектрума dsm2.
Регуляторы откалиброваны, в настройках Betaflight configerator установлены минимальные и максимальные значения для режимов арминга и дизарминга. Значение канала газа в минимальном положении стика газа находится в нужном диапазоне, что видно на соответствующей закладке конфигуратора. Арминг не происходит ни тумблером, ни стиками. При этом моторы с закладки конфигуратора успешно работают.
Пробовал разные прошивки, но также не помогает. Видимо, дело в каких-то настройках.
Помогите советом, что можно еще сделать.
Спасибо.
Арминг не происходит
Было такое. Возможно, бетафлай считает что ваш квадрик завалился, попробуйте с отключенным акселем
Скрины с настройками где?
Спасибо за совет.
Вот только что попробовал без акселя, но увы.
Также проверил все значения min_throttle, min_command, min_check - в норме.
пока никак не выходит…
Скрины вот:
Modes скриншот?
Modes скриншот?
Вот он
Если из модов арм убрать вообще - стиками армится?
Если из модов арм убрать вообще - стиками армится?
и так тоже пробовал. И одновременно с этим пробовал играться с настройкой “Disarm motors regadless…” на закладке Configurations.
Прошу помощи в настройке арминга, за день мучений так и не смог заармить коптер.
Тоже довелось такое наблюдать, но как только полетник был установлен в более или менее горизонтальное положение - индикатор ARM сработал.
Если попробовать перекалибровать гироскоп и аксель со стиков, и после этого, не трогая коптер, армиться?
ну или set small_angle = 180 для арма в любом положении
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43dbca813df955007778d19e":{"_id":"43dbca813df955007778d19e","hid":11677,"name":"Exception13","nick":"Exception13","avatar_id":null,"css":""},"482ec1b83df955007777ad1d":{"_id":"482ec1b83df955007777ad1d","hid":34593,"name":"Brownie","nick":"Brownie","avatar_id":null,"css":""},"4bab2e6d3df9550077762d15":{"_id":"4bab2e6d3df9550077762d15","hid":63334,"name":"magicwinter","nick":"magicwinter","avatar_id":null,"css":""},"4d4850e63df9550077756973":{"_id":"4d4850e63df9550077756973","hid":79936,"name":"Limonchik","nick":"Limonchik","avatar_id":null,"css":""},"516be2193df95500777379e3":{"_id":"516be2193df95500777379e3","hid":148277,"name":"Mikemm","nick":"Mikemm","avatar_id":null,"css":""},"51d8f8b33df9550077734c6c":{"_id":"51d8f8b33df9550077734c6c","hid":162567,"name":"AlexeyStn","nick":"AlexeyStn","avatar_id":null,"css":""},"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"535128853df955007772a082":{"_id":"535128853df955007772a082","hid":200211,"name":"Sabotaghe74","nick":"Sabotaghe74","avatar_id":null,"css":""},"569f80193df9550077714fcf":{"_id":"569f80193df9550077714fcf","hid":244190,"name":"Amel","nick":"Amel","avatar_id":null,"css":""},"57d46ba33df955007770da79":{"_id":"57d46ba33df955007770da79","hid":256769,"name":"Owl77","nick":"Owl77","avatar_id":null,"css":""},"58306c4d3df955007770bbe3":{"_id":"58306c4d3df955007770bbe3","hid":262475,"name":"Soleyl","nick":"Soleyl","avatar_id":null,"css":""},"58b3f0d03df9550077708ea4":{"_id":"58b3f0d03df9550077708ea4","hid":273101,"name":"Pavel86","nick":"Pavel86","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"562873563df9550077ed72c1","hid":430799,"title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","views_count":794995,"last_post_counter":8327,"cache":{"post_count":8251,"first_post":"562873563df9550077ed7b62","first_ts":"2015-10-22T05:25:42.000Z","first_user":"54abf9623df9550077722061","last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_post_hid":8327,"last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":8251,"per_page":25,"chunk_offset":5180},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
