Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

mil-lion
AleksG:

Подскажите пожалуйста, как правильно называется такой контроллер?
banggood.com/Eachine-Racer-180-Tilt-Rotor-FPV-Dron…
В смысле какая прошивка betaflight на него может быть установлена. По умолчанию он прошит в cleanflight.

Ну так посмотрите в CleanFlight конфигураторе. На вкладке CLI наберите команду version. Вам покажут версию и тип контроллера.

Bitrate
Bitrate:

Поставлю софтмаунты, приделаю лучи покрепче и потом отпишусь по результатам

Проблема ушла, коптер встал на рельсы.
оченна рекомендую вот такие штуки, минимум гемора и результат.

Mugz
Bitrate:

Проблема ушла, коптер встал на рельсы.
оченна рекомендую вот такие штуки, минимум гемора и результат.

Это БГшные? Они же жесткие не? Линканите плз

Yanis

А в cleanflight есть параметр, который задает максимальный угол наклона коптера в режимах GPS_HOLD и GPS_HOME? А то коптер наклоняется на 50 градусов и быстро теряет высоту, нужно полный газ давать…

magicwinter

Крик отчаяния. Подскажите или направьте, где почитать.

Есть eachine racer 250, cc3d, прошита на cleanflight, не мной. Нужно подцепить новый приемник.

Сначала попробовал по инструкциям подключиться к маку. Не получилось, cleanflight не видит. Попробовал со второго мака - тот же результат. Делал по этой инструкции: blog.sam-thompson.info/cleanflight-on-mac-osx/

Плюнул, достал старый ноут на win xp. Поставил дрова CP210x - не помогло. Поставил Zadig - пока тоже нет продвижений. В дисптетчере устройств появляется ветка Universal Serial Bus devices и в ней STM32 Virtual COM port. Cleanflight в списке на подключение дает только Manual Selection.

Куда еще копать?

Aleksandr_L
magicwinter:

cc3d, прошита на cleanflight

Питание на контроллер, перед подключением USB подаёте?

magicwinter
Aleksandr_L:

Питание на контроллер, перед подключением USB подаёте?

Да. По разному пробовал. И перезагружался с подключеным питанием.

Soleyl

Ребят помогите плз. Купил квадрик Eachine V-tail 210 взамен старого EB185 (тк у него старый полётник Naze32) и довольный сразу залил себе последний клинфлайт 2.02 вроде.
В итоге не оределяется барометр и компас в конфигураторе. Заявленные характеристики квадра такие:
CPU : STM32F303CPU,72Mhz inc FPU
Accelerometer : MPU9250 accelerometer/gyro/compass (connected via SPI)
Barometer : BMP280
Firmware release : Cleanfilght SP Racing F3 EVO R1.13.0
В чем может быть проблема?

Exception13

Подскажите пожалуйста, а у всех ли anti_gravity_gain адекватно отрабатывает (betaflight 3.1.7) ?
У меня по прежнему имеется сильный отклик по pitch при резкой смене газа. задирал anti_gravity_gain до 15, но что то ничего не поменялось. Частично лечится поднятием “I” до космических значений 80…90 и выше, но тогда управление какое то ватное становится.

Amel

Интегральной составляющей лучше не увлекаться, отклик будет ватный, а моторы передние и задние одинаково работают, в блекбоксе смотрели?

Exception13

моторы на сколько я понимаю блэкбоксом не логируются, логируется лишь управляющий сигнал, что идет на регуляторы. Так то моторы все работают ровно. Просто хотелось бы понять почему нет вообще никакой реакции на изменение anti_gravity_gain, а симптомы один в один как показывает Джошуа в своем видео.

Pavel86

В BetaFlight 3.1.7 в release notes написано что “Anti Gravity can now be disabled via feature or mode switch” можно настроить во вкладке modes переключение с аппаратуры. Только не понятно включено или оно по умолчанию?

Sabotaghe74

В cli введи комманду dump и поищи там параметр anti_gravity_gain. Если единичка -то включен. 0- значит выключен.

Exception13
Pavel86:

Только не понятно включено или оно по умолчанию

по умолчанию включено и значение выставлено 3.0. Через “modes” можно лишь выключить даный параметр или же просто прописать значение “1.0”, значение “0” - прописать не получится, дабы “I” гейн случайно не оказался помноженным на ноль 😃
Складывается впечатление, что данная фича просто не работает и все, т.к. я изменений вообще никаких не наблюдаю, что 1, что 10 - один черт при даче газа клюёт носом.

Owl77

Подскажите, как отличить фейлсейв от неисправности, скажем перегрузки полетника. Блекбокса нет, обычный F4 клон айрбота, фейлсейв дефолтный Бориса: стейдж 2 одна секунда. Вчера упал по непонятным причинам.

Brownie

Прошу помощи в настройке арминга, за день мучений так и не смог заармить коптер.
У меня “народный” комплект на простом F3, приемник - саттелит от спектрума dsm2.
Регуляторы откалиброваны, в настройках Betaflight configerator установлены минимальные и максимальные значения для режимов арминга и дизарминга. Значение канала газа в минимальном положении стика газа находится в нужном диапазоне, что видно на соответствующей закладке конфигуратора. Арминг не происходит ни тумблером, ни стиками. При этом моторы с закладки конфигуратора успешно работают.
Пробовал разные прошивки, но также не помогает. Видимо, дело в каких-то настройках.
Помогите советом, что можно еще сделать.
Спасибо.

Owl77
Brownie:

Арминг не происходит

Было такое. Возможно, бетафлай считает что ваш квадрик завалился, попробуйте с отключенным акселем

Brownie

Спасибо за совет.
Вот только что попробовал без акселя, но увы.
Также проверил все значения min_throttle, min_command, min_check - в норме.
пока никак не выходит…

Скрины вот: