Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Ребят помогите плз. Купил квадрик Eachine V-tail 210 взамен старого EB185 (тк у него старый полётник Naze32) и довольный сразу залил себе последний клинфлайт 2.02 вроде.
В итоге не оределяется барометр и компас в конфигураторе. Заявленные характеристики квадра такие:
CPU : STM32F303CPU,72Mhz inc FPU
Accelerometer : MPU9250 accelerometer/gyro/compass (connected via SPI)
Barometer : BMP280
Firmware release : Cleanfilght SP Racing F3 EVO R1.13.0
В чем может быть проблема?
Подскажите пожалуйста, а у всех ли anti_gravity_gain адекватно отрабатывает (betaflight 3.1.7) ?
У меня по прежнему имеется сильный отклик по pitch при резкой смене газа. задирал anti_gravity_gain до 15, но что то ничего не поменялось. Частично лечится поднятием “I” до космических значений 80…90 и выше, но тогда управление какое то ватное становится.
Интегральной составляющей лучше не увлекаться, отклик будет ватный, а моторы передние и задние одинаково работают, в блекбоксе смотрели?
моторы на сколько я понимаю блэкбоксом не логируются, логируется лишь управляющий сигнал, что идет на регуляторы. Так то моторы все работают ровно. Просто хотелось бы понять почему нет вообще никакой реакции на изменение anti_gravity_gain, а симптомы один в один как показывает Джошуа в своем видео.
В BetaFlight 3.1.7 в release notes написано что “Anti Gravity can now be disabled via feature or mode switch” можно настроить во вкладке modes переключение с аппаратуры. Только не понятно включено или оно по умолчанию?
В cli введи комманду dump и поищи там параметр anti_gravity_gain. Если единичка -то включен. 0- значит выключен.
Только не понятно включено или оно по умолчанию
по умолчанию включено и значение выставлено 3.0. Через “modes” можно лишь выключить даный параметр или же просто прописать значение “1.0”, значение “0” - прописать не получится, дабы “I” гейн случайно не оказался помноженным на ноль 😃
Складывается впечатление, что данная фича просто не работает и все, т.к. я изменений вообще никаких не наблюдаю, что 1, что 10 - один черт при даче газа клюёт носом.
Подскажите, как отличить фейлсейв от неисправности, скажем перегрузки полетника. Блекбокса нет, обычный F4 клон айрбота, фейлсейв дефолтный Бориса: стейдж 2 одна секунда. Вчера упал по непонятным причинам.
Прошу помощи в настройке арминга, за день мучений так и не смог заармить коптер.
У меня “народный” комплект на простом F3, приемник - саттелит от спектрума dsm2.
Регуляторы откалиброваны, в настройках Betaflight configerator установлены минимальные и максимальные значения для режимов арминга и дизарминга. Значение канала газа в минимальном положении стика газа находится в нужном диапазоне, что видно на соответствующей закладке конфигуратора. Арминг не происходит ни тумблером, ни стиками. При этом моторы с закладки конфигуратора успешно работают.
Пробовал разные прошивки, но также не помогает. Видимо, дело в каких-то настройках.
Помогите советом, что можно еще сделать.
Спасибо.
Арминг не происходит
Было такое. Возможно, бетафлай считает что ваш квадрик завалился, попробуйте с отключенным акселем
Скрины с настройками где?
Спасибо за совет.
Вот только что попробовал без акселя, но увы.
Также проверил все значения min_throttle, min_command, min_check - в норме.
пока никак не выходит…
Скрины вот:
Modes скриншот?
Modes скриншот?
Вот он
Если из модов арм убрать вообще - стиками армится?
Если из модов арм убрать вообще - стиками армится?
и так тоже пробовал. И одновременно с этим пробовал играться с настройкой “Disarm motors regadless…” на закладке Configurations.
Прошу помощи в настройке арминга, за день мучений так и не смог заармить коптер.
Тоже довелось такое наблюдать, но как только полетник был установлен в более или менее горизонтальное положение - индикатор ARM сработал.
Если попробовать перекалибровать гироскоп и аксель со стиков, и после этого, не трогая коптер, армиться?
ну или set small_angle = 180 для арма в любом положении
ну или set small_angle = 180 для арма в любом положении
Это, я бы сказал, необходимо для миника! Когда завис на дереве впервые - очень был рад, что сразу это настроил 😃
Продолжаю свои мытарства. cc3d, стоковый от racer 250 я подключил к компу на win xp с помощью бубна и Zadig. Но он сгорел, и ему на замену приехал обычный cc3d.
Подключил к коптеру, ресивер включился, мелодии пищат, двигатели дергаются. Но подключиться к компу никак вообще. Ни к маку, не к виндовой машинке. Zadig не помогает. Вместо одного устройства, как раньше, теперь появляется сразу два. Причем в cleanflight и openpilot при подключении появляются COM-порты, но подключиться к ним нельзя. Кабель тот же, для передачи данных.
Фоточки приложил. Что еще можно сделать?