Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Если не сложно что тут править надо… попробовать!?
yadi.sk/i/I8QVpoS23LwnMf
yadi.sk/i/l8DKTHfu3LwnNe
На втором скрине в строке ALT - как раз пиды альтхолда (баро-стабилизации).
Но, повторюсь, у iNAV более действенный алгоритм альтхолда, насколько помню объяснения автора, не столько по баро сколько по акселерометру. Барометр там даёт “грубую” оценку высоты. Ну и ещё, надеюсь, в ыпомните, что барометр нужно поролонкой обкладовать, так как он “сквозняков” боится?
До полетов типа фристайла мне далеко вот с барометром я бы “поползал” по прямой.
Фристайл - только в акро. А “по прямой” чем вам стаба не хватает? Держать высоту “на глаз” привыкнете очень быстро, если, конечно, модель не переутяжелённая.
Он то вверх то вниз…короче сложно мне…у меня еще коптер S500на APM там привык тошнить и смотреть по сторонам и то я там тоже чудил по полной…а тут скорости …вчера улетел, упал…чудом не в море…чудом нашел…короче я пока не летун ни разу. Мне без GPS или на кройняк без барометра летать противопаказано 😃))
Он то вверх то вниз…короче сложно мне…у меня еще коптер S500на APM там привык тошнить и смотреть по сторонам и то я там тоже чудил по полной…а тут скорости …вчера улетел, упал…чудом не в море…чудом нашел…короче я пока не летун ни разу.
Знакомо, именно так сам начинал. Но, поверьте прошедшему через всё это человеку, GPS и баро вам в FPV-пилотаже ни разу не костыли - они лишь сильно мешают “ходить” (впрочем, как и режим стабилизации).
Лучше потренируйтесь в симуляторах (fpv freerider, liftoff, fpvevent и т.п.) - и научитесь “чувствовать тягу”. А потом и летать в акро.
У меня сейчас “мухи отдельно, котлеты отдельно” - “по очкам” даже в стабе летать “неприятно”, про авторежимы (позхолд и альтхолд) вообще молчу. Максимум могу приколоться - отправить дрон в полёт по точкам (iNAV), надеть очки и “пассажирить”. А летать самому - сугубо в акро.
Подскажите, чяднт.
Трим стиками для стабилизации - вперед/ назад работает, а влево- нет.
Не п щит, не мограет
Тёплые - значит Д большой либо вибрации - шумы.
С чего решили что Д маловато? Откуда такие выводы?
в какои вкладке настраивать Д? не могу понять… у меня 2 и 3 моторы горяченькие, но и по звуку как то не так работают, то ли скрипят то ли свистят на средних оборотах… где этот Д искать?☕
А у Вас полетный контролер на виброразвязке?
Д искать во вкладке PID
Да на вибро , это связано? д наиду потом буду подшипники смотреть
Обычно виброразвязка помогает от дерганий на среднем газу. Может, у Вас гайки сильно на полетнике затянуты и виброразвязка не работает должным образом.
Попробуйте настройку начать по этому описанию: github.com/…/Gyro-&-Dterm-filtering-recommendation…
Я настроил так свои два мелких сетапа (110мм и 92мм). Никаких видимых аномалий во всём диапазоне газа.
Собрал и опробовал миниквадрик на spracingF3 Пробовал полётные режимы ACRO, ANGLE, **ANGLE+BARO и ANGLE+**AIR MODE. Ну и как то ни в одном из режимов я не нашёл удержания высоты при стике газа по центру, постоянно приходится подгазовывать или сбрасывать. Мои суждения основываются от опыта с ПК АРМ где настраивается средний газ. Скажите пожалусто, я не правильно сужу и в данном сетапе нет удержания высоты по среднему газу, или я что то не донастроил?
Нету, даже в режиме баро.
Всем привет. Возникла проблема- отрубился ПК Omnibus F3. Лазил в настройках Configuration в пункте Other Features. Включил пункт Display и всё, отрубился ПК, порт пропал. При включении аккума на ПК загорается красный индикатор, но ПК не реагирует ни на что. Пробовал подключать к компу с зажатым BOOT- не реагирует. Точнее комп определяет как неизвестное устройство, после удаления устройства и подключении заново опять не определяет.
Спалился ПК? Как???
Это второй мой квад, первый 210, на SP racing F3, там сколько ни лазил в настройках проблем не было.
Этот же микро квад, Awesome Q95, написано в описании:
Хана контроллеру? Какие способы есть чтобы его оживить?
Пробовал подключать к компу с зажатым BOOT- не реагирует. Точнее комп определяет как неизвестное устройство
Поставить драйвера (например zadig) и перепрошить.
Поставить драйвера (например zadig) и перепрошить.
Драйвера в системе установлены, попробовал подключить другой контроллер- всё без проблем. При подключении же этого система выдаёт - неизвестное устройство и отказывается устанавливать на него драйвера и подключать это устройство через СОМ порты
принудительно поставить. посмотреть через диспетчер устройств ИД оборудования
Какие способы есть чтобы его оживить?
Попробуйте вот это ImpulseRC Driver fixer tool.
Мне помогла, контроллер подключался только с батареей (закоротил случайно 5В), питание от USB не шло, не мог перепрошить, boot не помогал, а эта утилитка быстро перекинула дрова и перевела в DFU-режим. Попробуйте, может хотя бы определится, дальше будет видно.
принудительно поставить. посмотреть через диспетчер устройств ИД оборудования
Вот что выдаёт
контроллер подключался только с батареей
Вообще никак не подключается, не реагирует. По ходу замена предстоит
Вот что выдаёт
пкм-свойства-сведения там и смотри ид оборудования
но по идее если он пишет что устройство готово к использованию, то драйвера он всёж какие то поставил
пкм-свойства-сведения
При попытке обновить драйвера- не требуется. Удалял устройство- заново такое же определяется.
Вообще никак не подключается, не реагирует. По ходу замена предстоит
В аналогичной ситуации ставил драйвер DFU и “прошивать при подключении”
Подключал с зажатой кнопкой Boot и все прошилось.