Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
А зачем добиваться рычания в принципе, летит то хорошо? Если да, то и отлично )
Добиваться его точно не нужно, а если есть то гасить Q
Подскажите новичку.
Если резко взлетаю и отпускаю газ, коптер начинает свободное падение при этом начинает заваливаться то вперед то влево это I малое? Газ стоит 6 %.
Подскажите новичку.
Если резко взлетаю и отпускаю газ, коптер начинает свободное падение при этом начинает заваливаться то вперед то влево это I малое? Газ стоит 6 %.
Air Mode включить.
Ну вот и косяк какойто, на 32/16 и 16/16 коптер 1 раз из 200 армиться, дома армит на улице нет, ставлю 8к8 арм сразу! Как блин так? Почему не наоборот дома не армиться а на улице армит
с фильтрами кальмана. моторы не звенят даже если выключить все нотч. фильтры) и тип фильтра РТ1. (это на 32к гира.)
раньше звенели даже с динамическми на РТ1. только на биквад успокаивались.
летает ну хз. характерного поведения револьта нет… как обычная бетка. может чуть мягче. пропвош тотже.
вопрос. смысл есть в этой прошивке если гира 6000? (есть и такой пк)
Air Mode включить.
без вариантов? Пидами никак? Такая же проблема на клоне омнибаса. Подниму I - качает на резком подъеме на 100%, приберу I - качает на холостом спуске. При среднем I качает и там и там))
Ну вот и косяк какойто, на 32/16 и 16/16 коптер 1 раз из 200 армиться, дома армит на улице нет, ставлю 8к8 арм сразу! Как блин так?
+100500 раз писали уже, в том числе и разработчики про то что выше 8/8, процы еще не готовы, и фильтры не оптимизированы.
с фильтрами кальмана. моторы не звенят даже если выключить все нотч. фильтры) и тип фильтра РТ1.
с нормальными 32 битными регами будет еще лучше…
И что значит звенят, как это выглядит?
И что значит звенят, как это выглядит?
ну не гладко и тихо крутятся. а начинают входить в резонанс.
обычно можно этого достигнуть выключив и ослабив фильтрацию. например.
лпф и дтерм фильтры в 250 поставить. динамик офф. нотч офф. если не помогает. можно ещё Д поднять до 200)) увидите как звенят моторы. только не спалите))
вобщем есть два квада .идентичные кроме пк. регули обычные не 32бит.
на одном пк матек. на втором дюс ф4 с гирой 6000
в матек прошил 3.3. с кальман фильтрами. настроил всё.
в дюс прошил 3.2.3. по мне разницы практически нет. если и есть какая то. то уловить не могу. (от смены пропов. разница в разы больше))
лпф и дтерм фильтры в 250 поставить. динамик офф. нотч офф. если не помогает. можно ещё Д поднять до 200)) увидите как звенят моторы. только не спалите))
понял, таких проблем нет, раньше были когда пиды были не настроены, теперь хоть с фильтрами хоть без, работает гладко, ни проп воша ни осцилляций, большую роль конечно рама играет, на другой не прокатило без фильтров.
без вариантов? Пидами никак? Такая же проблема на клоне омнибаса.
ЭйрМод специально для этого предназначен.
На банге тихо версии полетников Holybro Kakute F4 поменяли на вторую версию (V2), отзывы внизу по первой версии остались. Ждал V2, заказал ( правильная гира 😃 ).
New V2 Features
· Additional UART (UART 4) added to support serial camera communication such as to RunCam Split. Please note this is NOT the same as Betaflight Camera Control feature, which controls the menu of FPV cameras like Swift, etc.
· Additional UART (UART 5) added to support ESC telemetry such as from BLHeli_32 and KISS.
· Through-hole solder pads instead of flat pads for more secure soldering especially for beginners.
· Barometer sensor on board allows altitude hold mode.
· I2C pad available for certain external sensors.
Не поменялся гироскоп, как был в первой версии icm20689, так он же в новой версии и остался.
Не поменялся гироскоп, как был в первой версии icm20689, так он же в новой версии и остался.
А что есть лучше этого на сегодня ? Просвяти плз…
Интересный пост на их сайте
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38842862&po…
Еще пилить прошивку нужно чтобы 32 полноценно заработал…
Это кстати интересный вопрос.
Если смотреть даташит, то icm20689 сливает по характеристикам остальным телефонным гирам icm206XX.
Но с другой стороны, только icm20689 позиционируется изготовителем как годная для использования в дронах.
icm20689 из всех гир самая дорогая (она и больше по размерам).
Некто на rcgroups говорит, что телефонные гиры имеют в себе только один модуль. И для каждой оси информация высчитывается виртуально. Если это так, то тогда понятно, почему по характеристикам они кажутся лучше (мньше сенсоров, меньше шумов; математически можно высчитать с большим колвом знаков после запятой). А icm20689 имеет для каждой оси по своему модулю.
Но я не нашел (не искал) пока подтверждения этой информации.
Друзья, всю голову сломал. Крашусь вот с такой картиной.
Что за лесенка из троттла до нуля? Фейлсейфа не было судя по логу. Все продолжает работать уже на земле после краша. На осд видно RX LOSSR (wtf?) потом статы как после дизарма.
Кто виноват? Мозг (мой или ПК)? Приемник? Передатчик? Омнибас Ф4 + Таранис x9d + XSR SB
В очередном видео Бардвель выложил ссылки где после исчезновения в Google Chrome появятся самостоятельные программы “BLHeli - Configurator” и “Betaflight - Blackbox Explorer” Сейчас там версии не для всех операционок, а блекбокса нет. Но по его утверждению все в активной разработке и скоро появятся ( для тех у кого операционка ChromeOS все останется по прежнему, в ней данные проги поддерживаются и останутся )
Вот эти страницы будущих скачек
github.com/blheli-configurator/…/releases/
github.com/betaflight/…/releases
Омнибас Ф4
клон? там по питанию 4.4в на пинах сбас. может нехватать приемнику…
клон? там по питанию 4.4в на пинах сбас. может нехватать приемнику…
клон. ага. вот блин. а вот есть ветка в точности с моей проблемой но про OBF4 V3
github.com/betaflight/betaflight/issues/3246
Спасибо. Ща буду мерять что там с нагрузкой и без. Недавно как раз сгорел бек и запитал от внешнего. Но после этого какоето время летал хорошо.
Ищу FC, хочется конечно все и сразу. Kiss v2 ведь нормально работает с BF? Очень нравится компоновкой, размерами… Да и железо у него отличное
Ищу FC, хочется конечно все и сразу. Kiss v2 ведь нормально работает с BF?
Это весьма странный FC по современным меркам, удивительно что в нём не оставили F3, было бы хоть логично 😈
Возьмите лучше проверенный omnibus