Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Облетали сегодняшнюю версию батера, жуть. Что пиды, что пропвош, а он пишет нравится.
Здесь
PS Все советы, фильтры, настройки все читаю и слушаю, пишу что попробовать когда соберу коптер, все покажет блекбокс. Могут хоть что говорить, логи в студию !
Вот тогда и решу что есть что сам.
А вот и блекбокс подоспел. На первом скрине внизу сырец, на втором скрине картина после работы кальмана в бетере сегодняшняя версия. Ну вроде как все работает. Пиды не вывел, но там без осциляций Посадку обрубил в конце, чтобы удар не влиял на общий фон.
Если кто то хочет посмотреть полные логи ссылка
…slack.com/…/bttr_blackbox_log_steezfu_20180302_20…
fresh BB log 4 packs … debug set to gyro_raw
q=500 r=80 mpu6000 8k/8k
- Включить новый модный фильтр (аналог FKF от rs2k, но с настоящей математической магией) и настроить на 150 герц:
Код:
gyro_stage2_lowpass_hz=150- Dterm lowpass выставить на PT1.
- Все notch фильтры выключить.
До этого летал на PT1 без notch фильтров + dynamic. 8/8 dshot600
Возможно они правы, судя по блэкбоксу даже 160 выставить (в моём случае) в среднем 150.
Включил FIR выключил dynamic прописал gyro_stage2_lowpass_hz=150
вроде нормально по звуку, даже немного луче чем раньше, но это всё не точно, дома в стабе, с небольшой игрой газа.
видел запаивают напрямую на 42 ножку проца тоже удивило,
у меня был запаян s.port на softserial (resource SERIAL_TX 11 B14) площадка PPM на dysf4, параллельно с Sbus. по сути тоже самое что в статье…
Вывод таков что для f.port нужен softserial и освобождается uart1, в моём случае шило на мыло, телеметрия с регов не работает, зато наверно + тем кто захочет gps.
В новой версии BuF 3.4.1 любые изменения “cpu_overclock =” приводят к зависанию, перепрошивал 3 раза пока не вычисли причину. Просто вставка diff в новой версии приводил к зависанию. Приходится заново через DFU ( зажимать кнопку boot) прошивать полетник. Авторы знают, скоро поправят. Есть новые изменения по умолчанию я бы сначала dump посмотрел и поправил diff , я так и сделал. В дропбоксе все лишние файлы убрали , оставили только прошивку на их полетник. Ну и народ попробовал, отзывы пока только положительные.
. В дропбоксе все лишние файлы убрали , оставили только прошивку на их полетник.
то емсть прошивка в принципе только для их платы?
нах она тогда нужна?
Харош “засирать” тему BF всякими BuF 😁
Как зачем? Чтобы заработать на своём коммерческом продукте. То что они сломали другие target’ы, добавляя свой, говорит о их приоритетах и качестве их “разработчиков”.
Харош “засирать” тему BF всякими BuF
Кстати хороший пост, может и правда по BuF свою ветку открыть ? Мы тут начинали писать когда было не понятно во что это выльется.
то емсть прошивка в принципе только для их платы? нах она тогда нужна?
Не так, теперь все в конфигураторе есть, открываешь, выбираешь и прошиваешь
Как зачем? Чтобы заработать на своём коммерческом продукте. То что они сломали другие target’ы, добавляя свой, говорит о их приоритетах и качестве их “разработчиков”.
Не доверяешь им ? Чтобы заработать придется закрыть прошивку.
Она и закрыта, они создают хайп вокруг своего spring FC, основная часть которого (с их слов) закрыта.
В чем мне доверять или не доверять им? Я разработчик, у меня своя голова на плечах и свои планы, не пересекающиеся с фанатиками.
В чем мне доверять или не доверять им? Я разработчик, у меня своя голова на плечах и свои планы, не пересекающиеся с фанатиками.
Маркетинг тоже важен, ты можешь делать самые правильные вещи, но народ тебя может не понять, потому что огромное большинство не понимает разницы им все одинаково, идут туда где больше хайпа
В ролике ты в роли человека который пытается объяснить мне разницу между бетафлаем и батерфлаем 😃
Только ситуация в данный момент прямо противоположная, разницы между ними нет (пока), но люди пытаются убедить друг друга в обратном.
В дропбоксе все лишние файлы убрали , оставили только прошивку на их полетник.
А зачем вам вообще сдался этот дропбокс, когда всё есть в гитхабе - и исходники и нонфигуратор и релизы на все таржеты?
А зачем вам вообще сдался этот дропбокс, когда всё есть в гитхабе - и исходники и нонфигуратор и релизы на все таржеты?
Дропбокс уже не нужен, все очень быстро поменялось за “длительное” время существования прошивки, неделю.
- Включить новый модный фильтр (аналог FKF от rs2k, но с настоящей математической магией) и настроить на 150 герц:
Код:
gyro_stage2_lowpass_hz=150- Dterm lowpass выставить на PT1.
- Все notch фильтры выключить.
До этого летал на PT1 без notch фильтров + dynamic. 8/8 dshot600
Возможно они правы, судя по блэкбоксу даже 160 выставить (в моём случае) в среднем 150.
Включил FIR выключил dynamic прописал gyro_stage2_lowpass_hz=150
вроде нормально по звуку, даже немного луче чем раньше, но это всё не точно, дома в стабе, с небольшой игрой газа.
Полетал сегодня уже не дома, ничего хорошего были ВЧ осцилляции… уже года 2 у меня их не было… с течением полёта они пропадают после нескольких прогазовок.
Короче вернул обратно PT1, gyro_stage2_lowpass_hz вернул в исходное “0”, нет желания с этим разбираться, будет лето там посмотрим.
Подскажите, как настроить 1000-1500-2000.
Я всегда делал это на аппаратуре, но решил объединить несколько профилей и переделать на rxrange, как мне посоветовали в соседней теме.
Но почему этих значения два, а не три? Как центр поставить на 1500?
Как центр поставить на 1500?
Смещением краёв. Точное попадание в 1000 и 2000 гораздо менее важно, чем точное попадание в 1500
Смещением краёв. Точное попадание в 1000 и 2000 гораздо менее важно, чем точное попадание в 1500
Очень странное высказывание. Если с аппаратурой все нормально, нет тримминга и кривых то при конечных точках 1000-2000 то центр всегда будет 1500. Поэтому rxrange выставляет только крайние точки.
Да и если честно то в АКРО режиме не попадание центра в 1500 не сильно влияет на полет, стики ведь не бросаешь как СТАБ режиме, для СТАБ режима это критично так как при бросании стишков кратер должен висеть стабильно.
Подскажите, как настроить 1000-1500-2000.
никогда не морочил себе этим голову, а перейдя на dshot тем более, всегда показания были в центре, а если было дрожание из за стиков, ставил мёртвую зону больше (на аппе).
Если улетает в стабе калибруем стиками а не аппой, вот и всё.
Если с аппаратурой все нормально, нет тримминга и кривых то при конечных точках 1000-2000 то центр всегда будет 1500.
Практика показывает иное. Если, конечно, не ограничивать кругозор исключительно “Таранисом”. 😉
в АКРО режиме не попадание центра в 1500 не сильно влияет на полет
Очень даже влияет - например, уплывание по роллу-питчу будет просто выбешивать при попытках аккуратной посадки, когда работа стиками минимальна.
Очень даже влияет - например, уплывание по роллу-питчу будет просто выбешивать при попытках аккуратной посадки, когда работа стиками минимальна.
С этим согласен при посадке, в полёте не мешает.
Если улетает в стабе калибруем стиками а не аппой, вот и всё.
это если не по яву плывняк.
у меня просто иногда начинает коптер поворачивать. Триммирую аппой, через неделю - обратно.
Но у меня стики от тараниса, буду менять