Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Дизарм моторов что может вызвать? ФС и тумблер понятно, а что ещё?
Не могу знать. Сегодня опробовал, поставил режим на тумблер, в итоге при включении получил дизарм, т.е. не сработало, и так неоднократно. Может есть какие то условия или что не так делаю. Вероятно это всё еще сыро. Сломал луч. Нагнал веса на квад этим gps (или это прошивка такая тяжелая 😆 ) . Собаке под хвост этот гпс…
В целом 3.5 не плохо летит… Половина не работает, например управление сплитом. Буду разбираться.
Дает переускорение относительно чего?
относительно настройки фидворвард 0. транзишн 1.
просто так понравилось. личные предпочтения.
с фидфорвард показалось нелогичным ускорение на отклонение стика.
если плавно рулить квад ватный. если резко то дёрганный. нет ощущения что квад идёт за стиком
Потому что соотношение тяга-масса такая.
У меня все квады довольно увесистые, фидфорвард 100-115, трансижен 0, только для заброшек меняю настройку, или снижаю фф или повышаю трансижен.
Квад просто не рулится без фф. Рейты примерно как у тебя.
Дтерм - от 22 до 33, в зависимрсти от квада
факторов много. у меня даже менялись личные предпочтения по настройкам. рейты. сетпоинты. и направления (фристайл , гонки)
я не пытаюсь убедить. что моя настройка единственно правильная. возможно лично для меня. предыдущие версии будут лучше. нужно проверять.
вобще плохо что тут не пишут. как настраивают. что получается. что и как влияет на полёт.
только поставил версию Х. вроде лучше полетело. и всё.
версию Х
это что такое?
любая версия. как правило новая))
…
Блин странно парни. У меня отлично работало как с тумблера так и по фс…
Блин странно парни. У меня отлично работало как с тумблера так и по фс…
Вот вот. Можно узнать настройки? Скриншотом/текстом.
У меня отлично работало как с тумблера так и по фс…
У меня тоже работало 3.4.0RC3, а вот летал уже 3.4.0.
при включении получил дизарм, т.е. не сработало, и так неоднократно.
Похоже мой случай.
Может есть какие то условия
Насколько я разобрался, только количество спутников, по дефолту 8 и то это на включение моторов ( на всякий случай, у меня было 10)
Короче ХЗ.
вобще плохо что тут не пишут. как настраивают. что получается. что и как влияет на полёт.
только поставил версию Х. вроде лучше полетело. и всё.
я настраиваю чтобы свести пропвош к минимуму насколько это возможно, контролируя температуру. если моторы не перегреваются даже в экспериментальном режиме гироскопа, то почему нет, даже не смотря на жуткий спектр в бб (хотя обычно этогоро режима хватает ненадолго, пока подшипники и пропеллеры свежие, потом шум в видео начинает напрягать изза бесящегося д терм, посему уже не использую даже с програмным пт1 второй ступени, он работает хуже хардварного).
остальное - фидфорварды и рейты.
попробовал полетать.
так поаа и не понял, нравится или нет.
если спокойно рулить, то комфортно, но если резко маневрировать, коптер как буд то сам доворачивает, и ещеи газу дает
Насколько я разобрался, только количество спутников, по дефолту 8 и то это на включение моторов ( на всякий случай, у меня было 10)
Короче ХЗ.
Это сразу переключил на мин. 5, ловило 15, включил тумблером в 50м от себя на высоте 20м и упал, пойдя искать понял что и пищалка не работает (из за прошивки). Вот может условиия срабатывания есть, не мение 100м от себя или 50 по высоте…
Походу косяк в прошивке.
Вот что нашел. Достигает 100 метров и дизарм…
попробовал полетать.
так поаа и не понял, нравится или нет.
если спокойно рулить, то комфортно, но если резко маневрировать, коптер как буд то сам доворачивает, и ещеи газу дает
фидфорвард и тротлбуст в действии? =)))
пока из последнего. что летит адекватно 3.3.0. можно и на 3.5 но затрахаешься настраивать. (сугубо имхо)
Походу косяк в прошивке.
Сегодня собрал из остатков 6" 3.5.0 и побегал по саду, всё как у тебя, ФС и тумблером дизарм, на 3.4.0 RC3 такого не было я проверял.
Эх, подставился над Волгой 😮
параметр gps_rescue_sanity_checks включен -> RESCUE_SANITY_ON
дизармит квад в режиме GPS RESCUE если что-то пошло не так:
- недостаточно спутников (вероятен вариант когда на долю секунды ловишь глитч, спутники пропадают и дизарм)
- не уменьшается расстояние до дома, хотя коптер летит типа домой (защита от улета)
- снижение квадрокоптера (преждевременная посадка) не в зоне home
проверьте, не включено ли это по дефолту
ps: а также есть параметр set gps_rescue_min_dth - мин дистанция срабатывания GPS RESCUE
параметр gps_rescue_sanity_checks включен -> RESCUE_SANITY_ON
Включен
а также есть параметр set gps_rescue_min_dth - мин дистанция срабатывания GPS RESCUE
Не нашел такого параметра. Инвалид нэйм.
- не уменьшается расстояние до дома, хотя коптер летит типа домой (защита от улета) 3. снижение квадрокоптера (преждевременная посадка) не в зоне home
Если не затруднит, что это за команды в CLI.
Картинка 3.5.0
фидфорвард и тротлбуст в действии? =)))
пока из последнего. что летит адекватно 3.3.0. можно и на 3.5 но затрахаешься настраивать. (сугубо имхо)
что то сегодня веселее - аккуратно летал вокруг себя и вдруг надпись Disarmed. Коптер упал.
Над этим надо еще подумать… Жаль логов нет.
Не нашел такого параметра. Инвалид нэйм.
вероятно это появится позже, я нашел в issues…
Включен
Картинка 3.5.0
есть такой параметр gps_throttle_rescue_hover
у вас он 1280. предположу, что елси это реально меньше газа висения, то коптер при возврате по gps_rescue начинет снижаться, и это приводит к gps_rescue_sanity_checks
Если не затруднит, что это за команды в CLI.
команда одна gps_rescue_sanity_check
и параметр либо RESCUE_SANITY_OFF - проверки выключены и gps rescue работает до упора
либо RESCUE_SANITY_ON - “спасение” работает пока все ок и выключает движки если срабатывает одно из условий, которые я описал выше…
есть еще RESCUE_SANITY_FS_ONLY - понятно че это )))
Короче! Выяснил, было RESCUE_SANITY_ON, коптер сразу падал, поставил RESCUE_SANITY_FS_ONLY и сработало (с тумблера) !
Предположу тут либо какой то баг и оно неадекватно работает, либо что то не нравится и дизармит квад, осталось понять что.
Думаю это надо выключить, и самому следить за хоме поинт и спутниками. Сейчас эта функция по сути подразумевает выбор: Коптер свалит в неизвестном направлении или утонет/разобьётся, ну или сам следи…
Возврат сопровождается резким набором высоты и снижением, тут надо регулировать скорость, но в целом вернуть квад в зону сигнала достаточно, главное вовремя подхватить управление.
параметр gps_rescue_sanity_checks включен -> RESCUE_SANITY_ON
дизармит квад в режиме GPS RESCUE если что-то пошло не так:
- недостаточно спутников (вероятен вариант когда на долю секунды ловишь глитч, спутники пропадают и дизарм)
- не уменьшается расстояние до дома, хотя коптер летит типа домой (защита от улета)
- снижение квадрокоптера (преждевременная посадка) не в зоне home
п.1 Аболютно актуален с дефолтной настройкой gps_rescue_min_sats = 8 при пасмурной погоде, рекомендую 5. Вполне достаточно.
п.3 Зато получаем гарантированный дизарм в зоне home (по дефолту 200м). И вся эта радость на высоте активации GPS RESCUE + 100м, при установленных то 50м.
Можете рискнуть с RESCUE_SANITY_FS_ONLY, но я пасс.
есть такой параметр gps_throttle_rescue_hover
Рекомендую ставить = газу висения или слегка выше.
gps_rescue_ground_speed = 1500 или меньше (дефолт 2000). А то прет как умалишенный, расходуя последние капли топлива.
По поводу STAB - GPS RESCUE активируется только при условии газ >0. Видимо косяк.
Все вышеизложенное справедливо для BF 3.4.1. В 3.5 что-то поправили с GPS. Но, как я понял из прочитанного здесь, дизарм с RESCUE_SANITY_ON остался.