Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
PS И эма лучше беты . Я настраивать умею и фильтры, и пиды . Сравнивал как летает один и тот же квад на дефолтах эмы и беты , и как он же летает с настроенными пидами + фильтрами на эму и на бете… И так я делал на 5 разных квадах , так что тут есть некоторый опыт чтобы утверждать, что эму лучше ( в плане вибраций , а если снимаешь HD видосы то это важно)
у меня противоположное мнение. недавно заморочился, как сказали выше - чудес не бывает. тоже настраивал от туспика до лёгких 5" с хорошей тягой
а урезанный функционал относительно беты 4.2 сильно напрягает при настройке квадов с недобором мощности. побаловался и удалил.
Да, бета пугает своим широким функционалом новичков, поэтому некоторые встают в позу и принимают новую религию.
яж всётаки предположу что опыта у вас маловато, раз вы ни версию ни указли и путаетесь в причинно-следственных связях.
Возникла пара вопросов по Emuflight. Собрал квад 4" на моторах betafpv 1404 со стэком sussex-e mini, рама аля дедкэт от Аника.
Проблема 1 : При полёте прямо в эйр мод заваливается горизонт вниз. Акселерометр как только не калибровал , в итоге по уровню выставил квад откалибровал 4 раза врашая коптер по 45 градусов горизонтально далее вбил усреднённые значения - НЕ помогло .
Проблема 2: При резком газовани коптер болтает носом вверх-вниз.
Знает кто как поправить вышеописанное?
Данный квад изначально был собран на другом полётнике zeus35 aio с регулем , и были те же проблемы.
- от вибрации аксель плывет, тут уж ничего не поделаешь. попробуйте откалибруйте квад, запустите его в стабе , повисите на месте и он неизбежно будет ползти, даже если по началу было норм. результат варьируется от конкретного железа
2)как обычно, попробовать антигравити гейн увеличить
При полете в режиме АльтХолд квадр не держит высоту. Летит вперед по питчу - резко снижает высоту до земли, летит назад - наоборот набирает. При этом если по ролу - то проблем нет, высоту держит.
Барометр высоту верно показывает, не повреждал / не заливал и т.д.
Включал/выключал удержание высоты при среднем стике газа, менял уровень газа для удержания высоты, не помогло.
При включении GPS + Альтхолд высоту все равно не держит. При отключении Альтхолд и оставлении только GPS с высотой проблем не было
Прошивка INAV, но похожие проблемы, думаю, были у пользователей Бэтафлая. Подскажите, как побороть?
Прошивка INAV, но похожие проблемы, думаю, были у пользователей Бэтафлая. Подскажите, как побороть?
у бетафлатй-господ не таких проблем, поскольку отсутвует альтхолд режим
у бетафлатй-господ не таких проблем, поскольку отсутвует альтхолд режим
А высоту господа тогда как удерживают? Барометром не пользуются?
Думаю, владельцы квадов прошивают бетафлай не для удержпния высоты, а чтобы весело и быстро впиливаться в берёзы и других представителей флоры)))
А высоту господа тогда как удерживают? Барометром не пользуются?
по гпс примерно ± 10 м держит в режиме аварийного возврата. там и компас не нужен, поскольку вся электроника в кучку сбита и впритык к силовым проводам. никто в здравом уме мачту ставить на квад не будет
А высоту господа тогда как удерживают?
На глазок. BF - пилотажная прошивка, а не “виселочная”
Барометром не пользуются?
Разве что ради вывода циферки высоты на OSD при желании. Как и GPS-координат и цифры удаления.
Разве что ради вывода циферки высоты на OSD при желании. Как и GPS-координат и цифры удаления.
C подключенным GPS циферки с баро уже можно вывести на OSD? Ух ты круть!
Разве что ради вывода циферки высоты на OSD при желании.
для этого баро не нужен, будет с гпс брать
для этого баро не нужен, будет с гпс брать
Не суть важно - главное, что, кроме как на OSD, это нигде не используется. Ну разве что в кривокостыльном аварийном возврате.
Не суть важно - главное, что, кроме как на OSD, это нигде не используется.
Важно, баро на OSD выводится только при отсутствии GPS.
Ну разве что в кривокостыльном аварийном возврате.
Баро не используется, только GPS.
Важно, баро на OSD выводится только при отсутствии GPS.
Вы хотите сказать, что, если к полётнику с баро (встроенным или внешним) подключён GPS, то BF будет использовать только GPS-высоту, игнорируя баро? Это был бы эпический овнокодинг…
если к полётнику с баро (встроенным или внешним) подключён GPS, то BF будет использовать только GPS-высоту, игнорируя баро?
Да, так. Когда-то в BF был режим althold, использующий баро. Если не ошибаюсь, с v3.4.0 althold был выпилен в угоду GPS RESCUE и баро перестал быть нужен для полетных режимов.
быстро впиливаться в берёзы и других представителей флоры)))
Ну зачем сразу в березы, это тоже бетафлай, в Акро:
это тоже бетафлай, в Акро:
Даже несмотря на игру со скоростью видео в постобработке - хорошо заметна “плавающая” высота.
P.S. Спарк или мавик сняли бы это лучше и плавнее.
Спарк или мавик сняли бы это лучше и плавнее.
Снимите, покажите.
Снимите, покажите.
Мне эти аппараты без надобности. Но “зальных” полётов на спарке и мавике на ютубе куча - до 3 м высоты они измеряют высоту по сонару, а позицию по оптосенсору, что даёт точность на порядок выше, чем у баро и gps.
P.S. Технично вы слились с исходной темы про отсутствие альтхолда и недержание высоты в акро.
Мне эти аппараты без надобности. Но “зальных” полётов на спарке и мавике на ютубе куча
Технично вы слились с темы.
А исходную тему по отсутствию альтхолда я и не обсуждал.
Вопрос был, что BF только для гонок, нет не только.
Вопрос был, что BF только для гонок, нет не только.
Да, ещё для фристайла. И всё.
И всё.
главное это для полётов подходит, а не висения и тормозного перемещения, кстати в трубе не нашел чтобы мавик быстро и не тормозя летал между деревьев или низко, ссылку киньте.
главное это для полётов подходит
С этим никто не спорит
кстати в трубе не нашел чтобы мавик быстро и не тормозя летал между деревьев или низко
Про быстро никто и не говорил, “быстро и между деревьями” - это или гонка или фристайл.
Речь шла об альтхолде/позхолде, в том числе в помещениях.
P.S. Если на скорости 60+ просвистеть в акро под навесом и снять это в 120fps, а потом замедлить до 30fps - получится иллюзия “не спеша и с сохранением высоты”, но при чём тут вообще автопилот? Брошенный камень тоже “плавно” летит…