Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Тягу 93гр как меряли? На столе на статичном моторе?
Да, на бутылке с весами. Собственно, мне висение наиболее важно. А точка отрыва у меня 35 гр с мотора, 70 гр - это уже х2 к энерговооружённости. На этом уровне он греется до 88 градусов за 45 сек, что вменяемо. Проблема в том, что рег его докручивает и выше. До 93 гр тяги и тока под 5А. и вот тут наступает капец. Прежде всего - плавится крышка бутылки 😃
Мотор Turnigy D1103-8000KV hobbyking.com/…/turnigy-d1103-8000kv-brushless-mic…
По спецификации - вполне работает на 2S и даже 3S. И ток в 5А у него пиковый… На деле, при 70 гр жрёт 2,7-2,9А и греется до 88 градусов. И это его предел.
Могу выложить результаты гонок на разных пропах, если интересно.
Мотор Turnigy D1103-8000KV
это тот же racerstar br1103.
не будет там в реальном полете таких токов никогда. просто поверьте. и летайте спокойно.
можете у меня глянуть в дневнике на тесты.
сам на таких моторах на 2S летаю на трешках 2-х дюймовых. и на 2,5 дюйма пробовал на гемфанах, греются, да, но не горят…
у них другая проблема - хлюпкие они, валы гнутся, из колокола вываливаются и т.п. вторая ревизия, которая BR1103D гораздо интереснее получилась…
Меня разогрев волнует ещё и потому, что мотор прикручен к пластиковому креплению. Пластик для 3Д принтера, производитель нормирует эксплуатацию до +120 градусов. Мотор на нужных мне тягах догревается до 88. Это нормально, но вот если больше…
В полете не будет таких нагрузок. На 25-30% меньше будет.
А почему?..
Потому что в полете работает система стсбилизации коптера и на каждый конкретный мотор даже при 100% газа не будет постоянные 100%. Это раз. Второе - соответствующая (по емкости и токоотдаче) коптеру батарея не отдаст столько тока. А третье - 100% газа бывает весьма редко и непродолжительно. Иначе мы б на одной батке летали не 3-4 минуты в интенсивном стиле, а секунд 30 ))
И ещё: Коптер не привязан к земле и имеет конеечный вес и летит. Когда мотор привязан к банке с водой заранее известно - не взлетит!
Второе - соответствующая (по емкости и токоотдаче) коптеру батарея не отдаст столько тока.
мотор можно спалить даже не раскручивая его. как вариант неисправность регулятора. батка отдаст запросто столько чтоб из мотора пошёл хороший дым))
Да, конечно, нештатно за доли секунды все палится )
Почитайте теорию работы моторов, если мотор раскручен, потребление тока стремится к нулю. Если обороты больше необходимости, то энергия тратится на магнитное проскальзывание. Может ошибся где в терминах.
Телрию вечного двигателя где почитать?
В Гугле. Работа синхронного двигателя.
Еще раз: дыманул на 410w, а на 440w нет. Включите уже логику.
Дымануть мотор может от потери регулятором синхронизации и закорачивании фаз. А происходит такое без пропов, потому что моторы быстро и сильно раскручиваются. Так что дело не в мощности, а в программных сбоях.
Если у рега есть датчик тока, фазный, то он не дыманёт. Но такого на коптерных регах нет вообще.
2ALL
Всё равно какая-то фигня с моторами.
Пробую на столе. Управление oneshot, смотрю по осциллографу.
Если из консоли клинфрая газовать, то 150-250 мкс сигнал, если в арминге от пульта то 150-220 мкс. Это понятно, это нормально.
Даю газа - некоторые моторы не запускаются даже на полном газу. Если потеребить стик крена/тангажа, то стартуют, иногда крутятся дальше, иногда престают. Ну ладно, можно списать на работу системы стабилизации - коптер не видит необходимости включать двигатель вообще, хотя соседние шпарят на около 100%…
Но когда пытаюсь регулировать по курсу, если тянут стик влево, все правые моторы встают, работают только левые, и наоборот - встают левые, работают правые. Ну не может быть такая резкая реакция на полную остановку двигателей!
Блин. Ну не могут сгореть моторы при 100% газа, особенно на холосто ходу. Если горят - моторы дерьмо. Либо вы крутите их не на том напряжении питания. Под нагрузкой могут сгореть, так как ток увеличивается.
А почему рассинхрон? Значит регулятор дерьмо.
Либо тупо не туда осциллографом тыкаете и все горит.
У меня ничего не горит. У меня они останавливаются.
а в воздухе как себя ведет?
Блин. Ну не могут сгореть моторы при 100% газа, особенно на холосто ходу. Если горят - моторы дерьмо. Либо вы крутите их не на том напряжении питания.
Моторы дерьмо, на 3S. Летаю на 4S - холодные. Кручу на холостом на 4S - не горят. Слегка теплые. Выкинуть жалко, хочу волшебный белый дым. ЧЯДНТ?
Выкинуть жалко, хочу волшебный белый дым.
поставь самые низкие тайминги и без пропов дай газу
Как увеличить разрешение на ручке газа? Клинфлай.
Сейчас у меня отрыв наступает на половине стика, и потом совсем чуть остаётся на управление высотой.
По мануалу, нужно поднимать мин троттл. Но тогда моторы будут запускаться при арминге, так?
И если я подниму мин троттл, скажем, до 1500, то оставшиеся 500 и будут моей ручкой?
а в воздухе как себя ведет?
Примерно так
Чуть тронешь стики и валится.
а в чем смысл создания своего полетника? Лично для вас?
Там не только полётник, но и рама своя. Будет и прошивка своя, но пока на клинфлае играюсь.
В имеющихся в продаже нет нужного мне функционала.
ну функционал- это порты?
не проще к готовому полетнтку попаиваться и ковырять софт?
Нет, не проще. И проблема не в железе, а именно в софте. Точнее, скорее всего, в его настройке.
и да - с явом я долго мучался, больше всего… пропвош прям парил мозг… а потом я просто поставил 15 по D… и всё… как рукой сняло…
а до этого картинка была такая по яву (лучшее что получалось):
я так и не смог привыкнуть к 3.5
откатился на 3.3.0. летит чётко.
у меня все пиды на экране. смотрю а по дефолту Д по ЯВ 20 стоит. дай думаю ради прикола 0 поставлю.
поставил. коптер полетел ужасно. напомнило 3.5. чёткости управления по яв нету. точность руления упала. вернул как было. вот такой мой опыт.
А где переключаются акро и горизонт режимы в клинфлае? Вроде всё облазил, нету… Они ещё и интерфейс поменяли…
А где переключаются акро и горизонт режимы в клинфлае? Вроде всё облазил, нету… Они ещё и интерфейс поменяли…
Ваше конечно дело, но прошивку на которой летает народ пилит куча программистов и не один год, сомневаюсь что у вас получится что то полетопригодное. Пару дней назад выложили из группы райот видео на котором собрали квадрик на старых комплектующих и наза32, смотрел и думал, неужели я когда то на этом летал ? У них на видео тоже ничего не получилось. Послушайте совет, бросьте херней заниматься и вливайтесь в ряды. Если вам в вашем полетнике не хватает полета на луну спешу вам сообщить и это уже мы все проходили. Даю прогноз, ничего у вас толкового не получится, зря время потеряете. Конечно если это хобби для вас и вы любите садомазахизм, тады ой…