FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

SuperPuper

Сегодня попробовал на Е010 (среди прочих) полетать на улице на сильном ветру.
Он не вытянул не потому, что тяги не хватило, а потому что из-за борьбы с ветром тут же сдохли дохлые аккумуляторы.
Так что для дома пойдут и дохлые, а для улицы только хорошие.
90-мм на 8-мм моторах и валкеровских пропеллерах замечательно носился по ветру среди деревьев.
Только на графеновых аккумах, остальные у меня тож дохлые.

WhiteWind

Пользуясь случаем напомню, что кто-то хотел у меня взять 4 банки lihv из пришедшей партии. Они тянут очень бодро! Если за выходные не найдемся - поставлю на продажу в барахолке.

Self
WhiteWind:

Пользуясь случаем напомню, что кто-то хотел у меня взять 4 банки lihv из пришедшей партии. Они тянут очень бодро! Если за выходные не найдемся - поставлю на продажу в барахолке.

Артем, можно попросить ссылку на сообщение/картинку/продукт?

WhiteWind
Self:

сообщение/картинку/продукт?

Андрей, вот оно.
Эх… ну надо же было так неаккуратно почистить сообщения…

Игорь_Котельников

Получил я две рамы из разных магазинов.
Отличаются строением батарейного отсека, и лучами импеллеров.
У легкой, как у оригинальной белой, лучи с наклоном, а у тяжелой они прямые.
Пластик у тяжелой просто ФУ, деформируется и выпрямляется как жестянка- руками.
В батарейный отсек для наглядности вставлена белая бумажка. Одна перекладинка удалена, сори.


AiRplane=

Братцы! Дошли руки наконец до Aurora 90 3S. Piko BLX
Собрал взлетаю, начинает в стабе тянуть вправо, парирую стиком, через несколько секунд начинает тянуть еще больше…
Акселерометр вроде отстроил… В чем беда может быть? Мозг на резинках стоит (без резинок вообще летать отказывается) моторы Dys BE1104 7000kv Сделал пиды пониже, все равно тянет…

AGKKM
Игорь_Котельников:

Получил я две рамы из разных магазинов

Я вот тоже получил 3 рамы из разных магазинов. Но вот беда- все они “всмятку”. Сейчас жду еще вот это. Волнуюсь. Задрали, ей богу.

MFer
AiRplane=:

Братцы! Дошли руки наконец до Aurora 90 3S. Piko BLX
Собрал взлетаю, начинает в стабе тянуть вправо, парирую стиком, через несколько секунд начинает тянуть еще больше…
Акселерометр вроде отстроил… В чем беда может быть? Мозг на резинках стоит (без резинок вообще летать отказывается) моторы Dys BE1104 7000kv Сделал пиды пониже, все равно тянет…

стаб - зло. горизонт уплывает. от вибраций, от того, что автор БФ забил на стаб и т.п.

Remlen

Форумчане, а у меня тоже беда с piko blx.
Пересобрал квадрик, поставил новые моторы регуляторы и приёмник. Залил самый свежий бетафлай, заставил работать Дшот600, все собрал, пытаюсь настроить пиды, но вот беда. Квадрик после взлета начинает подергиваться по ролу. Эти подергивания никак не зависят от полётных режимов, от ПИД настроек. Я уже незнаю что с этим делать, перепрошивался перебиндивался, ничего не помогает. Думал может дело в вибрациях, но с вибрациями все нормально, на старых моторах было гораздо хуже и он при этом летал нормально.

vova4ka
AGKKM:

Сейчас жду еще вот это. Волнуюсь. Задрали, ей богу.

Выше спрашивал про неё, но скорей всего нет на руках у форумчан. Просьба отписаться при получении о реальном весе и качестве пластика.

Сергей_Уж
AiRplane=:

Братцы! Дошли руки наконец до Aurora 90 3S. Piko BLX Собрал взлетаю, начинает в стабе тянуть вправо, парирую стиком, через несколько секунд начинает тянуть еще больше… Акселерометр вроде отстроил… В чем беда может быть? Мозг на резинках стоит (без резинок вообще летать отказывается) моторы Dys BE1104 7000kv Сделал пиды пониже, все равно тянет…

Все наоборот, пиды нужно увеличивать. Вот посмотрите видео по настройке пидов от StingersSwarm . Он ориентируется как раз по дрифту и чтобы его не было поднимает пиды.
Очень хорошее видео. На видео видно квадрик тянет в сторону и как лечится

Remlen:

самый свежий бетафлай, заставил работать Дшот600,

Ради эксперимента можете попробовать поставить дшот300. Из личного опыта было такое на Dshot600 и исчезло на 300. Попробовать думаю не проблема…

Remlen

Сергей_Уж
Я уже перепробовал все. Ни дшот 300 ни мультишот, не помогают(.
С моторами и регуляторами точно все впорядке.
Если запускать моторы через блхели или бетафлай и держать квадрик в руках все моторы работают ровно, под нагрузкой и без неё. Но если управлять моторами с пульта, то даже в руках срывы ощущаются, ну а в воздухе это превращается в дерганье квадрокоптера, причём абсолютно безсистемное, кроме того что дергает его только по ролу.

Сергей_Уж
Remlen:

Если запускать моторы через блхели или бетафлай и держать квадрик в руках все моторы работают ровно, под нагрузкой и без неё. Но если управлять моторами с пульта, то даже в руках срывы ощущаются, ну а в воздухе это превращается в дерганье квадрокоптера, причём абсолютно безсистемное, кроме того что дергает его только по ролу.

Посмотреть бы логи блекбокса, очень напоминает неправильную интерпретацию стиков полетником ( как версия ). Это когда движения стиками ( если это и правда связано с пультом ) полетником воспринимается как ступеньки, а не как плавная синусоида. rcopen.com/forum/f136/topic466727/707
На черном скрине блекбокса внизу движения стиков , они как ступеньки, отсюда и рывки.

Remlen

Блек бокса нет(
Попробую во вторник проверить пульт, пока не дома.

Ratverg
Remlen:

Блек бокса нет(
Попробую во вторник проверить пульт, пока не дома.

Этот PikoBLX какой-то проблемный, у меня тоже пики на графике (я подключил внешний блекбокс) и потряхивания мелкие Лучший результат у меня с частотами 8/8. На низких частотах - больше пиков.
Сергей дело говорит. Выставьте вручную интерполяцию на 20 мс, а если не поможет, то и на 50 временно для теста. У меня было тоже была лестница по управлению, я правда в итоге сменил кол-во каналов с 16 до 8 по sbus, стало гладко.

Remlen:

Я уже перепробовал все

кстати, попробуйте временно впаять low esr конденсатор. Может с питанием проблемы ? я собираюсь попробовать на своём piko

Remlen

Ratverg
Вы кстати скорее всего нашли причину моих бед)
Я для настройки пидов с пульта увеличил количество каналов до 10 и вот как раз после этого начались проблемы с подергиванием! Попробую вернуть 8 каналов и проверить.

WhiteWind

На банг пришел бабий хавк
Не уверен, что это то, о чем все так долго мечтали, но вариант купить и забыть хороший. Хотя, мне больше нравится вариант со сборкой на тему пепперфиша.

unit22

Собрал легкий коптер под 3" на движках Racerstar 1104 4000kv. Попробовал - при массе без батареи в 70 грамм вообще не летит. Замерил тягу моторов с 3020 пропами на 3s - 55 грамм при 3.6А. Регули - Racerstar 6A 2-3s на последней BHeli_S, откалиброванные. Подскажите, куда копать? На 3s рассчитывал получить хотя бы 100-120 грамм тяги.

nppc

Пропеллеры тоненькие двухлопастные?
Попробуйте позлее пропеллеры 2025 например. Или кол-во лопастей побольше. КВ у ваших моторов маловато…