FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

obelix662000
Nils84:

При неправильно подобранной винто-моторной группе можно добиться дикого потребления у бесколлекторного двигателя. Надо или считать ВМГ с помощью калькулятора, или подбирать методом тыка.
КПД коллекторного двигателя, особенно миниатюрного, не превышает 40%, а КПД бесколлекторника выше 70%.

Дикого потребления можно добиться и у БК.
Как раз наооборот, маленькие coreless коллекторные 70-80%, а маленькие БК около 40%, с учетом ESC. Чем выше эффективность мотора - тем лучше, винт и rpm (kV) подбираются по надобности необходимой мощности (в пределах возможного для данного наряжения и размера).
При равном весе коллекторные лучше, БК - надежнее.

Serhii
MFer:

уже было в этой теме 😁
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2603164-Min…

Очень похож на syma x1. Он у меня тоже по 20+ минут на 500mah липохе носился. Вот правда 18650 туда не пробовал - потеплеет попробую.

vllad:

полистайте тему это уже было, даже фотки выкладывали.

То что я нашел это:

  1. Super_S F3 Flight Control Integrated Betaflight OSD 2S Power Supply + ESC Super_S BS06D 4 in 1 Blheli_S for RC Drone Quadcopter - как раз были фотки.
  2. KINGKONG/LDARC 20*20mm F3 Flight Controller with 4in1 BLheliS 10A ESC 2-3S for RC Multirotor FPV Racing Drone - вроде как самый дорогой вариант.
  3. Micro 20x20mm Betaflight Omnibus STM32F4 F4 Flight Controller Built-in BEC OSD for RC FPV Racing Drone - тут либо стоковые ESC оставлять, либо докупать отдельно что-то легкое.

Вопрос еще что из этого лучше/надежнее? Есть ли еще какие варианты?

edig

Господа, ну не надо так расстраивать окружающих!!! “syma x1” + “20+ минут” + “500mah липохе” = “носился”!!!
режьте меня полностью, но не поверю я в это уравнение!

Serhii
edig:

Господа, ну не надо так расстраивать окружающих!!! “syma x1” + “20+ минут” + “500mah липохе” = “носился”!!!
режьте меня полностью, но не поверю я в это уравнение!

“Носился” конечно имеется в виду примерное как на видео из того линка, на большее она просто не способна

Просто из симы х1 выкидывается канопа и т.п. и такой аккум ставится www.aliexpress.com/item/…/32336811623.html

Вообще оффтоп конечно это все, но тот долговисящий коптер с батарейкой имхо просто содран с симы.

vllad
Serhii:

Вопрос еще что из этого лучше/надежнее? Есть ли еще какие варианты?

1.народный ПК Super_S F3,Надежнее но только 2s и с колхоз пилением рамы если с регулями в комплекте, можно отдельно купить ПК и приколхозить(дешевле). 2. я ставил KINGKONG/LDARC на 80 раму(аналог Jumper X86), после полетов на 3s частично умерли два комплекта, зато пилить особо не надо. 3. Жалоб много читал сам не пробовал, есть похожий с встроенным приемником сгорел бэк при запуске на 4s.

R2Dmitry
MFer:

надо мерить на 0603 моторах и раме под 31мм пропы.

Наскольо я понимаю, есть только ранние прототипы, и аналога tw на БК моторах пока еще нет.
Моторы 0603 на банге только 14000kv видел.

Self
Sad-racer:

Мужики помогите !
есть мух Dys elf
вчера начал пятиться сам назад и вправо
проявляется так … взлет - примерно 3-5 секунд висит ровно а потом плавно начинает двигаться вправо и назад с постепенно увеличивающимся углом !
полетные режимы значения не имеют - в стабе сам начинает пятится а в акро из положения полета вперед влево - за 3-5 сек сам выравнивается в горизонт и далее начинает лететь вправо и назад
при этом в бетафлае с отключенным приемником и без акка - в превьюшке вкладки setup идет постоянное вращение по яву
калибровка не помогает 😦
полетник обновил на последнюю прошивку со стирание всего
регуль прошил
ничего не помогает
кто нибудь сталкивался с такой бедой ?
или идеи ?
Заранее всем спасибо

На закладке receiver все стики стоят внутри мертвых зон 1500±?

AGKKM
obelix662000:

Мои измерения и оценка эффективности коллекторных моторчиков, пропеллеров и времени зависания tiny whoop:

Очень интересно. Мой 18 граммовый вуп был близок к синей кривой, пока батарейки были свежии (240mAh 45c), сейчас соответствует красной.

JeremyDalv

Взял свой первый коллекторник Beta65 и столкнулся с такой проблемой: при висении бывает сам немного поворачивает по yaw, хотя я стик вообще не трогаю. В превьюшках во вкладках setup и reciever все нормально, никуда не крутится с включенным приемником. Подскажите пожалуйста как это исправить?

Sad-racer
Self:

На закладке receiver все стики стоят внутри мертвых зон 1500±?

он включен без батареи и приемника только по юсб
крутится на превьюшке не во вкладке receiver а во вкладке setup !!!

Self
Sad-racer:

он включен без батареи и приемника только по юсб
крутится на превьюшке не во вкладке receiver а во вкладке setup !!!

Странная история.
И все-равно, включите с приемником и батарейкой.

JeremyDalv:

Взял свой первый коллекторник Beta65 и столкнулся с такой проблемой: при висении бывает сам немного поворачивает по yaw, хотя я стик вообще не трогаю. В превьюшках во вкладках setup и reciever все нормально, никуда не крутится с включенным приемником. Подскажите пожалуйста как это исправить?

Он плавно поворачивает или дергается влево-вправо?
Когда висит, звук ровный тихий или есть ощущение, что он вибрирует всем телом с частотой эдак 100Гц?
Какая прошивка?

JeremyDalv

Плавно поворачивает, насчет вибрации сложно сказать, визуально вроде нет. Прошивка Betaflight 3.2.4

Basiliocat
obelix662000:

Мои измерения и оценка эффективности коллекторных моторчиков, пропеллеров и времени зависания tiny whoop:

Спасибо, читал с удовольствием.

4, 3, 2 лопастные пропеллеры имеют одинаковое время висения (эффективность одинакова), если нет дополнительных ограничений по току батареи.

Спорное утверждение, опыт показывает обратное. Например (результат на 2:42)

Self
JeremyDalv:

Плавно поворачивает, насчет вибрации сложно сказать, визуально вроде нет.

Какая прошивка?
Попробуйте для эксперимента сделать мертвую зону для yaw огромную, например 10 или больше.
Увеличьте I для yaw раза в 3

JeremyDalv
Self:

Какая прошивка?
Попробуйте для эксперимента сделать мертвую зону для yaw огромную, например 10 или больше.
Увеличьте I для yaw раза в 3

Прошивка 3.2.4, это deadband которая? Попробую, спасибо за совет)

We-BEER
Basiliocat:

Спорное утверждение, опыт показывает обратное. Например (результат на 2:42)

2-лопастные летают дольше в таком “легком сетапе”, ставим сверху камеру и картина меняется, 4-лопастные выигрывают.

Sad-racer

[QUOTE=Self;7286249]Странная история.
И все-равно, включите с приемником и батарейкой.

включал
во вкладке сетап продолжается вращение
во вкладке ресив все ползуны стоят жестко на 1500
там все ном
вращение происходит только во вкладке сетап !!! что с аппой что без нее
калибровка акселя ни к чему не приводит

SuperPuper
Serhii:

Очень похож на syma x1. Он у меня тоже по 20+ минут на 500mah липохе носился. Вот правда 18650 туда не пробовал - потеплеет попробую.

Я попробовал собрать из говна и палок такой долголёт.
Думал: ну хотя бы 15 минут будет висеть – уже хорошо.
Завалялись у меня пропеллеромоторы от Walkera W100 (Моторы в этих моторопропеллерах стоят не 7 мм, как я думал, а 8 мм), а также хвостовые балки от вертолёта Walkera V120D02S. Также была рама от Walkera Ladybird.
Наконец совпали звёзды и собрал я всё это в неаккуратную кучу.
Мозг взял ичиновский коллекторный со встроенным приёмником FrSky.

Оно полетело, висело минут 6 на 600 мАч аккуме.
Потом я подключил к нему 18650 и он не смог с ним подняться.
А потом я не смог подняться и на 600 мАч, на котором до того нормально висел: он либо прыгает сразу в потолок, либо падает вниз, регулировка газа какая-то урезанная, регулируются обороты где-то на первой четверти, дальше очень вяло.
При этом если крутить моторы из конфигуратора, то обороты линейно регулируются на всём диапазоне газа. С надетыми пропеллерами (снимать их не так просто).

Такой вот не очень положительный опыт. Пока забросил я эту каракатицу.
Хотя летает бесшумно. Хотя обороты не такие уж и маленькие.
Подшипники стоят на каждой оси, оси карбоновые.

Self
Sad-racer:

калибровка акселя ни к чему не приводит

А если аксель выключить совсем?