FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Babay

Попробовал на BeeBee-66 поднавалить немного. Интересно оно с кальмановскими фильтрами летит, очень предсказуемо. По видео смотреть, так как в стабе, хотя летел акро:)

vk.com/mcheli?w=wall3915505_296%2Fall&z=video39155…

Basiliocat
R2Dmitry:

Камера AKK BS2-OSD весит 2.6гр.

Чушь это все. Ответил в обзоре. Предположу ее полный вес в 3.6-3.8г.

Talentfrei
Сергей_Уж:

Писал тут
rcopen.com/forum/f136/topic443500/7195
www.dropbox.com/sh/…/AACL4vbqG9L88HTu0-fgewy5a?dl=…

Под видео и в постинге есть ссылка на конфиг для CLI

Пытался перепрошить, использовал SP RACING F3 (такой прошита сейчас) почемуто не хочет принимать. С последней прошивкой Betaflight всё работает

SrgM

Собираю свою версию Болдклеша.
Вчера забрал с полчты большую часть запчатсей:
Рама от Б06
FPV-комплект в канопе от того же Б06
Полетник BeeCore OMNIBUS F3 V1 OSD+5A Blheli_S
Моторы Racerstar BR0703 на 20000кв
Все еще в пути батарейки и микро-приемник радиолинк.

Ниже короткое видео как моторы выглядят вблизи.

Из приятного: нижняя бронзовая втулка-фиксатор подварена к валу (на предыдущих версиях 0703 она вставала на вал и держалась за счет трения), то есть проблема с самопроизвольным отсоединением колокола обещает уйти в прошлое. В раму Б06 моторы встали идеально, пилить-резать ничего не надо. Длина проводов даже чрезмерная, буду резать и паять напрямую на ПК. Кстати, в описании к полетнику нет указания на каком UART в бетафлае настраивать S-BUS, если кто уже сталкивался, напишите, пожалуйста.

nppc

А как у этих моторов с перекосом колокола? Первые партии были очень убогими - более 50% брака (колокол был запрессован криво). Как с этими? На видео колокол выглядит очень хорошо.

SrgM

Так как включать не пробовал - пока могу сказать только по тактильным ощущениям: колокола при вращении ни обо что не трут и не задевают.
Если есть какие-то характерные признаки, по которым можно определить перекос - напишите, что именно, сниму подробнее.

SrgM:

на каком UART в бетафлае настраивать S-BUS

случаем не знаете куда?

erz
SrgM:

Собираю свою версию Болдклеша

Вчера тоже пересобрал малька на вашем сетапе ( моторы 20000) - на батарейке Gaoneng GNB 3.7V 450mAh 1S 80/160C Lipo и 3-х лопастных 40мм время полета 1минута до 3 вольт. Прошивка : полетник BF 3.2.4 реги 6.17 . На моторах 15000kv время было 4 мин.

nppc
SrgM:

Если есть какие-то характерные признаки, по которым можно определить перекос - напишите, что именно, сниму подробнее.

Там сразу глазами видно. Если вращать колокол, то зазор между магнитами и статором гуляет. Снимать не обязательно, просто интересно, у вас все моторы такие хорошие как на видео, или есть с гуляющим зазором?

SrgM
nppc:

все моторы такие хорошие как на видео, или есть с гуляющим зазором?

вечером проверю - отпишусь 😃

serop72
SrgM:

Кстати, в описании к полетнику нет указания на каком UART в бетафлае настраивать S-BUS, если кто уже сталкивался, напишите, пожалуйста.

UART3

SrgM
erz:

на батарейке Gaoneng GNB 3.7V 450mAh 1S 80/160C Lipo и 3-х лопастных 40мм время полета 1минута до 3 вольт

Не густо… Какой режим полета, тапка в пол, ролы-флипы, или тихо по комнате? На других батарейках не пробовали?
Без батарейки вес какой вышел?

ivanovel

Здравствуйте, такая проблема: Собрал микроквадрик 95мм, коллекторные моторы, полётный контроллер Spracing F3 Evo V2.0 Brushed, акум 3.7V 500 mAh. Квадрик летает, всё отлично, но висит только на 80-85% газа, пробовал разные настройки тяги и вращения моторов в Betaflight, но всё безрезультатно. Как установить тягу в 50%?

erz
SrgM:

Не густо…

Horizon, тихо по комнате, другие не пробовал, 25гр. без батарейки.

nppc
ivanovel:

Здравствуйте, такая проблема: Собрал микроквадрик 95мм, коллекторные моторы, полётный контроллер Spracing F3 Evo V2.0 Brushed, акум 3.7V 500 mAh. Квадрик летает, всё отлично, но висит только на 80-85% газа, пробовал разные настройки тяги и вращения моторов в Betaflight, но всё безрезультатно. Как установить тягу в 50%?

Егор, поздравляем.
Но вы дали очень мало информации.
Что значит “Квадрик летает, всё отлично”? Что за пропеллеры? Какие моторы (кроме того, что коллекторные)?
Каков вес аппарата? Что за “настройки тяги”?
Ну и что значит “Как установить тягу в 50%”? чтобы висел когда стик газа в центре?

ivanovel
nppc:

Егор, поздравляем.
Но вы дали очень мало информации.
Что значит “Квадрик летает, всё отлично”? Что за пропеллеры? Какие моторы (кроме того, что коллекторные)?
Каков вес аппарата? Что за “настройки тяги”?
Ну и что значит “Как установить тягу в 50%”? чтобы висел когда стик газа в центре?

Летает, как надо, без проблем. Пропеллеры 55 мм, моторы 8520 (максимальные обороты, если верить описанию, 39000). Вес квадрика 41 грамм, акум 16 грамм. Под настройками тяги подразумевал вкладку Throttle в Betaflight. Хотелось бы настроить, чтобы квадрик висел, когда стик в центре.

nppc

Если вес квадрика нельзя снизить и поиграть с комбинацией моторов и пропеллеров, то остаётся только настроить кривую газа так, чтобы газ висения оказался в центре.

crysis-ps

Когда то давно тоже пробовал с моторами 8520, как мне тогда показалось, 55 пропы слишком мелкие для них, и они работают в холостую. Но батарейку все же жрут сильно.
Возможно стоит попробовать поискать побольше пропы или трех-лопастные. Или перейти на 7520 моторы)

ivanovel
crysis-ps:

Когда то давно тоже пробовал с моторами 8520, как мне тогда показалось, 55 пропы слишком мелкие для них, и они работают в холостую. Но батарейку все же жрут сильно.
Возможно стоит попробовать поискать побольше пропы или трех-лопастные. Или перейти на 7520 моторы)

А в чём разница между этими моторами? Разве 7520 не хуже по ТТХ?

Basiliocat

Как-то было скучно - собрал 90mm мелколет на базе F3 EVO/Racerstar 8520 53500RPM/55mm props. Сжирает акк ~600mAh (Eachine 3.7V 750mah 25C) за 3-3.5 мин. На банке от 3S Infinity 850mAh 30C порезвее, ~4 мин. Летает довольно борзо, но моторы кипяток в конце полета. Газ висения чуть более 60%. В планах попробовать 550mAh 80C и пропы 65mm.
P.S. Вес с защитой пропов без фпв-обвеса 40г.

SrgM
nppc:

у вас все моторы такие хорошие как на видео, или есть с гуляющим зазором?

На видео нарезка из распаковки всех четырех моторов. Сейчас вертел, крутил, на глаз нет никаких искажений геометрии колокола. Как придут батарейки, погазую на столе, еще раз отпишусь.