FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

tbsk0x
crown:

Тоже взял такую раму под 20 электронику в 3 этажа не входит башня, или стойки длиньше ставить или 2 этажа и передатчик другой, камера тоже торчать будет

у меня будет 3 этажа, сверху камера…пока так посмотрю что выйдет. Только вот под большую линзу камеры нужно дупло подточить этих каноп)

Remlen

Появился у меня тинивуп в виде Full Speed BeeBee-66.
Мух довольно веселый).

Потрепал мне нервы, прежде чем полетел. От вибраций сходил с ума полетник, постоянно плыл и дергался по яву.
Пришлось расточить посадочные отверстия в полетнике до 3мм, и установить в них демпфера.
С демпферами все сразу наладилось, летит очень классно! По весу вышло 28г с приемником R-XSR(телеметрия очень в тему) и убранными разъемами для связи регуля и полетника.

Собственно говоря из аккумом сейчас 1 родной GNB 250mAh 3.8V 1S 30-60C, вполне хороший аккум, но цыклов отлетал маловато пока чтобы быть в нем уверенным.
Так же есть 6 штук Eachine 260mAh 1S 3.7V 45C они чуть хуже чем родной, по токоотдаче и похоже уже начали потихоньку деградировать, хотя отлетали так же не много.
Взял на пробу 4 штучик GNB 350mAh 3.7V 1S 80-160C . По токоотдачи они конечно очень хорошие, но они весят 12 грамм!!! я думал что в описании с весом описка, оказалось, что таки и вправду 12 грамм! В принципе с ними вполне можно летать, но хочется чего-то полегче.

Что сейчас самое актуальное из аккумом для тинивупов в размере 260-300mAh?

Ну и по поводу пропов на 40мм, есть что лучше обычных кинконгов?

We-BEER
Remlen:

Что сейчас самое актуальное из аккумом для тинивупов в размере 260-300mAh?

Приятно удивили X5A - C05 3.7V 260mAh 30C Lithium-ion Battery Set,
емкость даже больше заявленной

при этом весят всего 7 г., такой вот мелколет из E011 довольно бодро летает 4:40-4:50.

sonar3e

Eachine 260mAh 1S 3.7V 45C с бангуда и родные от E011 Eachine 260mAh 1S 3.7V 35C, нет там 260mAh. Только 220mAh.

Remlen

We-BEER
Я чето думаю что эти JJRC такие же как и Eachine 260mAh.
На коллекторный сетап наверное они отлично подойдут, а у меня чутка тяжелее история.

We-BEER
Remlen:

We-BEER
Я чето думаю что эти JJRC такие же как и Eachine 260mAh.

тоже так думал, но по факту не такие же, они немного меньше и на пару грамм легче, при этом емкость больше, говорю же приятно удивили)

MFer
R2Dmitry:

Видимо не просто так kinkong отказался от этого разъема в новой серии.

Эврика ))

We-BEER:

Приятно удивили [URL=“www.gearbest.com/battery/pp_1159207.html”]X5A - C05 3.7V 260mAh 30C Lithium-ion Battery Set

Литий-ионки? :/

We-BEER
MFer:

Литий-ионки? :/

да вроде обычные липохи, гербест видать попутал)

Remlen

Кто-нибудь пробовал
Turnigy nano-tech 300mah 2S 45~90C
или
Turnigy nano-tech 260mAh 1S 35-70C

Как они по сравнению с теми же GNB 260mAh 3.8V 1S 30-60C ?

MFer

пробовал turnigy nanoitech 200mah 35-70C. гуано полное. вздулись все через пару месяцев использования на вупе весом 23 грамма с моторами 615/14500.
и напротив могу порекомендовать Charsoon 250mah 30/60C. причем щас появились с 2.0 разъемами и надписью LiHV (я бы все же не рекомендовал их как HV использовать).

obelix662000

Интересно, кто-нибудь использует BetaFlight blackbox, чтобы оценить реальный “подрыв” aka ускорение?

MFer

Ко мне в дневник загляните.
Или на FB ищите группу: Micro Motor Test Lab.

А время полета или висения - это сферический конь в вакууме, слишком много факторов.

nppc
obelix662000:

Прикидка эффективности 110x brushless моторов:

…wordpress.com/…/efficiency-of-110x-brushless-moto…

Пожалуйста, пишите данные по времени висения или медленных полетов для ваших конфигураций. Очень трудно найти данные!

Пожалуйста, вот из моего дневника: Моторы RCX1105 5000kv, 63мм пропеллеры, вес 132гр.
Сборка старинная, поэтому и вес зашкаливает. 😵
Но. два разных типа аккумуляторов (близких по весу) дают совершенно разные результаты.
На 500mah время полета 5минут. На 460mah - 7 минут.
С разными пропеллерами, но с одинаковым диаметром такая-же история (в дневнике написано).

Поэтому, как сказал Андрей - “слишком много факторов” в мире гоночных квадриков. Для долголетов - да, те формулы вполне работоспособны.

obelix662000

Конечно, точности не будет. Но лучше чем “пропеллеры маловаты для такого веса” и подобное.

nppc,
Смотрите как это работает: Про ваш коптер я знаю, что он весит 86г (без батареи) и имеет пропеллер 63 мм. Все.
Теперь смотрите, по простой формуле я предсказываю время полета для батареи 3S 460 mAh 6 мин 50 с. Что равно вашему полученному 7 минут.
Скорее всего батарея 500 mAh просто не может отдать нужный ток. Поэтому и нужны данные от разных конфигураций, чтобы оценить поточнее.

Поробуйте из вашего опыта и g/W оценить сколько ваш коптер продержится на, скажем, 2S 400 mAh. Уверен, что мои вычисления предскажут это с гораздо большей точностью. Несмотря на “сучковатость сучков” любого сложного устройства.

Salam

Добрый день. Хочу купить готовый бесколлекторник. до 80мм
Какой из этих вариантов лучше?
banggood.com/…/HB68-68mm-1S-Micro-Brushless-RC-FPV…
или эта, она уже с передатчиком, а передатчик у меня уже есть, но зато вес меньше в отличии от первого варианта. Плюс
в описании Двигатель: D0603 16000KV против 14000KV
banggood.com/…/HB64-64mm-1S-Brushless-RC-FPV-Racin…
ещё вариант
banggood.com/…/Eachine-Aurora-68-68mm-Mini-5_8G-60…

obelix662000
Salam:

Добрый день. Хочу купить готовый бесколлекторник. до 80мм
Какой из этих вариантов лучше?
banggood.com/…/HB68-68mm-1S-Micro-Brushless-RC-FPV…
или эта, она уже с передатчиком, а передатчик у меня уже есть, но зато вес меньше в отличии от первого варианта. Плюс
в описании Двигатель: D0603 16000KV против 14000KV
banggood.com/…/HB64-64mm-1S-Brushless-RC-FPV-Racin…
ещё вариант
banggood.com/…/Eachine-Aurora-68-68mm-Mini-5_8G-60…

Да простят меня господа рейсеры:
Я бы взял HB68. HB68 и HB64 на стоковых батерейках будут летать около 3 мин, Аурора 68 чуть меньше. Но я не оценивал эффективность 060х моторов, просто предположил, что они чуть хуже чем 110х и использую коэффициент 0.15.
Если вы не являетесь членом секты бесколлекторников, то посмотрите лучше на 0617 и 0716 коллекторные конфигурации, они на сегодняшни день для этих размеров самые лучшие, при тех же характеристиках будут летать в 1.5-2 раза дольше.

nppc

Спасибо Михаил за расчеты!

obelix662000:

Скорее всего батарея 500 mAh просто не может отдать нужный ток. Поэтому и нужны данные от разных конфигураций, чтобы оценить поточнее.

Вот об этом я и говорю… Конечно не может! 😃 И это один из основных параметров, который те формулы не учитывают, как и не учитывают кол-во лопастей, шаг винта и т.д.

Twilight_Sun

по идее токоотдачу можно учесть путём замены номинальной ёмкости на ту ёмкость которую отдает батарея при токе на котором оно ещё висит.

MFer

Банальная смена таймингов в регуле меняет потребление моторов и существенно. И это на стенде. А на квадрике есть еще шумы гироскопа, пиды.

obelix662000

Конечно, все это верно, не следует ожидать точности лучше чем 10-20%
Но разве не прекрасно, что зная только вес и диаметер можно ценить один из объективных факторов (время висения). Вообще говоря для любого роторного, включaя бензиновые и даже мускульные.
Разве не чудо, что хоть для тяжелого бензинового военного, хоть для мелкого тиника максимальное время весения будет при весе батареи равном удвоенному весу коптера? Разве не замечательно, посмотрев на очереднои гипотетический коммерческий ВТОЛ прикинуть 3 цифры в голове и сказать (например, инвесторам) что этот девайс будет летать максимум 20 минут?

Кстати, шаг винта и количество лопастей на время висения не влияет в первом приближении, так же как и kV (в это не верится, но это так, в разумных пределах точности). Мотор сам подберет нужный рпм. Регули и другое влияет, конечно, оттого и разброс эффективностей. Я бы пользовался так: берем самыи большой известный коэффициент 0.17 из диапазона (для 110х ето 0.13-0.17). Если данный конкретный сетап (вес, диаметер) показывает меньшие характеристики, искать причину.

Меня лично интересует совсем нестандартныи сетап. Никакой опыт рейсеров мне не поможет, потому что такого не делают (никому не надо).

  1. Летать в густом лесу. Без акробатики, но четко и дерзко.
  2. Иметь 16:9 хорошего видео на 200 мВт. (Для посадки сверху между елок)
  3. Иметь защиту моторов типа duct
  4. Не меньше 4 минут
  5. Скорее невыпонимо, но кто знает: Иметь возможность поставить на борт wifi ретранслятор, чтобы проверять удаленные батареичные камеры наблюдающие за дикой жизнью леса.

Самые эффеkтивные для 80-130 мм размеров сейчас 110х, вот и пытаюсь прикинуть. Уверен, что мои подход пригодится многим.

------------------------------------------some more:

Вот типичныи пример использования стендовых данных по г/Вт моторов (недоумение), а потом типичные комментарии. Но все эти точки из поста идеально ложатся на мои кривые см А) и Б).
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38492079&po…