Eachine 250 - гоночный FPV коптер
Eachine Racer 250 , CleanFlight 1.12.0, миксы моторов настроены. Дрон лежит на ровной (не идеально конечно) поверхности , режим акро, дергаю стики в разные стороны.
Провобовал заного калибровать регуляторы, выставил end-point на апппаратуре и тримеры так что бы было 1000-2000 и 1500 середина (+/- 4).
Армлю дрон. Моторы начинают вращатся на минимальных значениях.
Затем начинаю его как-бы раскачивать в итоге скорость некоторых моторов начинает расти.
Ближе к концу я понял что если повернуть по YAW то можно убрать этот рост.
Кто виноват в таком поведении моторов? ESC, сами моторы, контроллер CC3D ?
www.youtube.com/watch?v=EsKJL4KyfrU
Дополнил видео анотациями.
Затем начинаю его как-бы раскачивать в итоге скорость некоторых моторов начинает расти.
коптер пытается стабилизироваться, но не может, по этому поднимает обороты вплоть до максимальных. если уровень стиков в норме, а завал происходит, то не на идеально ровной поверхности калибровали и ещё от вибраций может мозг глючить. но такой коптер и не должен висеть на месте, его всё равно будет носить по сторонам. главное что б в акро коптер вёл себя хорошо, т.к в стабилизационных режимах не погонять, а эти коптеры для этого и созданы
Eachine Racer 250 , CleanFlight 1.12.0, миксы моторов настроены. Дрон лежит на ровной (не идеально конечно) поверхности , режим акро, дергаю стики в разные стороны.
Провобовал заного калибровать регуляторы, выставил end-point на апппаратуре и тримеры так что бы было 1000-2000 и 1500 середина (+/- 4).Армлю дрон. Моторы начинают вращатся на минимальных значениях.
Затем начинаю его как-бы раскачивать в итоге скорость некоторых моторов начинает расти.
Ближе к концу я понял что если повернуть по YAW то можно убрать этот рост.
Кто виноват в таком поведении моторов? ESC, сами моторы, контроллер CC3D ?www.youtube.com/watch?v=EsKJL4KyfrU
Дополнил видео анотациями.
Попробуйте аккуратно взлететь и все станет ясно. Вкладка моторов нужна только для проверки реакции моторов, что они стартуют, проверка что нумерация моторовов правильная и вы нигде не напутали с коммутацией, для калибровки регуляторов. Все остальное проверяется в полёте.
Выходной каскад на транзисторе. Он находится под экраном. Смотри куда идет антенна. Обычно она через LC контур идет на выходной транзистор (полевой или биполярный). Это обычная схемотехника всех передатчиков. Вот он обычно и сгорает.
Но если не горит зеленый светодиод (у меня как раз этот вариант), то скорее всего сгорел BEC на 5В или отвалилась какая то деталь от удара. Печатная плата плохого качества, дорожки легко отваливаются. У меня просто перестал работать после неудачного приземления, без антенны не включал.
Нет антенны - сгорел выходной каскад и-за того что не куда было отдавать энергию, вот он от натуги и сгорел на работе. Сам передатчик высокочастотный находится под металическим экраном, все остальное - это овсе: питание, OSD, фильтры, коммутация и т.д.
ПОдключил сегодня и осмотрел. На нем ничего не светится. Печалька. Оставлю валяться его, может позже пригодится что нибудь с него. придется ждать новый Ичайновский.
А кто нибудь ставил не родные передатчики на рейсер 250?Покажите как скомпоновали, пожалуйста.
Вообщем то что выше на видое повторяется и в полете (полет в руках для тестов). Теперь коптер иногда поворачивает по YAW, но это уже не так критично.
Кому будет интересно на этой вкладке с моторами можно по сути проверить куда будет клонить/вращать ваш коптер.
Вращене по YAW частично компенсировал тримером.
“Завал” ушел после повторной калибровки регуляторов. А проблема с небольшим поворотом по оси YAW так вообще не проблема после прошлой.
Сейчас сниму логи посмотрю как вели себя моторы.
У меня уже 3 отвалилось. Покупаются в любом радиомагазине и легко перепаиваются. Стоят копейки.
Не так и легко. SMD, непонятно как их паяльнок паять. Покупать спецом фен?
Не так и легко. SMD, непонятно как их паяльнок паять
Купи обычные не SMD и припаяй.
Я тут писал что после установки OSD уменьшилось время полёта на 2 минуты. Я потом посмотрел запись полёта и предыдущего полёта. Это два разных полета 😃 Первый 13 мая я летал медленно, степенно, а последний раз просто топил. Да ещё и ветер очень сильный был, приходилось все время компенсировать его.
Так что OSD здесь не причём, просто скил увеличился 😉
Купи обычные не SMD и припаяй.
А я бы не парился на счёт консервов. Ими нужно заниматься тогда, когда проблема будет. По сути одного хватает за глаза. 4 кожедёра ставили из расчета что если будет большой ток, то будет падение напряжение большое на дорожках PDB. Но дорожки вроде широкие, провода короткие - проблем быть не должно. Нужно пробовать и решать проблемы по мере их появления.
А кто нибудь ставил не родные передатчики на рейсер 250?Покажите как скомпоновали, пожалуйста.
я ставил, разместил на верхней пластине, антенной назад. Фото выкладывал в этой теме ранее.
После дня полётов вылезли очередные проблемы: 1.подсветка стала гореть постоянно, не реагируя ни на переключатель ни на аппу. 2. При полете вперёд, при изменении газа, костёр плавает из стороны в сторону. Думал кондеры отвалились, но все на месте. Кто нибудь пиды по yaw настаивал, может дело в них. Попробовал регуляторы откалибровать, буду пробовать летать.
Покажите как скомпоновали, пожалуйста.
Страницей назад фотограмму выкладывал.
После дня полётов вылезли очередные проблемы: 1.подсветка стала гореть постоянно, не реагируя ни на переключатель ни на аппу. 2. При полете вперёд, при изменении газа, костёр плавает из стороны в сторону. Думал кондеры отвалились, но все на месте. Кто нибудь пиды по yaw настаивал, может дело в них. Попробовал регуляторы откалибровать, буду пробовать летать.
Подстветка. У меня сдох один из каналов, красный вроде. Да и думаю заднюю часть вообще сниму…
У меня были “завалы” на правый бок. Перекалибровал регуляторы появились изменения по YAW.
Не много оттримировал аппаратурой, на реальном вылете не ощутил. Но был сильный ветер , некогда было на YAW смотреть:)
Следующую неделю дожди обещают… Но надеюсь на то что утром всё будет без ветра и смогу еще одни полетушки устроить.
Я приемник размерил боком. Т.е. у меня антенна одна и смотрит в бок. Дальше притайсил её к левому лучу. На тестах это место показало неплохой результат. (У меня антенну оторвало винтом, я самодельный диполь сделал).
На этом дроне не ставлю целей летать дальше чем 100 метров (у меня поле размером 100 х 120), поэтому по сути не важно как крепить.
Если кому интересно - бангуд “послал”, сказав что они отдельно это не продают и ищите в вашем местном магазине радиомоделей. =)
еще гляньте “ENZO 250”, вдруг сможете приколхозить морду. Цена всей рамы с лапами дешевле чем предложеной выше морды www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_nkw=ENZO250&_sa…
извиняюсь не правильно до этого выложил миксы для сокола. (клинфлай\БФ)
вот правильные. подсмотрел, проверил линейкой и пересчитал в калькуляторе.
mixer custom
mmix reset
mmix 0 1.0, 1.0, -0.765, -1.0
mmix 1 1.0, -1.0, -0.765, 1.0
mmix 2 1.0, -1.0, 0.765, -1.0
mmix 3 1.0, 1.0, 0.765, 1.0
save
ура, таки получил свой фалкон, пару нубских вопросов, если позволите.
еле прошился на либрепилот, гадский кабель usb, только третий сработал, по дефолту, кстати, там вообще не пойми что залито, либра не понимает такой прошивки.
- стоковые ЕЦС на нем какие? (стандарт, рапид, уаншот?)
- моторы наклонены вперед - значит плату нужно на минус 10 градусов поправку по питчу или плюс?
- не могу придумать куда закрепить приемник x8r, антеннки, понятно, наружу на стяжки, а сам он как то плотненько встает, если будет над контроллером - нормально?
ура, таки получил свой фалкон, пару нубских вопросов, если позволите.
еле прошился на либрепилот, гадский кабель usb, только третий сработал, по дефолту, кстати, там вообще не пойми что залито, либра не понимает такой прошивки.
- стоковые ЕЦС на нем какие? (стандарт, рапид, уаншот?)
- моторы наклонены вперед - значит плату нужно на минус 10 градусов поправку по питчу или плюс?
- не могу придумать куда закрепить приемник x8r, антеннки, понятно, наружу на стяжки, а сам он как то плотненько встает, если будет над контроллером - нормально?
- вроде бы по описанию они поддерживают OneShot125, попробуйте
- да 10 градусов по pitch, со знаком можно поэкспериментировать, поставили + взлетели если уводит вперед/назад, меняем на -
- так вроде там места за контролером полно, батарея же сверху крепится, можно к боковым пластинкам внутри на скотч и стяжку повесить. Я свой просто перекомпановал, батарею убрал внутрь а контролер разместил в проставке между PDB и нижней пластиной. Поэтому свой приемник X4R-II пришлось размещать после камеры причем удалив контакты и провода припаял прям на приемник. Штырьки мешали батареи.
вот такая необычная проблема. Отломался один контакт на родном регуле рейсера. Есть у кого запасной? Можете продать/одолжить с возвратом? Желательно кто поближе к Дальнему Востоку, что б пересылка побыстрее была. А то ждать месяц как то очень печально(( только летный сезон начинается(
Попробуйте найти место куда припаяться можно. А нет, то в топку их. Возьмите лучше нормальный комплект ESC с торможением на 20А и вы не узнаете свой коптер.
Подпаяться некуда(( 5 минут тыкал в него паяльником. Само ухо которое отломилось - текстолитовое. Какие ESC тогда лучше брать? LittleBee?
Подпаяться некуда(( 5 минут тыкал в него паяльником. Само ухо которое отломилось - текстолитовое. Какие ESC тогда лучше брать? LittleBee?
Я брал “пчелки” очень доволен как они работают и габариты маленькие. Правда сейчас везде уже FVT LittleBee PRO. Еще народ советует XRotor 20А и Dys XM20A
Всем привет!
Продолжение темы:
… Проблема в том что eachine racer 250 не летает, потому что комплектующие низкого качества …
Ошибки обновления прошивки контроллера, сохранения ушли. Это заработало после того как отключил Always Armed (пунк Input в Libre Pilot).Непрекращающее пиканье при калибровке осталось.
Квадр полетел! Надеюсь сегодня получится провести испытания 😒
Полетные прошли успешно! Но радость была недолгой, на следующий день опять не полетел, а только подергивал 3 мотором.
Диагностика показала, что короткое между + и управляющим контактом на контролере полетов 😦
(КЗ было перед регулятором, на других моторах КЗ нет, снял шлейфик с платы, КЗ пропало, КЗ на плате примерно в районе + и 3 контакта (он идет на 3й мотор))
PS Смогли сломать SYMA 8, упала метров с 30 к верх ногами, об землю, треснул один луч, не успела перевернуться, после все равно летала, скотч+клей все исправил 😃
Продайте пожалуйста родной регуль от Racer 250 ??? С отправкой 1 классом, должно быстро прийти. Наверняка ведь у многих валяются после замены…
Тоже заменю на хорошие регули, но немного накладно это, да и пока придут, а ведь хочется летать прямо сейчас((