Eachine 250 - гоночный FPV коптер

mil-lion
Riot:

А как передатчику “сказать чтобы он использовал разъем +12V с платы”?

Как правило почти все передатчики запутываются от 12В или бортового напряжения батареи. Как правило на передатчиках есть BEC на 5В как раз для питания камер на 5В. Если камера на 12В, то питание берется оттуда же откуда записывается передатчик.

Riot
mil-lion:

Как правило на передатчиках есть BEC на 5В как раз для питания камер на 5В. Если камера на 12В, то питание берется оттуда же откуда записывается передатчик.

Камера должна работать в диапазоне +5…+22V, а по разъему +12V на раме я похоже ошибся, вот: www. parkflyer . ru/en/product/2307767/

djif450

Остался открытым следующий вопросы, подскажет кто нибудь?

  1. Какие EXPo посоветуете ставить в openpilot. Сейчас я поставил значение 25 на pitch roll и yaw. Летать стало вроде бы попроще чем без них. Стоит ли поднять до 40-60? Я новичок в этом деле.
Tanke
djif450:

Стоит ли поднять до 40-60? Я новичок в этом деле.

Я тоже. Но последнее время летал на OP с 43 по питчу и ролу.

djif450
Tanke:

Я тоже. Но последнее время летал на OP с 43 по питчу и ролу.

А у yaw нулевое значение ?

Tanke
djif450:

А у yaw нулевое значение ?

Помоему да, не успел настроить. Перешел на BF. Сейчас все эспоненты в нуле, т.к. занимаюсь настройкой PID-ов.

Limonchik
Mib33:

Если такой GPS прикрутить к рейсеру на баз NAZE 32, то он будет показывать координаты? Стрелку домой?

теоретически да, но по факту теряет спутники

Mib33
Limonchik:

теоретически да

все три функции? Еще что-то нужно к нему докупать? OSD например

Ganriber
Riot:

Спасибо. Там же все подписано вроде бы, но я фотку выложу часика чрез три все равно. А как передатчику “сказать чтобы он использовал разъем +12V с платы”?

Видеопередатчику вы ничего не скажете, к какому разъёму вы его подключите, то напряжение он и будет кушать. (Естественно в положенных ему границах: 7V-24V). И как бы вы не хотели, он всегда будет выдавать на камеру 3.6-5.5V. Пробуйте запятать камеру в любом другом месте, где есть больше 5V, хоть с того же разъёма что и питается видеопередатчик.

Limonchik
Mib33:

все три функции?

все три. для нормального возврата нужен барометр и компас.

Mib33:

Еще что-то нужно к нему докупать? OSD например

а как вы будите видеть расстояние и стрелку домой без осд.

lehuy
Mib33:

Если такой GPS прикрутить к рейсеру на баз NAZE 32, то он будет показывать координаты? Стрелку домой? Возвращать квадр?

Не занимайтесь ерундой,даже наза не всегда возвращает домой.
Рейсер надо максимально облегчать.

dmitriy_k

Вот я, например тоже хочу к рейсеру GPS приколхозить для показания скорости и высоты. На и так вялую динамику прибавка 15 грамм вряд ли скажется, а информация полезная. Все равно для динамики нужна замена аккумов на 4s и регулей с торможением. Правда пока затык вышел с SP Racing F3 с интегрированным OSD - при включении моторов, OSD начинает мигать и пропадает - не хватает питания. Кренка отдельная не помогла, сегодня буду через BEC на 5в пробовать. А возможно потом и возврат домой захочется настроить.

Riot

Так, камера заработала. Однако, нужно использовать ОБА разъема на раме для её подключения, саму камеру втыкаем в штатный разъем, а джойстик одним хвостом во второй разъем на раме, а вторым - внезапно в передатчик (воткнул в свободный разъем B/VCC). Встроенный в камеру OSD не работает, но хоть что-то уже 😃

DSC_1380.JPG

DSC_1379.JPG

lehuy
dmitriy_k:

Вот я, например тоже хочу к рейсеру GPS приколхозить

А вы под жпс правильно коптер выбрали?
Его ставят на высокую ножку максимально далеко от источников помех,которая живет ровно до первого падения.
Плюс постоянная ебля с калибровкой и реальный шанс улета в китай.
Без обид,но жпс на рейсере выглядит вот так:

LahtaNoID
lehuy:

Плюс постоянная ебля с калибровкой и реальный шанс улета в китай.

Да ладно.
Шанс улететь в так называемый “китай” раз в 10 меньше, чем расхерачить квадрик об что угодно.
Если всё по-уму собрать и не забивать на предполётную подготовку.
Вот, первое что попалось:

Это наза на кав, кажется.
Особенно если помнить, что рейсер машинка тренировочная и для жёсткого использования не предназначена.
Можно даже в мануале вполне себе гонять. Вот как-то так:

Много “гонщиков” из этой ветки так изобразить на 450-ке “с грибком на ножке” могут?
И не забываем про фломастеры. Мне, например, и в стабе летать и получать удовольствие не западло и не стыдно, если я так хочу.

dmitriy_k

Ну идея с установкой sp racing f3 с интегрированным OSD и GPS на рэйсер откладывается на неопределенный срок так как контроллер сегодня превратился в тыкву вместе с OSD.

djif450

Я как раз до рейсера на dji f450 летал и OSD с отдельным gps поставил.
У меня две жпс антенны было на нем:)
Кстати осд с жпс можете ставить вот эту tarot osd.
Стоит 1800 рублей, работает отменно. кажется скорость и высоту по жпс и по барометру встроенному.

Искандер

Прошил своего рейсера 250 клинфлайтом, регули прошил blheli и т.д.
Вроде все работает, только когда армишь моторы три крутятся, а один как то тупит. Пробовал через Cleanflight откалибровать моторы, чет не вышло.
Это через настройщик BlHeli suite надо регулировать?

Также вопрос по калибровке акселерометра, у librepilot было очень удобно что акселерометр автоматически выставлял горизонт при арминге. Теперь мне, получается, надо искать в офисе ровную горизонтальную поверхность и на ней калибровать?

По режимам полета, я в cleanflight получается на переключатель настроил на один интервал режим horizon, другой без режима - по умолчанию получается “акро”. Horizon это же аналог Attitude в libre pilot?

Заодно хотел камеру на рейсере поменять, попробовал вот такую купить: Eachine 800TVL 1/3 CCD 110
Нифига не работает (( OSD не показывает с ней, и DVR глючит, снял на видео пример глюков:

www.youtube.com/watch?v=UAv8iTZLbDs

(видео снимал на бикслере потому что там разъем удобнее, но на коптере та же картина)

Потом уже увидел в документации MW OSD, что оказывается eachine 700tvl несовместима с этим OSD, и видимо 800tvl по той же причине не работает.
github.com/ShikOfTheRa/…/Camera compatibility

Вот думаю теперь попробовать такую взять: DC12V 800TVL CCD. Кто нибудь пробовал такую камеру? Выбрал именно ее, потому что у нее на передней стороне платы нет почти ничего торчащего, у других камер там то кондер висит, то еще что-то - не прикрутишь никак к ним крепеж камеры рейсеровский. Или лучше сразу на Runcam PZ0420 раскошелиться?

dmitriy_k
Искандер:

Horizon это же аналог Attitude в libre pilot

Horizon это аналог Rattitude, а attitude это Angle в clean и beta флаях.
Я поставил эту камеру: surveilzone.com/800TVL-Camera-5-20V-with-28mm-Wide… - стоит не дорого, качество лучше штатной - можно летать против солнца!.