Eachine 250 - гоночный FPV коптер

Riot
mil-lion:

Как правило на передатчиках есть BEC на 5В как раз для питания камер на 5В. Если камера на 12В, то питание берется оттуда же откуда записывается передатчик.

Камера должна работать в диапазоне +5…+22V, а по разъему +12V на раме я похоже ошибся, вот: www. parkflyer . ru/en/product/2307767/

djif450

Остался открытым следующий вопросы, подскажет кто нибудь?

  1. Какие EXPo посоветуете ставить в openpilot. Сейчас я поставил значение 25 на pitch roll и yaw. Летать стало вроде бы попроще чем без них. Стоит ли поднять до 40-60? Я новичок в этом деле.
Tanke
djif450:

Стоит ли поднять до 40-60? Я новичок в этом деле.

Я тоже. Но последнее время летал на OP с 43 по питчу и ролу.

djif450
Tanke:

Я тоже. Но последнее время летал на OP с 43 по питчу и ролу.

А у yaw нулевое значение ?

Tanke
djif450:

А у yaw нулевое значение ?

Помоему да, не успел настроить. Перешел на BF. Сейчас все эспоненты в нуле, т.к. занимаюсь настройкой PID-ов.

Limonchik
Mib33:

Если такой GPS прикрутить к рейсеру на баз NAZE 32, то он будет показывать координаты? Стрелку домой?

теоретически да, но по факту теряет спутники

Mib33
Limonchik:

теоретически да

все три функции? Еще что-то нужно к нему докупать? OSD например

Ganriber
Riot:

Спасибо. Там же все подписано вроде бы, но я фотку выложу часика чрез три все равно. А как передатчику “сказать чтобы он использовал разъем +12V с платы”?

Видеопередатчику вы ничего не скажете, к какому разъёму вы его подключите, то напряжение он и будет кушать. (Естественно в положенных ему границах: 7V-24V). И как бы вы не хотели, он всегда будет выдавать на камеру 3.6-5.5V. Пробуйте запятать камеру в любом другом месте, где есть больше 5V, хоть с того же разъёма что и питается видеопередатчик.

Limonchik
Mib33:

все три функции?

все три. для нормального возврата нужен барометр и компас.

Mib33:

Еще что-то нужно к нему докупать? OSD например

а как вы будите видеть расстояние и стрелку домой без осд.

lehuy
Mib33:

Если такой GPS прикрутить к рейсеру на баз NAZE 32, то он будет показывать координаты? Стрелку домой? Возвращать квадр?

Не занимайтесь ерундой,даже наза не всегда возвращает домой.
Рейсер надо максимально облегчать.

dmitriy_k

Вот я, например тоже хочу к рейсеру GPS приколхозить для показания скорости и высоты. На и так вялую динамику прибавка 15 грамм вряд ли скажется, а информация полезная. Все равно для динамики нужна замена аккумов на 4s и регулей с торможением. Правда пока затык вышел с SP Racing F3 с интегрированным OSD - при включении моторов, OSD начинает мигать и пропадает - не хватает питания. Кренка отдельная не помогла, сегодня буду через BEC на 5в пробовать. А возможно потом и возврат домой захочется настроить.

Riot

Так, камера заработала. Однако, нужно использовать ОБА разъема на раме для её подключения, саму камеру втыкаем в штатный разъем, а джойстик одним хвостом во второй разъем на раме, а вторым - внезапно в передатчик (воткнул в свободный разъем B/VCC). Встроенный в камеру OSD не работает, но хоть что-то уже 😃

DSC_1380.JPG

DSC_1379.JPG

lehuy
dmitriy_k:

Вот я, например тоже хочу к рейсеру GPS приколхозить

А вы под жпс правильно коптер выбрали?
Его ставят на высокую ножку максимально далеко от источников помех,которая живет ровно до первого падения.
Плюс постоянная ебля с калибровкой и реальный шанс улета в китай.
Без обид,но жпс на рейсере выглядит вот так:

LahtaNoID
lehuy:

Плюс постоянная ебля с калибровкой и реальный шанс улета в китай.

Да ладно.
Шанс улететь в так называемый “китай” раз в 10 меньше, чем расхерачить квадрик об что угодно.
Если всё по-уму собрать и не забивать на предполётную подготовку.
Вот, первое что попалось:

Это наза на кав, кажется.
Особенно если помнить, что рейсер машинка тренировочная и для жёсткого использования не предназначена.
Можно даже в мануале вполне себе гонять. Вот как-то так:

Много “гонщиков” из этой ветки так изобразить на 450-ке “с грибком на ножке” могут?
И не забываем про фломастеры. Мне, например, и в стабе летать и получать удовольствие не западло и не стыдно, если я так хочу.

dmitriy_k

Ну идея с установкой sp racing f3 с интегрированным OSD и GPS на рэйсер откладывается на неопределенный срок так как контроллер сегодня превратился в тыкву вместе с OSD.

djif450

Я как раз до рейсера на dji f450 летал и OSD с отдельным gps поставил.
У меня две жпс антенны было на нем:)
Кстати осд с жпс можете ставить вот эту tarot osd.
Стоит 1800 рублей, работает отменно. кажется скорость и высоту по жпс и по барометру встроенному.

Искандер

Прошил своего рейсера 250 клинфлайтом, регули прошил blheli и т.д.
Вроде все работает, только когда армишь моторы три крутятся, а один как то тупит. Пробовал через Cleanflight откалибровать моторы, чет не вышло.
Это через настройщик BlHeli suite надо регулировать?

Также вопрос по калибровке акселерометра, у librepilot было очень удобно что акселерометр автоматически выставлял горизонт при арминге. Теперь мне, получается, надо искать в офисе ровную горизонтальную поверхность и на ней калибровать?

По режимам полета, я в cleanflight получается на переключатель настроил на один интервал режим horizon, другой без режима - по умолчанию получается “акро”. Horizon это же аналог Attitude в libre pilot?

Заодно хотел камеру на рейсере поменять, попробовал вот такую купить: Eachine 800TVL 1/3 CCD 110
Нифига не работает (( OSD не показывает с ней, и DVR глючит, снял на видео пример глюков:

www.youtube.com/watch?v=UAv8iTZLbDs

(видео снимал на бикслере потому что там разъем удобнее, но на коптере та же картина)

Потом уже увидел в документации MW OSD, что оказывается eachine 700tvl несовместима с этим OSD, и видимо 800tvl по той же причине не работает.
github.com/ShikOfTheRa/…/Camera compatibility

Вот думаю теперь попробовать такую взять: DC12V 800TVL CCD. Кто нибудь пробовал такую камеру? Выбрал именно ее, потому что у нее на передней стороне платы нет почти ничего торчащего, у других камер там то кондер висит, то еще что-то - не прикрутишь никак к ним крепеж камеры рейсеровский. Или лучше сразу на Runcam PZ0420 раскошелиться?

dmitriy_k
Искандер:

Horizon это же аналог Attitude в libre pilot

Horizon это аналог Rattitude, а attitude это Angle в clean и beta флаях.
Я поставил эту камеру: surveilzone.com/800TVL-Camera-5-20V-with-28mm-Wide… - стоит не дорого, качество лучше штатной - можно летать против солнца!.

mil-lion
Искандер:

Это через настройщик BlHeli suite надо регулиров

Не обязательно. Все делается через конфигуратор на вкладке Motor.
Алгоритм как и везде: на вкладке Мотор включаем арминг и переводим мастер вверх, подаем питание с батарее, регуляторы пищат что входят в режим программирования, опускаем Мастер вниз, регуляторы пищат что сохранили настройки, отключаем батареи.
После программирования регуляторов я обязательно проделываю эту процедуру, иначе иногда моторы не стартуют с Мультишот прошивкой.