Eachine 250 - гоночный FPV коптер
Только сложно, как мне кажется это все через OSD. Это надо садится входить в меню, редактировать, потом взлетать, проверять и опять садится. Даже на 6ch приемнике проще настроить два канала на регулировку ПИД, отладить в полете ПИД, а уж потом каналы перенастроить как надо. Ну а если больше 6 каналов так вообще проблем нет.
Все правильно. Так и делают: взлетел попробовал, посадил - подкрутил и так далее. Ну а чтобы в полете крутить ПИДы - это надо очень хорошо летать. Я иногда не могу включить на очках вентилятор - руку с пульта убрал и квадрик уже куда то унесло. При полете на квадрика постоянно приходится работать и газом и рудером и руки все время заняты. А для того чтобы крутануть ПИД в полете придется руку со стика убирать, иначе такое накрутите. Вот на крыле легко, газ выставил и рука свободна что хочешь переключай и крути. Так через ОСД нормально ПИДы крутить. А сейчас еще можно и выбирать частоты передатчика TBS Unify или Tramp. Есть еще возможность крутить пиды с аппаратуры Таранис, если подключена телеметрия. Но это так же как и с ОСД - только на земле. В полете некогда отвлекаться от полета.
Ну а чтобы в полете крутить ПИДы - это надо очень хорошо летать.
Согласен. По этому и приписал, что сам летать только учусь и не до ПИД пока. Но большинство видео по настройке ПИД люди делают в полете. Понятно что надо уметь хорошо летать.
штатная вольтаж и время выводит, что еще надо?
Ну хорошо было бы еще точный вольтаж выводить с ПК, а не +/- полвольта. 😃 У меня точности там с гулькин нос. Может просто “повезло” так. С другой стороны без GPS да, выводить особо нечего. Если только горизонт, и то не сказал бы, что он абсолютно необходим. Ну компас еще можно… Зато с GPS… 8) У меня и направление на “дом” показывает, и расстояние до него, и компас, и координаты (чтобы если что можно было найти при помощи записи с шлема), и скорость, и высоту… 😃 Жаль RSSI в X6B нет…
Почему не позволяет, ща, на тумбочке возьму
А у меня в коробке с коптерными деталями валяется одна “про запас”. 😁
Хочу сделать дальномерную сетку средствами ОСД
Ну для этого OSD должен как минимум уметь выводить графическую информацию, а не только текст - псевдографикой тут не обойдешься. Но еще момент - разрешение. Хватит ли для этого 704x576? Что-то я сомневаюсь.
Если только горизонт, и то не сказал бы, что он абсолютно необходим.
Для Акро режима очень нужен горизонт.
Взял для RACER 250 видео передатчик TX360 на смену стокового. Не ожидал, что он весить 7 гр. будет! А вместе со всем комплектным барахлом 21 гр. Буду тестить… Ссылка www.tomtop.com/…/p-rm7318.html?_ga=1.110014470.225…
TX526 на Банге сейчас 782 рубля стоит. Отличный передатчик (мощность больше заявленной по тестам) с переключаемой мощностью (заявлены 600/200/25).
banggood.com/…/Eachine-TX526-5_8G-40CH-25MW200MW60…
Ну компас еще можно… Зато с GPS… 8) У меня и направление на “дом” показывает, и расстояние до него, и компас, и координаты (чтобы если что можно было найти при помощи записи с шлема), и скорость, и высоту…
Можешь поподробнее про установку ЖПС и комплектуху потребную? Охотнег я заядлый, планирую коптер с собой брать и летать придется в незнакомых местах - кусты, поля, деревья… Учитывая что в первый свой вылет умудрился на пустыре за собственным домом заблудиться. Вижу, сарайка. А какая? Они ж все сверху одинаковые))) А на охоте без “приборов” затеряться, учитывая что местность незнакомая, а сам весь из себя камуфляжный…
Ну для этого OSD должен как минимум уметь выводить графическую информацию, а не только текст - псевдографикой тут не обойдешься. Но еще момент - разрешение. Хватит ли для этого 704x576? Что-то я сомневаюсь.
В идеале - да, нужно выводить графику. Во всяком случае, проще. Есть решения, на это способные? МОжно ли толк дать перепрограмировав минимосд? Сам не програмист, ребят знакомых можно напрячь, но не хочется впустую, если заведомо ничего не выжать. Что до разрешения - чем богаты, тем и рады… Будет погрешность, но не суперкритичная.
Охотнег я заядлый, планирую коптер с собой брать и летать придется в незнакомых местах
это вам в раздел диджиай и им подобных
! А вместе со всем комплектным барахлом 21 гр
разберите защиту дипольки, пол веса антенны уйдет, а то и больше.
это вам в раздел диджиай и им подобных
Из подобных годен только Мавик, и то какая же это охота, трястись за эту штуку баксов и обеспечивать ее сохранность в болоте? Сам тони, а коптер спасай… Не, там я охотиться планирую, а днем, когда дичь отдыхает, и я тоже - почему бы не полетать на природе? Это ж сколь ечайнов можно потерять/убить/утопить по цене одного мавика? Может, позже и куплю, либо альтернативу, когда вдвое дешевле выпустят, либо на вторичном рынке.
А вариант “лосей с коптера разглядывать” - и не вариант вовсе, хоть инспайр купи.
Но вот в какую сторону света летишь, и где “от себя” коптер находится - знать в таких условиях было бы полезно. Как и примерные координаты, где искать, ежели что. На “висение на точке” и “возврат домой” мне плевать, а тут человек говорит, что нужный функционал у него фурычит…
Можешь поподробнее про установку ЖПС и комплектуху потребную
Здесь все просто. Берете GPS, конечно лучше брать Ublox NEO-M8N. Но можно взять и мини GPS. И подключаете на свободный UART. В конфигураторе на против данного UART ставите GPS и устанавливаете скорость 57600 (если это железный UART а не софтовый). И включаете галку GPS в вкладке Configuration. В принципе все. Дальше настраиваете OSD чтобы показывал что Вам надо.
Но для полета по GPS есть специальная прошивка iNav называется. Она как раз заточена для полетов по GPS. Я ее использовал для полета на летающем крыле Рептилия. Для гоночного квадрика GPS нужен только для определения максимальной скорости полета и максимальной высоты. Ну и координаты где упал (по записи видео полета).
Можешь поподробнее про установку ЖПС и комплектуху потребную?
В личке расскажу. А то тут очень нервно реагируют на оффтопик… 😃
Для гоночного квадрика GPS нужен только для определения максимальной скорости полета и максимальной высоты.
Для гоночного квадрика (это квадр, использующийся для гонок) GPS не нужен - там каждый грамм на счету. А для обычного квадра размера 250 - не вижу причин отказываться от GPS.
Коллеги, если я на Racer 250 буду ставить регули другие, на них на всех помимо силового плюса и минуса идёт сигнальный провод и еще один минус зачем-то. Если я уберу второй минус, всё нормально будет работать?
Коллеги, если я на Racer 250 буду ставить регули другие, на них на всех помимо силового плюса и минуса идёт сигнальный провод и еще один минус зачем-то. Если я уберу второй минус, всё нормально будет работать?
Уже тысячу раз этот вопрос здесь обсуждали. Разве трудно два чёрных провода вместе припаять, нужно опять поднимать данный вопрос.
Разве трудно два чёрных провода вместе припаять, нужно опять поднимать данный вопрос.
Ну а почему производитель так не делает? Да я читал на форуме, что оставляют только сигнальный провод и этого вполне достаточно. Конечно не трудно спаять два минуса вместе, но есть ли в этом смысл? Обычно его просто удаляют
Ну а почему производитель так не делает? Да я читал на форуме, что оставляют только сигнальный провод и этого вполне достаточно. Конечно не трудно спаять два минуса вместе, но есть ли в этом смысл? Обычно его просто удаляют
Если провода очень короткие - то можно. Почитайте ветку про прошивки регуляторов там все рассказывалось. Про большие токи в силовых проводах, про перекос напряжения и т.д. и т.п.
А у стоковых регуляторов протокол PWM с частотой максимум 400Гц. У современных регуляторов высокоскоростные протоколы ONESHOT, MULTISHOT и DSHOT. Частоты доходят до 32кГц. И при таких частотах помехи нежелательны. Даже для цифрового протокола DSHOT.
Сообщение от Слава_Челябинск
Ну а почему производитель так не делает? Да я читал на форуме, что оставляют только сигнальный провод и этого вполне достаточно. Конечно не трудно спаять два минуса вместе, но есть ли в этом смысл? Обычно его просто удаляют
Если провода очень короткие - то можно. Почитайте ветку про прошивки регуляторов там все рассказывалось. Про большие токи в силовых проводах, про перекос напряжения и т.д. и т.п.
А у стоковых регуляторов протокол PWM с частотой максимум 400Гц. У современных регуляторов высокоскоростные протоколы ONESHOT, MULTISHOT и DSHOT. Частоты доходят до 32кГц. И при таких частотах помехи нежелательны. Даже для цифрового протокола DSHOT.
Другими словами для PWM не нужен минусовой, а для ваншотов и пр нужено минусовой обмотать вокруг сигнального, но не припаевать (как в заземлении экрана, землим только с одной стороны)
видео от Юлиана
Василий, спасибо огромное, отлично помогли, вопрос отпал.
Остался надеюсь последний вопрос. Нормальные регули будут работать если у меня Приёмник с Контроллером полета подключены по PWM? Извиняюсь если оффтоп.
Для гоночного квадрика GPS нужен только для определения максимальной скорости полета и максимальной высоты. Ну и координаты где упал (по записи видео полета).
На пустыре возле дома в крышах сараек разобрался, там не нужен 😃 Кроме описанного вами функционала, интересует телеметрия расширенная, чтобы ОСД выводило стороны света, направление “на базу”, расстояние, на которое упорол. Гонки ведь не проводятся вслепую, пилоты знают трасу, тем более она вся помечена “маркерами”, летишь от ворот до ворот - зачем там спутниковая навигация? И для фристайла вокруг трех сосен - абсолютно не нужна, но если сосен становится больше…
Для гоночного квадрика (это квадр, использующийся для гонок) GPS не нужен - там каждый грамм на счету. А для обычного квадра размера 250 - не вижу причин отказываться от GPS.
Рассматриваю только вариант с быстросъемным ЖПС, чтобы когда не нужен не таскать на коптере, а, например, перед вылазкой в дебри, мог за полчаса или быстрее все подключить и настроить.
За ответы спасибо, так прикинул - на Фалькона вряд ли буду ставить. Мне для этого потребуется менять мозг (UART на назе всего 2…), ОСД, добавим к этому регули и моторы, приемыш уже идет, камеру надо Ранкам сову, тоже купил но пока на коптер не водрузил - остались от коптера рожки да ножки… видеопередатчик родной и рама. Причем рама не очень, лучи не сменные, пропы 5" приходится подрезать, места в тролейбусе с гулькин нос. Лучше новый собрать, а этого как есть оставить, как запасной. На весенние охоты возьму тоже “как есть”, потеряю - хрен с ним.
З.Ы. Знаю, что большие токи на маленькой раме мешают нормальной работе ЖПС и компаса. В чем именно это будет проявляться (применительно к тому функционалу, который хочу) - показания на экране подвирать будут, или вообще работать откажется?
большие токи на маленькой раме мешают нормальной работе ЖПС и компаса. В чем именно это будет проявляться
На работу GPS больше всего оказывают влияние DC/DC преобразователи которых больше всего в пишущих камерах (мёбиусы ранкамы ксаоми и пр…) и в курсовых камерах. К примеру если поднести писалку к GPS вплотную, то спутники пропадут вовсе. А вот что на GPS совсем не влияет, так это TX 5,8 Ghz, 2.4 Ghz, 1.2 Ghz и близость моторов. Компасу как эта картина, нужно смотреть по месту. К примеру Наза, та что диджейская, при получении некорректной инфы от GPS модуля отправляет ЛА или на родину или в землю. А вообще электроника предмет тёмный и малоизученный…
…Ну а почему производитель так не делает? Да я читал на форуме, что оставляют только сигнальный провод и этого вполне достаточно. Конечно не трудно спаять два минуса вместе, но есть ли в этом смысл? Обычно его просто удаляют
Потому, что это глупость. Земля на регулях и так общая. Смысла прокидывать ее на PDB не одним, а двумя проводами - 0.
На ПК лучше тянуть сигнальный, перекрученный с минусовым (как и предлагают нам производители) - будет защита от помех. Можно, конечно, этот провод совсем отпаять, но экономия веса с 4 проводов будет копеечная, а может вылиться в дополнительный краш(и).