Eachine 250 - гоночный FPV коптер
Подскажите, почему в Cleanfligth у меня нет раздела Failsafe? Хотел настроить режим посадки, чтобы 1 сек выравнивался, прежде чем падать. А то вчера словил фейлсейф набок, чуть мотора не лишился. Сейчас настроил фейлсейф в аппе. Коптер ER250
Вверху с права под кнопкой Connect есть переключатель Эксперт режима. Включите и появится раздел Failsafe (может этом конфигураторе BF).
Либо у Вас выключена опция Failsafe в опциях конфигурации.
Вверху с права под кнопкой Connect есть переключатель Эксперт режима. Включите и появится раздел Failsafe (может этом конфигураторе BF).
Либо у Вас выключена опция Failsafe в опциях конфигурации.
Нет такого переключателя в CF. Подозреваю, что это потому что у меня довольно старая версия (Cleanflight/SPRACINGF3 1.13.0 May 12 2016). Но я не решаюсь обновляться, пока не изучу тему. Я еще даже в angel то летать не научился. аккумов 10 отлетал только.
Про фейлсейв в CF нашел только строчку в разделе конфигурации (на скрине).
Нет такого переключателя в CF. Подозреваю, что это потому что у меня довольно старая версия (Cleanflight/SPRACINGF3 1.13.0 May 12 2016). Но я не решаюсь обновляться, пока не изучу тему. Я еще даже в angel то летать не научился. аккумов 10 отлетал только.
Про фейлсейв в CF нашел только строчку в разделе конфигурации (на скрине).
У Вас наверное конфигуратор старый.
У Вас наверное конфигуратор старый.
Да, странно, вроде из магазина приложений Chrome ставил. Поставил новую версию, требует апгрейд прошивки. Буду разбираться тогда, как все правильно обновить.
Может, у кого есть идея: не армятся моторы ни через стики, ни через тумблер. Поставил клинфлайт новый, полазил по настройкам и перестал армится. Мозг наза32. Движения стиков видит в конфигураторе, регули калибровал. Смутило, что при перекалибровке в клинфлайт (блхелли же ассасин не поддерживает?) один продолжал пищать повторяясь. Выставлял все настройки и стоковые и как были, когда армилось впоследний раз.
Может, у кого есть идея: не армятся моторы ни через стики, ни через тумблер. Поставил клинфлайт новый, полазил по настройкам и перестал армится. Мозг наза32. Движения стиков видит в конфигураторе, регули калибровал. Смутило, что при перекалибровке в клинфлайт (блхелли же ассасин не поддерживает?) один продолжал пищать повторяясь.
А на вкладке Моторы сами Моторы запускаются? Одновременно?
Аксель откалиброван? А то из-за наклона может не армиться.
А настроили rxrange стиков? А то может минимум газа больше 1000 и думает мозг что стик газа не в нуле.
А настроили rxrange стиков? А то может минимум газа больше 1000 и думает мозг что стик газа не в нуле.
Да, пошевелил (поставил мин 1005, макс 1995), и заработало, спасибо) Только, я так и не понял, почему до того не работало. А еще, после включения движков они сначала не крутятся (стоит мотор стоп), а потом не отключаются до конца, даже когда стик в ноль. Скрины:
joxi.ru/a2XYkwzf15akoA
joxi.ru/nAy6wyvIYMQdBr
И еще, с новой прошивкой изменились значения пидов, разрядность в новой прошивке другая, как сопоставить со старыми значениями?
Было так joxi.ru/DmBRG98hwZxpZm
теперь так поставил joxi.ru/82Q4awBujvdNzm
хочу все же сделать ассассина… заказал на него новые движки 1806 2300 … 2205 2300 оказались великоваты … пока отложил их … пусть для рейсера в запасе лежат…
но понимаю что с ассассиновскими регулями каши то не сваришь … они там … жесть … хоть и запас есть … я сразу регули заказал родные … но ща подумываю прикупить и поменять регули на более совершенные …
но денег не хочу много тратить … да и в ассассине всего 3s… чё упираться 12А наверное белхели пойдут?
вот … присмотрел пойдут такие?
только там средние проводки по моему нужен только жёлтый? или мне на ассассина такие не пойдут?
и не указано какой режим они держат … обычно пишут…Поддерживает Mulitshot OneShot125… а тут не слова… может есть смысл по дороже прикупить?
и ещё а для рейсера 250 про такие не перебор?
чё упираться 12А наверное белхели пойдут?
вот … присмотрел пойдут такие?
Бери ка минимум racerstar 20А чтоб все как нужно заработало и завелось и не собирать склад говнозапчастей у себя дома.
и ещё а для рейсера 250 про такие не перебор?
Точно такой же заказывал год назад, ради эксперимента, полное говно! Не вздумай покупать. Только взлетаешь и уже пищит пищалка о том что аккум сел. Валяется теперь чисто для проверки комплектующих при сборке. Деньги на ветер. И вообще акки этой фирмы адский ацтой.
но денег не хочу много тратить … да и в ассассине всего 3s… чё упираться 12А наверное белхели пойдут?
вот … присмотрел пойдут такие?
Можете такие попробовать Racerstar RS20A V2 New 20A Blheli_S OPTO 2-4S ESC Support Oneshot42 Multishot
Раньше были и на 12А, но сейчас что то я не нашел.
и ещё а для рейсера 250 про такие не перебор?
Сейчас из аккумуляторов для квадрика есть только 2 модели нормальные: Dinogy Graphen 2.0 1300mAh 70C либо ONBO 1300mAh 95C все на 4S. На них можно гонять! Даже 1500мАч не рекомендую брать, по времени полета абсолютно одно и тоже. Но вес на 1300 меньше и это плюс. И эти аккумуляторы пойдут и на новые сетапы, а это главное, иначе придется покупать и аккумы с новым сетапом.
нашёл вот такие тут вроде как dshot600
это норм …
Хороший выбор (y)
питание что только 12 вольт?
Я питал от 3S, наверно и от 2S будет работать. Там 12 вольт даром не нужно. Стоит внутри понижающий стабилизатор на 5V. А вы от шлема запитать хотите?
как он на приём?
Да х.з. вроде принимает, сравнить не с чем.
А еще, после включения движков они сначала не крутятся (стоит мотор стоп), а потом не отключаются до конца, даже когда стик в ноль. Скрины:
joxi.ru/a2XYkwzf15akoAИ еще, с новой прошивкой изменились значения пидов, разрядность в новой прошивке другая, как сопоставить со старыми значениями?
Было так joxi.ru/DmBRG98hwZxpZmтеперь так поставил joxi.ru/82Q4awBujvdNzm
Есть у кого-нибудь мысли, что не так?
Есть у кого-нибудь мысли, что не так?
С ПИДами всё должно быть хорошо, тк это коэффициент в уравнении от 0 до 1.
Движки отключатся только после дизарма и значении газа 1000. А Вы ставили кажется 1005.
Движки отключатся только после дизарма и значении газа 1000. А Вы ставили кажется 1005.
А если ставить менее 1005, то они при газе в ноль крутятся еще быстрее, при значении 1000 начинают вообще сильно крутится, я не понимаю, что это.
А если ставить менее 1005, то они при газе в ноль крутятся еще быстрее, при значении 1000 начинают вообще сильно крутится, я не понимаю, что это.
Проверяете без пропов?
Изучите матчасть, какой параметр за что отвечает.
Проверяете без пропов?
Изучите матчасть, какой параметр за что отвечает.
Конечно без пропов, пальцы нужны еще) А так, я понимаю, что значат параметры эти, я не понимаю, почему быстрее крутятся при приближении к 1000, хотя, это ж и есть указание, что 1000 - минимальное значение со стика.
что 1000 - минимальное значение со стика.
Нет, это минимальное значение для включения моторов. Поставьте 1100, и будут выключаться при положенит стика газа вниз, если включена опция motor stop и не выбран режим air
Конечно без пропов, пальцы нужны еще) А так, я понимаю, что значат параметры эти, я не понимаю, почему быстрее крутятся при приближении к 1000, хотя, это ж и есть указание, что 1000 - минимальное значение со стика.
Ну так вот: когда нет пропов квадрик пытается стабилизироваться, так как есть всегда не большой перекос. Он поднимает обороты мотора для выравнивания, а пропов нет и реакции нет. Он думает что просто тяга маленькая и повышает обороты ещё и так раскручивает их на максимум без пропов.
Поэтому не нужно смотреть поведение квадрика без пропов со стиков. Проверяете работу моторов на вкладке Моторы. Находите минимальное значение когда Моторы начинают крутиться, например 1012 или 1021. И устанавливаете min throttle где то на 10-20 единиц больше найденного значения, например 1050. И все. Дальше одеваете пропы и в поле на испытания.
Ну так вот: когда нет пропов квадрик пытается стабилизироваться, так как есть всегда не большой перекос. Он поднимает обороты мотора для выравнивания, а пропов нет и реакции нет. Он думает что просто тяга маленькая и повышает обороты ещё и так раскручивает их на максимум без пропов.
Поэтому не нужно смотреть поведение квадрика без пропов со стиков. Проверяете работу моторов на вкладке Моторы. Находите минимальное значение когда Моторы начинают крутиться, например 1012 или 1021. И устанавливаете min throttle где то на 10-20 единиц больше найденного значения, например 1050. И все. Дальше одеваете пропы и в поле на испытания.
Хорошо, спасибо! А эта настройка, где я 1005 и 1995 поставил, только для газа? На остальные каналы не влияет разве?