Eachine 250 - гоночный FPV коптер

immy
Carden:

разобрал и залил вчера им все платы

И регули? У меня вот только они остались необработанными. Думаю, заморачиваться ли с номаконом или обойтись пластиком. Мои вчерашние ныряния в сугроб показали, что регули остались единственным слабым местом ))))

Carden
immy:

И регули?

не стал их распаковывать, планирую к замене, да и мне кажется в сугробе сильно не должны страдать.
Мне их поведение не нравится - пара моторов не сразу запускается, бывает даже полный газ надо дать что бы завелись… Может это последствия падений конечно… Но как заведутся - работают без проблем.

Vadimus_ca

Наконец установил нормально работающий OSD

angroid
Vadimus_ca:

установил нормально работающий OSD

Что за OSD? как выглядит, как и куда установил и где купил? 😉

Vadimus_ca

Обычный Minim OSD, прошивка Scarab 1.6
Сначала пробовал использовать микро-версию, но она мне досталась уже с распаянными коннекторами, при выпаивании их я оборвал дорожку RX, подпаялся но получилось очень ненадежно.

Затянул плату в прозрачную термоусадку и пока просто засунул внутрь, поверх ПК (видеопередатчик не родной, перенесен в хвост).

Под нормальной же работой я подразумеваю отсутствие конфликта с USB - если подключать OSD к штатным RX/TX UART1 то Cleanflight Configurator с ПК уже не свяжется.
Потому включил soft serial, назначил MSP на UART4 (на UART1 он тоже остался).

Aximixa
TrueMuMa:

Без GPS при потере сигнала от передатчика, приемник автоматически установит значения всех каналов так, как вы задали их в меню Failsafe. Я в этом меню установил на 3 канале (газ) значение -100. Остальные каналы не трогал. Это значит, при потере сигнала приемник уберет газ в ноль, т.е. моторы остановятся и коптер упадет, вместо того, чтобы продолжать лететь невесть куда. Согласитесь, лучше забрать себе остатки коптера после краша или целый коптер если повезет, чем остаться вовсе без него.

angroid:

Я помучался по методике, указанной в этом видео:

FailSafe on CC3D

Но фейлсейв так и не заработал… что-то наверно все-таки делал не так. Плюнул и включил файлсейв на приемнике (FrSky D8R-II).

Я чего то не пойму. Сегодня приехал мой Eachine Racer, так я попробовал, у него фейлсейв (отключение моторов при пропаже сигнала) работает по умолчанию - дефолтные настройки СС3D. Проверял отключением пульта во время работы движков. Все вырубалось. При этом в аппаратуре я ничего не настраивал. Или это не оно?

angroid
Aximixa:

Сегодня приехал мой Eachine Racer, так я попробовал, у него фейлсейв (отключение моторов при пропаже сигнала) работает по умолчанию - дефолтные настройки СС3D.

Я верю тому что вижу. Я вырубал передатчик и моторы оставались работать в том положении, в котором были стики на момент выключения приемника. А при включении приемника обратно, так вообще обороты врубались на максимум, пока стик газа не сдвинешь с места. Поэтому колдовал. Кстати, у меня настройки газа в CC3D Openpilot’е были именно такие как показаны в этом видео.

Carden
Aximixa:

Проверял отключением пульта во время работы движков. Все вырубалось. При этом в аппаратуре я ничего не настраивал. Или это не оно?

подтверждаю, так же в стоке (аппа радиолинк)

angroid

Ребята, подскажите по такому вопросу ответ - во время моих недолгих полетов в шлеме 😃 иногда пропадал видеолинк, совсем. в белый шум просто. на расстоянии до 10-20 метров (дальше не летаю пока, только в зоне видимости). и восстанавливался затем. Скажите, что это может быть? Может я сжег то, что перегорает когда включаешь без антенны? (был разок такой казус). Где смотреть эту деталь? С внешней стороны передатчика, или внутренней (где стоти большая железная деталь)?. Вчера, залил все изолятором, снаружи смотрел-смотрел, ничего сгоревшего вроде не нашел.
НУ и снова прошу - поделитесь скринами своих настроек PID, пожалуйста, у кого есть опыт настройки и вы считаете что настройки стабильные.
У меня на подходе пропы кингконг5040, батарея стоковая 1500мА, и камера SJ4000 на виброплощадке.
НА тумблере два режима полета -

  1. Attitute, Attitude, AxisLock
  2. Rattitude, Rattitude, AxisLock

Летаю пока только в первом, т.к. для акробатики я еще недорос.

urfin33
angroid:

иногда пропадал видеолинк, совсем. в белый шум просто. на расстоянии до 10-20 метров (дальше не летаю пока, только в зоне видимости). и восстанавливался затем.

А что за антенны?Похоже на мёртвую зону над головой попадали.Дохлый передатчик или не работает совсем или на очень маленьком расстоянии.Проверьте просто отойдя подальше.

urfin33
angroid:

Клеверы

Проверьте дома как будет через 1,2 стены
З.Ы.надеюсь у антенн лепестки в одну сторону закручены?

Aximixa
angroid:

Я верю тому что вижу. Я вырубал передатчик и моторы оставались работать в том положении, в котором были стики на момент выключения приемника. А при включении приемника обратно, так вообще обороты врубались на максимум, пока стик газа не сдвинешь с места. Поэтому колдовал. Кстати, у меня настройки газа в CC3D Openpilot’е были именно такие как показаны в этом видео.

Посмотрите, возможно в самих настройках контроллера у вас циферки не те стоят.

Вот хорошее видео на эту тему:

www.youtube.com/watch?v=kMtbdUEsHDI

СергейТ
Vadimus_ca:

Наконец установил нормально работающий OSD

Те в стоковый Eachine EC250 реально подключить миниосд ? Или надо сделать какие то телодвижения ?

LahtaNoID
СергейТ:

Eachine EC250 реально подключить миниосд

Сергей, а зачем оно без GPS? Напряжение же показывает на стоке.

О-пссс… Сори. Я про Рейсер подумал. 😒

Вопрос снят. 😃

lvsw

Наверное многие задавались вопросом - как выглядит нижняя плата Eachine Racer 250 под наклейкой.
Собственно, вот так:

Aximixa

Друзья, я у кого то уже сгорал видео-передатчик? 😃 Я вот на втором буквально тестовом запуске Рейсера в комнате таки забыл навинтить антенну и где-то с минуту летал… Теперь вот ночью не смогу спать, буду думать сгорел-не сгорел, а проверить нечем, так как приемник только где-то летит из Китая. При этом попробовал рукой раму над платой - вроде не сильно нагрелась, в отличие от случая, когда я производил первоначальную настройку СС3D и почти час держал дрон запитанным, хоть и с антенкой. Вобщей, может есть какой-то домашний способ проверить работу видеопередатчика без приемника?

И ще чайниковский вопрос. Как лучше на Рейсере проложить антенны? Я прикрепил передатчик в конце рамы, а антенны проложил в направлении передка дрона вдоль краев рамы. Может есть более правильные способы? Буду признателен за совет.

Vadimus_ca

Много у кого сгорал. Плата и гайка антенны прилично нагреваются, это штатный режим.

Читал, что последние версии передатчика более стойки к включению без антенны. Мой выжил после минут 2-3 без антенны.
Правда, через несколько дней после этого вышел из строя, когда я пытался взять с него 5в для питания внешнего OSD…

Антенны крепят кому как нравится, лишь бы не параллельно друг другу.

TrueMuMa
Aximixa:

Друзья, я у кого то уже сгорал видео-передатчик? 😃 Я вот на втором буквально тестовом запуске Рейсера в комнате таки забыл навинтить антенну и где-то с минуту летал… Теперь вот ночью не смогу спать, буду думать сгорел-не сгорел, а проверить нечем, так как приемник только где-то летит из Китая.

И ще чайниковский вопрос. Как лучше на Рейсере проложить антенны? Я прикрепил передатчик в конце рамы, а антенны проложил в направлении передка дрона вдоль краев рамы. Может есть более правильные способы? Буду признателен за совет.

Я тоже по-началу включал рейсер без антенны, на минуту-две. Ничего не сгорело, все работает. Правда больше не без антенны его не включаю. Проверить не вышел ли из строя передатчик можно включив коптер (с антенной естественно), подождать 3-4 минуты. Разъем антенны должен нагреться и стать очень теплым (если холодный или еле теплый, то скорее всего он вышел из строя).

Я вообще когда настраиваю коптер вытаскиваю кабель питания видеопередатчика из разъема на PDB, чтобы он без дела не работал. Для тестов дома камера же не нужна.

Антенны приемника лучше располагать под углом в 90 градусов.

Aximixa
Vadimus_ca:

Антенны крепят кому как нравится, лишь бы не параллельно друг другу.

TrueMuMa:

Антенны приемника лучше располагать под углом в 90 градусов.

Воооот, а у меня как раз параллельно 😦 А у кого RTF версия, можете показать как там по умолчанию антенны проложены? Я просто не знаю куда девать столь длинные “усы” (приемник от FS-I6), кроме как вдоль рамы…