вопросы по sp racing f3 & mini
иначе “горят”
Тут не то, я не запускал моторы с подключенным полетником. Да и кондер я впаял (просто с платы ноута сдернул первый попавшийся тантал)
У него в видео кстати SP f3, а у нас с тобой SP f3 evo.
Он описывал ситуацию, что контроллер горит при подключении УСБ и батареи одновременно.
Но раз уже всё перепробовано и сделано, то я тут не подскажу… Пока не сталкивался (и надеюсь не столкнусь 😃 ) Возможно в обвязке порта вылетело, или всё же глянуть на предмет непропая повнимательнее.
Парни подскажите ф3 поддерживает ibus?сижу чешу репу как его к приемышу fs-ia6b подключить
Бетафлай третий поддерживает.
Разобрался уже))
Было бы чудесно, если бы методы решения как-то документировались )) Кому-то, возможно, пригодилось бы.
так ничего сложного,ибус берем с верхнего коннектора,с выхода на сервы,на полетнике подключаемся к rx на uart3,в конфигураторе,на uart3 ставим rx serial,во вкладке configuration выбираем rx serial и протокол ibus.
p.s.все равно решение потеряется в теме)))
p.s.все равно решение потеряется в теме)))
Согласен, рано или поздно опять вопрос возникнет, но пока 6 страниц всего… ))) Может потом ктонить в первое сообщение все важные пункты вынесет.
и так все почти Супер
Квадр взлетел и в режиме angle держит горизонт и достаточно внятно по питчу и по ролу.
Но прямо видно, когда его “поймаешь” в стабильное состояние его прокручивает в правую сторону никто не объяснит, почему такое может быть.
Пиды настраивал в режиме Angle (в режиме Aire вообще не могу даже взлететь, либо переворачивается, либо улетает куда то в сторону не успеваю им подрулить как он уже в кустах валяется, либо с дерева падает слишком быстро).
Магнитометр и барометр с компасом просто отсутствуют (Версия контроллера Acro). Вообще какое должно быть поведение при взлете?
Возможно не оттриммирована аппаратура.
На вкладке Receiver посмотрите, поставьте rc deadband если что.
В бетафлайт конфигураторе там была даже превьюшка коптера как он себя ведет в зависимости от движения стиков, там четко было видно нужно ли триммирование и в какую сторону.
на превьюшке его собственно вращает но как я думал что так и должно быть. Трим стико на нуле, стики откалибровал как и регуляторы. Кроме движения вокруг оси на превьюшки он никуда больше не дергается и выполняет четко команды.
Трим стико на нуле
а должен быть 1500 😃 в самом конфигураторе гляньте в каком положении “ползунки”
В конфигураторе все супер там 1500 и все стики ходят ровненько от 1000 до 2000 с центром 1500 (так как откалибровал по вашей методике). Я имею ввиду что по нулям в аппе
Вокруг оси не должен двигаться на превью, значит гироскоп/акселерометр глючит.
Попробуйте его откалибровать, ну или забить и летать в акро
В данном окне ничего не крутится.
А вот если выбрать PID Tuning или Receiver там вращается потихоньку
Кстати пиды получились вот такие, кто может подсказать на сколько это адекватно?
А что такое RC(Yaw) deadband? есть предположение что это величина мертвой зоны центра стиков! Если да, то как она измеряется? в какие единицах ставить?
В общем если в этих окнах крутится значит у вас проблема с настройкой аппаратуры, центр стиков не по центру.
Возможную проблему я вижу в вашей настройке rxrange 1002 1983 получается что центр у вас не на 1500 а на 1492,5 и соответственно когда аппа отдает 1500 коптер должен крутиться вправо по идее по всем каналам.
Попробуйте просто триммерамми на аппаратуре остановить вращение на вкладке receiver.
В принципе на такую мелочь можно забить, на полет она не должна влиять.
И ещё вопрос возник, чем отличается режим Acro от Air для чего вообще Air mod сделан?
Air режим сохраняет управляемость коптера при нулевом газе.
Нужен для трюков в перевернутом положении коптера и тд.
Конфликтует с настройкой motor stop (точнее даже если она выключена при арминге в эйр моторы крутиться не будут).
Кроме того нежелательно ставить арминг стиками при полете в эйр режиме тк можете случайно задизармить коптер в полете
Вообщем да посмотрел куда плавает центр попытался перекалибровать почти получилось. Теперь еле еле смещается в превью (но дальше не калибруется так как -+1 всеравно будет в ту или иную строну).
Вопрос я так понимаю к rc deadband. Как его правильно поставить, какое значение не ставлю никак на превью не влияет, как правильно его трактовать в каких единицах измеряется?
По моим наблюдениям deadband не влияет на превью.
Измеряется в тех же единицах что управляющий сигнал (микросекунды Как я понимаю)
ага то есть я праивльно понимаю он делает -+ микросекунт от центра так?