вопросы по sp racing f3 & mini

dvd-media

Он описывал ситуацию, что контроллер горит при подключении УСБ и батареи одновременно.
Но раз уже всё перепробовано и сделано, то я тут не подскажу… Пока не сталкивался (и надеюсь не столкнусь 😃 ) Возможно в обвязке порта вылетело, или всё же глянуть на предмет непропая повнимательнее.

usup

Парни подскажите ф3 поддерживает ibus?сижу чешу репу как его к приемышу fs-ia6b подключить

dvd-media

Было бы чудесно, если бы методы решения как-то документировались )) Кому-то, возможно, пригодилось бы.

usup

так ничего сложного,ибус берем с верхнего коннектора,с выхода на сервы,на полетнике подключаемся к rx на uart3,в конфигураторе,на uart3 ставим rx serial,во вкладке configuration выбираем rx serial и протокол ibus.

p.s.все равно решение потеряется в теме)))

dvd-media
usup:

p.s.все равно решение потеряется в теме)))

Согласен, рано или поздно опять вопрос возникнет, но пока 6 страниц всего… ))) Может потом ктонить в первое сообщение все важные пункты вынесет.

axe_dream

и так все почти Супер
Квадр взлетел и в режиме angle держит горизонт и достаточно внятно по питчу и по ролу.
Но прямо видно, когда его “поймаешь” в стабильное состояние его прокручивает в правую сторону никто не объяснит, почему такое может быть.
Пиды настраивал в режиме Angle (в режиме Aire вообще не могу даже взлететь, либо переворачивается, либо улетает куда то в сторону не успеваю им подрулить как он уже в кустах валяется, либо с дерева падает слишком быстро).
Магнитометр и барометр с компасом просто отсутствуют (Версия контроллера Acro). Вообще какое должно быть поведение при взлете?

Искандер

Возможно не оттриммирована аппаратура.

На вкладке Receiver посмотрите, поставьте rc deadband если что.

В бетафлайт конфигураторе там была даже превьюшка коптера как он себя ведет в зависимости от движения стиков, там четко было видно нужно ли триммирование и в какую сторону.

axe_dream

на превьюшке его собственно вращает но как я думал что так и должно быть. Трим стико на нуле, стики откалибровал как и регуляторы. Кроме движения вокруг оси на превьюшки он никуда больше не дергается и выполняет четко команды.

Limonchik
axe_dream:

Трим стико на нуле

а должен быть 1500 😃 в самом конфигураторе гляньте в каком положении “ползунки”

axe_dream

В конфигураторе все супер там 1500 и все стики ходят ровненько от 1000 до 2000 с центром 1500 (так как откалибровал по вашей методике). Я имею ввиду что по нулям в аппе

Искандер

Вокруг оси не должен двигаться на превью, значит гироскоп/акселерометр глючит.

Попробуйте его откалибровать, ну или забить и летать в акро

axe_dream

В данном окне ничего не крутится.
А вот если выбрать PID Tuning или Receiver там вращается потихоньку

Кстати пиды получились вот такие, кто может подсказать на сколько это адекватно?

А что такое RC(Yaw) deadband? есть предположение что это величина мертвой зоны центра стиков! Если да, то как она измеряется? в какие единицах ставить?

Искандер

В общем если в этих окнах крутится значит у вас проблема с настройкой аппаратуры, центр стиков не по центру.

Возможную проблему я вижу в вашей настройке rxrange 1002 1983 получается что центр у вас не на 1500 а на 1492,5 и соответственно когда аппа отдает 1500 коптер должен крутиться вправо по идее по всем каналам.

Попробуйте просто триммерамми на аппаратуре остановить вращение на вкладке receiver.

В принципе на такую мелочь можно забить, на полет она не должна влиять.

axe_dream

И ещё вопрос возник, чем отличается режим Acro от Air для чего вообще Air mod сделан?

Искандер

Air режим сохраняет управляемость коптера при нулевом газе.
Нужен для трюков в перевернутом положении коптера и тд.
Конфликтует с настройкой motor stop (точнее даже если она выключена при арминге в эйр моторы крутиться не будут).

Кроме того нежелательно ставить арминг стиками при полете в эйр режиме тк можете случайно задизармить коптер в полете

axe_dream

Вообщем да посмотрел куда плавает центр попытался перекалибровать почти получилось. Теперь еле еле смещается в превью (но дальше не калибруется так как -+1 всеравно будет в ту или иную строну).
Вопрос я так понимаю к rc deadband. Как его правильно поставить, какое значение не ставлю никак на превью не влияет, как правильно его трактовать в каких единицах измеряется?

Искандер

По моим наблюдениям deadband не влияет на превью.

Измеряется в тех же единицах что управляющий сигнал (микросекунды Как я понимаю)

axe_dream

ага то есть я праивльно понимаю он делает -+ микросекунт от центра так?

axe_dream

И так результаты настройки: супер! Ровно так как он вращается в превью его плавно вращает в реальности (приемлемо так сказать). Огромное спасибо Limonchik и Искандер благодаря вашим ответам я сегодня первый раз нормально полетел! Все супер!!!
А теперь о грустном rc deadband как в превью так и в реальности “нифина” не работает!!! Ещё хотелось бы контроль высоты, но это видимо нужно менять контроллер на мой старый с барометром и компасом. Вбивать старые настройки и отрубать компас (А так все круто и в акро режиме и в angle все отрабатывает так как и ожидал)!!!
P.S>
Барометр + компас думаю прицепить внешний по шине I2C и поставить где нибудь там где питание не проходит (что бы было меньше помех)