Прошивка BLHeli_S для ESC
Брак какой то. Кондёр не того вольтажа похоже.
Вообще хотя бы в первый раз, да через лампочку надо включать.
Подключил двигатель, при минимальном газе, сгорел =(
А мотор не дымил?
Да это не с той стороны проблема. С мотором ключи чернеют. Пытался отпаять феном их - у меня с другой стороны платы все детали поотваливались, а пару ключей не смог снять - приварились.
А там на фото средний мосфет в верхнем ряду не погоревший? По фото не разобрать.
Регуль может полыхнуть, если ему подавать управляющий сигнал с большей частотой, чем он может потянуть. Например мультишот лупить в него с частотой 32кгц. Сам такого не допускал, но другие пишут что так сжечь регуль можно.
Собрал новый квадрик на мозге LUX, регуляторы ZTW Flash 30A BLHeli_S, моторы DYS SE2205PRO, прошивка BetaFlight 3.0.0-RC7. Прошил регуляторы прошивкой 16.2 A_H_20, с завода стояла A_L_30 (пришлось немного помучиться и погуглить как перешить). Установил в мозге 8/8/32. Немного подлетнул блинчиком - летает просто супер! Моторы стартуют классно, при работе просто шелестят! Квадрик летает очень стабильно. В HORIZON попробовал флипы и ролы - все адекватно. Ни моторы ни регуляторы не греются совсем.
Теперь надо облетать в FPV режиме по трассе с воротами.
Рекомендую данный сетап.
Забыл дописать: не стал рисковать и запаял параллельно регуляторам конденсаторы 470мкФ 25В.
Поменяли L на H это наверное потому что там BB2. А 20 на 30 почему? Это же не ампераж, а тайминги ключей, если что.
Сегодня подключал dys XS20A, полярность не перепутал. Подключил двигатель, при минимальном газе, сгорел =(
У меня было такое, когда паял шарик олова который увидел потом под микроскопом замкнул. Ради интереса посмотрите между ножками микросхем.
А мотор не дымил?
нет.
А там на фото средний мосфет в верхнем ряду не погоревший? По фото не разобрать.
Регуль может полыхнуть, если ему подавать управляющий сигнал с большей частотой, чем он может потянуть.
Мосфеты, визуально целые. Мультишот активировал, но большую частоту не устанавливал.
Ради интереса посмотрите между ножками микросхем.
Всё чисто.
Фото крупным планом:
Видимо брак с завода. желание связываться с DYS совсем отпало.
Видимо брак с завода. желание связываться с DYS совсем отпало.
А у меня отлично работают эти регули без срывов и прочего. Раз в год и палка стреляет.
Ближе к плюсу вон лопнутый кондёр, мб и тот был лопнутый и коротыш был внутри него точечный.
Насколько я вижу, просто кондер взорвался, подумаешь… 😃 а вот треснутый кондер заставляет задуматься. Регуль не роняли? Может, во время доставки его били, упаковка была норм?
Насколько я вижу, просто кондер взорвался, подумаешь… 😃 а вот треснутый кондер заставляет задуматься. Регуль не роняли? Может, во время доставки его били, упаковка была норм?
Нет. всё было хорошо.
Если ESC поддерживает 32000 ( BB2 чип ) ставим 32000. Это можно ставить даже на Назе F1 Чип BB1 нормально летает с настройкой 16000
Вот, может вы мне объясните, зачем на реги отдавать команды с в 4 раза чаще чем работает гира?
Там получается мы шлем одно и то же?
Для того чтобы регулятор лучше отрабатывал команды. Повторение не мешает управлению, а помогает. 😃
Вот, может вы мне объясните, зачем на реги отдавать команды с в 4 раза чаще чем работает гира?
Там получается мы шлем одно и то же?
Тут есть показательное сравнение.
Вот, может вы мне объясните, зачем на реги отдавать команды с в 4 раза чаще чем работает гира?
Можно не значит нужно
Для того чтобы регулятор лучше отрабатывал команды. Повторение не мешает управлению, а помогает. 😃
Вообще регулятору есть и без того чем заняться, а 32кгц это очень высокая частота, на уровне частоты шима как такового. И если измерять нужно уже десятки наносекунд разницы в ширине импульса, то такая частота обновления может сделать даже хуже, а не лучше. Банально контроллер может не успевать корректно обрабатывать сигнал и вызывать дребезг. Почитав тему про мультишот прихожу к выводу что именно по этой причине разрешение сигнала приносилось в жертву частоте (а точнее задержкам).
Я сегодня поставил 8/8/ансинкед 32, моторы стали сильно греться и стало пружинить после флипов. В итоге вернулся на 8/8/8. В управлении между 8 и 32 не заметил разницы.
8/8/8 это какой ПК и какая загрузка проца?
Вообще регулятору есть и без того чем заняться, а 32кгц это очень высокая частота, на уровне частоты шима как такового. И если измерять нужно уже десятки наносекунд разницы в ширине импульса, то такая частота обновления может сделать даже хуже, а не лучше. Банально контроллер может не успевать корректно обрабатывать сигнал и вызывать дребезг. Почитав тему про мультишот прихожу к выводу что именно по этой причине разрешение сигнала приносилось в жертву частоте (а точнее задержкам).
Вы забываете что эта тема про регуляторы с аппаратным модулем чтения ШИМ, поэтому основной проц регулятора не занят разбором входного сигнала а обрабатывает поставленную перед ним задачу - создаёт 3-Х фазное переменное напряжение для того чтобы крутился мотор.
Вы забываете что эта тема про регуляторы с аппаратным модулем чтения ШИМ, поэтому основной проц регулятора не занят разбором входного сигнала а обрабатывает поставленную перед ним задачу - создаёт 3-Х фазное переменное напряжение для того чтобы крутился мотор.
Да нет, все как раз наоборот. Именно измерение входного сигнала в блхели_с происходит не аппаратно, а программно, прыжками по прерываниям и скалированием ширины импульса. Выходной шим формируется лишь отчасти аппаратно, что вовсе не означает, что контроллеру больше нечего делать.
В управлении между 8 и 32 не заметил разницы
Как бы это уже о многом говорит.
Подозреваю вся шумиха вокруг высокой частоты основана лишь на том, что включение высокой частоты опроса в мпу9250 позволяет поднять верхнюю частоту внутреннего нч фильтра выше 250Гц, что именно и дает меньшие задержки в реакции на движения аппарата. Но для этого нужен очень чистый от вибраций аппарат.