Прошивка BLHeli_S для ESC
Насколько я вижу, просто кондер взорвался, подумаешь… 😃 а вот треснутый кондер заставляет задуматься. Регуль не роняли? Может, во время доставки его били, упаковка была норм?
Насколько я вижу, просто кондер взорвался, подумаешь… 😃 а вот треснутый кондер заставляет задуматься. Регуль не роняли? Может, во время доставки его били, упаковка была норм?
Нет. всё было хорошо.
Если ESC поддерживает 32000 ( BB2 чип ) ставим 32000. Это можно ставить даже на Назе F1 Чип BB1 нормально летает с настройкой 16000
Вот, может вы мне объясните, зачем на реги отдавать команды с в 4 раза чаще чем работает гира?
Там получается мы шлем одно и то же?
Для того чтобы регулятор лучше отрабатывал команды. Повторение не мешает управлению, а помогает. 😃
Вот, может вы мне объясните, зачем на реги отдавать команды с в 4 раза чаще чем работает гира?
Там получается мы шлем одно и то же?
Тут есть показательное сравнение.
Вот, может вы мне объясните, зачем на реги отдавать команды с в 4 раза чаще чем работает гира?
Можно не значит нужно
Для того чтобы регулятор лучше отрабатывал команды. Повторение не мешает управлению, а помогает. 😃
Вообще регулятору есть и без того чем заняться, а 32кгц это очень высокая частота, на уровне частоты шима как такового. И если измерять нужно уже десятки наносекунд разницы в ширине импульса, то такая частота обновления может сделать даже хуже, а не лучше. Банально контроллер может не успевать корректно обрабатывать сигнал и вызывать дребезг. Почитав тему про мультишот прихожу к выводу что именно по этой причине разрешение сигнала приносилось в жертву частоте (а точнее задержкам).
Я сегодня поставил 8/8/ансинкед 32, моторы стали сильно греться и стало пружинить после флипов. В итоге вернулся на 8/8/8. В управлении между 8 и 32 не заметил разницы.
8/8/8 это какой ПК и какая загрузка проца?
Вообще регулятору есть и без того чем заняться, а 32кгц это очень высокая частота, на уровне частоты шима как такового. И если измерять нужно уже десятки наносекунд разницы в ширине импульса, то такая частота обновления может сделать даже хуже, а не лучше. Банально контроллер может не успевать корректно обрабатывать сигнал и вызывать дребезг. Почитав тему про мультишот прихожу к выводу что именно по этой причине разрешение сигнала приносилось в жертву частоте (а точнее задержкам).
Вы забываете что эта тема про регуляторы с аппаратным модулем чтения ШИМ, поэтому основной проц регулятора не занят разбором входного сигнала а обрабатывает поставленную перед ним задачу - создаёт 3-Х фазное переменное напряжение для того чтобы крутился мотор.
Вы забываете что эта тема про регуляторы с аппаратным модулем чтения ШИМ, поэтому основной проц регулятора не занят разбором входного сигнала а обрабатывает поставленную перед ним задачу - создаёт 3-Х фазное переменное напряжение для того чтобы крутился мотор.
Да нет, все как раз наоборот. Именно измерение входного сигнала в блхели_с происходит не аппаратно, а программно, прыжками по прерываниям и скалированием ширины импульса. Выходной шим формируется лишь отчасти аппаратно, что вовсе не означает, что контроллеру больше нечего делать.
В управлении между 8 и 32 не заметил разницы
Как бы это уже о многом говорит.
Подозреваю вся шумиха вокруг высокой частоты основана лишь на том, что включение высокой частоты опроса в мпу9250 позволяет поднять верхнюю частоту внутреннего нч фильтра выше 250Гц, что именно и дает меньшие задержки в реакции на движения аппарата. Но для этого нужен очень чистый от вибраций аппарат.
8/8/8 это какой ПК и какая загрузка проца?
Пк - xracer v3.1. Загрузка с integer - 26%, с float - 14%.
Да нет, все как раз наоборот. Именно измерение входного сигнала в блхели_с происходит не аппаратно, а программно, прыжками по прерываниям и скалированием ширины импульса. Выходной шим формируется лишь отчасти аппаратно, что вовсе не означает, что контроллеру больше нечего делать.
Ну может быть, я не разбирался со схемотехникой регулятора с аппаратным ШИМ. Но все равно, если выходным сигналом занимается аппаратный ШИМ (хоть бы и частично, как вы говорите). То все равно основной проц занят чтением только одного входного сигнала и посылает команды на выход, так что ему легко обрабатывать. Конечно от качества софта много зависит.
А между тем…
www.team-blacksheep.com/…/prod:25a_bulletproof
Пк - xracer v3.1. Загрузка с integer - 26%, с float - 14%.
Странно, у меня SPRF3EVO, вроде тот же проц, та же SPI но при этом на 8/8/8 ниже 50% загрузка не опускается.
Странно, у меня SPRF3EVO, вроде тот же проц, та же SPI но при этом на 8/8/8 ниже 50% загрузка не опускается.
Видать помимо этого еще много чем нагрузили проц, потому что у знакомого на китайской подделке EVO с бангуда при 8/8 17% загрузка.
Это всё на какой проше то? У меня всё выключено, сд вынута и 100%, если армить на 3.0rc7 на 8/8
Полетал сегодня на рейсерстар в2. На 32кгц работают без проблем. Из плюсов коптер стал летать плавнее и тише. Из минусов, при арминге его вообще не слышно (мин тролл 1040) Спасало что кончики проппов видно у меня в курсовой, по ним понимал что моторы крутятся =)) Прошивка 16.2 Мозг рево ф4 подружился с ними стразу)) В общем пока радуют.
при арминге его вообще не слышно
Так это на любых BlHeli_S - добро пожаловать в клуб =D
Так это на любых BlHeli_S - добро пожаловать в клуб =D
По-моему преувеличивают про “вообще не слышно”. Да, тихо, но на 1040 прекрасно слышно до 5-и метров. Наверное взлетаете очень далеко от себя. К тому же 1040 стоит, с 1020 да, не слышно, когда обороты можно даже на глаз считать. ))
Полетал сегодня на рейсерстар в2. На 32кгц работают без проблем. Из плюсов коптер стал летать плавнее и тише. Из минусов, при арминге его вообще не слышно (мин тролл 1040) Спасало что кончики проппов видно у меня в курсовой, по ним понимал что моторы крутятся =)) Прошивка 16.2 Мозг рево ф4 подружился с ними стразу)) В общем пока радуют.
Кстати еще один плюс blheli_s в том, что ступеней газа раз в 10 больше, чем в обычных регулях. Поэтому стики должны чувствоваться еще лучше, еще точнее, ведь каждое малейшее движение стика влияет…
Кстати еще один плюс blheli_s в том, что ступеней газа раз в 10 больше, чем в обычных регулях. Поэтому стики должны чувствоваться еще лучше, еще точнее, ведь каждое малейшее движение стика влияет…
Да, это видно на глаз, когда тестировал раскрутку мотора из конфигуратора. Обороты очень четко идут за ползунком, когда на обычных “пчелках” увеличение оборотов шло как то рывками и очень быстро раскручивалось.