Прошивка BLHeli_S для ESC
Вообще регулятору есть и без того чем заняться, а 32кгц это очень высокая частота, на уровне частоты шима как такового. И если измерять нужно уже десятки наносекунд разницы в ширине импульса, то такая частота обновления может сделать даже хуже, а не лучше. Банально контроллер может не успевать корректно обрабатывать сигнал и вызывать дребезг. Почитав тему про мультишот прихожу к выводу что именно по этой причине разрешение сигнала приносилось в жертву частоте (а точнее задержкам).
Вы забываете что эта тема про регуляторы с аппаратным модулем чтения ШИМ, поэтому основной проц регулятора не занят разбором входного сигнала а обрабатывает поставленную перед ним задачу - создаёт 3-Х фазное переменное напряжение для того чтобы крутился мотор.
Вы забываете что эта тема про регуляторы с аппаратным модулем чтения ШИМ, поэтому основной проц регулятора не занят разбором входного сигнала а обрабатывает поставленную перед ним задачу - создаёт 3-Х фазное переменное напряжение для того чтобы крутился мотор.
Да нет, все как раз наоборот. Именно измерение входного сигнала в блхели_с происходит не аппаратно, а программно, прыжками по прерываниям и скалированием ширины импульса. Выходной шим формируется лишь отчасти аппаратно, что вовсе не означает, что контроллеру больше нечего делать.
В управлении между 8 и 32 не заметил разницы
Как бы это уже о многом говорит.
Подозреваю вся шумиха вокруг высокой частоты основана лишь на том, что включение высокой частоты опроса в мпу9250 позволяет поднять верхнюю частоту внутреннего нч фильтра выше 250Гц, что именно и дает меньшие задержки в реакции на движения аппарата. Но для этого нужен очень чистый от вибраций аппарат.
8/8/8 это какой ПК и какая загрузка проца?
Пк - xracer v3.1. Загрузка с integer - 26%, с float - 14%.
Да нет, все как раз наоборот. Именно измерение входного сигнала в блхели_с происходит не аппаратно, а программно, прыжками по прерываниям и скалированием ширины импульса. Выходной шим формируется лишь отчасти аппаратно, что вовсе не означает, что контроллеру больше нечего делать.
Ну может быть, я не разбирался со схемотехникой регулятора с аппаратным ШИМ. Но все равно, если выходным сигналом занимается аппаратный ШИМ (хоть бы и частично, как вы говорите). То все равно основной проц занят чтением только одного входного сигнала и посылает команды на выход, так что ему легко обрабатывать. Конечно от качества софта много зависит.
А между тем…
www.team-blacksheep.com/…/prod:25a_bulletproof
Пк - xracer v3.1. Загрузка с integer - 26%, с float - 14%.
Странно, у меня SPRF3EVO, вроде тот же проц, та же SPI но при этом на 8/8/8 ниже 50% загрузка не опускается.
Странно, у меня SPRF3EVO, вроде тот же проц, та же SPI но при этом на 8/8/8 ниже 50% загрузка не опускается.
Видать помимо этого еще много чем нагрузили проц, потому что у знакомого на китайской подделке EVO с бангуда при 8/8 17% загрузка.
Это всё на какой проше то? У меня всё выключено, сд вынута и 100%, если армить на 3.0rc7 на 8/8
Полетал сегодня на рейсерстар в2. На 32кгц работают без проблем. Из плюсов коптер стал летать плавнее и тише. Из минусов, при арминге его вообще не слышно (мин тролл 1040) Спасало что кончики проппов видно у меня в курсовой, по ним понимал что моторы крутятся =)) Прошивка 16.2 Мозг рево ф4 подружился с ними стразу)) В общем пока радуют.
при арминге его вообще не слышно
Так это на любых BlHeli_S - добро пожаловать в клуб =D
Так это на любых BlHeli_S - добро пожаловать в клуб =D
По-моему преувеличивают про “вообще не слышно”. Да, тихо, но на 1040 прекрасно слышно до 5-и метров. Наверное взлетаете очень далеко от себя. К тому же 1040 стоит, с 1020 да, не слышно, когда обороты можно даже на глаз считать. ))
Полетал сегодня на рейсерстар в2. На 32кгц работают без проблем. Из плюсов коптер стал летать плавнее и тише. Из минусов, при арминге его вообще не слышно (мин тролл 1040) Спасало что кончики проппов видно у меня в курсовой, по ним понимал что моторы крутятся =)) Прошивка 16.2 Мозг рево ф4 подружился с ними стразу)) В общем пока радуют.
Кстати еще один плюс blheli_s в том, что ступеней газа раз в 10 больше, чем в обычных регулях. Поэтому стики должны чувствоваться еще лучше, еще точнее, ведь каждое малейшее движение стика влияет…
Кстати еще один плюс blheli_s в том, что ступеней газа раз в 10 больше, чем в обычных регулях. Поэтому стики должны чувствоваться еще лучше, еще точнее, ведь каждое малейшее движение стика влияет…
Да, это видно на глаз, когда тестировал раскрутку мотора из конфигуратора. Обороты очень четко идут за ползунком, когда на обычных “пчелках” увеличение оборотов шло как то рывками и очень быстро раскручивалось.
Небольшой оффтоп:
Вот так появляются легенды про самовозгараемые Blheli_S. 😁 (разгадка в левом фото).
Видать помимо этого еще много чем нагрузили проц, потому что у знакомого на китайской подделке EVO с бангуда при 8/8 17% загрузка.
У меня 17% при 8/4, такой же китайский клон.
В том то и дело, что практически всё отключено.
Возможно в случае с xracer дело в MPU 6000
вы вот про китайские клоны пишите, вы же понимаете что китайцы ток пайку копируют, стмки и мпу они сами не делают.
вы вот про китайские клоны пишите, вы же понимаете что китайцы ток пайку копируют
Для корявой работы клона достаточно корявого копирования “пайки” 😃
Кстати еще один плюс blheli_s в том, что ступеней газа раз в 10 больше, чем в обычных регулях. Поэтому стики должны чувствоваться еще лучше, еще точнее, ведь каждое малейшее движение стика влияет…
Это кстати интересный вопрос. В обсуждении мультишота на групсах главный идеолог мультишота раздумывал ограничиться 240 шагами регулировки газа, объясняя тем, что регулируя с большой частотой не нужно большое разрешение. Плюс в зашумленных условиях мелкого квадра все же лучше пожертвовать разрешением, чем иметь неверно распознаные команды на высокой частоте. Возможно для теста моторов разрешение другое, чем в полете.
Пк - xracer v3.1. Загрузка с integer - 26%, с float - 14%.
Ошибка вышла. Загрузка с integer - 26%, с float - 32%. При смене пид-контроллера почему то сбрасывается с 8/8 на 8/4, поэтому с float стало 14%, хотя должно быть больше чем с integer.
У меня 17% при 8/4, такой же китайский клон.
Ну вот а у меня при таких же настройках 14%, разницы нет, видимо что-то включено еще. А с 8/8 будет 35%+ с float, с integer чуть меньше.
Ну вот а у меня при таких же настройках 14%, разницы нет, видимо что-то включено еще. А с 8/8 будет 35%+ с float, с integer чуть меньше.
softserial/telemetry/ledstrip включено?
softserial/telemetry/ledstrip включено?
Из этого только telemetry.
telemetry
Отключи. Удивишься