Прошивка BLHeli_S для ESC

lokanaft

Конечно мало. На emax 35A целые штабеля кондёров были и всё равно были срывы у всех, в итоге реселлеры выпустили пофиксенную версию с ещё пачкой кондёров.
К тому же это керамика - это против высокочастотных помех. А здесь именно просадки от ключей, нужны low esr электролиты.

arb
lokanaft:

А здесь именно просадки от ключей, нужны low esr электролиты.

Лучше всего что вылетает в обратку измерить осцилом. Тогда станет понятна сколько нужно емкости и помогает ли это.
Частота шума равна частоте ШИМ (порядка 22-25кГц). Амплитуда чуть ли не половина питания может быть, а то и больше.
При совсем плохой фильтрации этот шум даже лезет в мотор.

lokanaft:

Конечно мало. На emax 35A целые штабеля кондёров были

Прикольно, что кому-то помогает и 1 на 200, при этом убирает шум напрочь.

Кариёзный_монстр
arb:

Лучше всего что вылетает в обратку измерить осцилом. Тогда станет понятна сколько нужно емкости и помогает ли это

Мне что то откровенно стремно мерить осциллографом скачки напряжения при выполнении коптером резких флипов/ролов ))

arb

На стенде конечно, как за ним полетишь:).

Кариёзный_монстр
arb:

На стенде конечно, как за ним полетишь

А на стенде срывов нет, тк контроллер резко газ не дергает )

Соответственно и на шумы смотреть бессмысленно

Babay
Fenixing:

Что за ерунда с Racerstar 30A V2? При резких манёврах срывы.
Прошивка 16.3
Мозг SPRF3 c Betaflight 3.0.0, looptime 4/2к.

Сегодня облетал новый сетап так же с регуляторами RacerStar 30A V2 с прошивкой 16.3. Startup Power 0.125, Тайминг MediumHigh. Так же при резких маневрах пару раз словил неадекват. Один раз качнуло по роллу после резкого разворота, второй раз после ролла квадрик продолжил вращаться. Оба раза чудом удалось поймать. Полетник LUX, прошивка BF 3.0.0, частота 8/4/16, стоит на демпферах. Присоединяюсь к вопросу.

Babay
GT_80:

Конденсаторы напаивали ?

Пока нет. Завтра сбегаю куплю и попробую с конденсаторами.

lokanaft

Никуда летать даже не надо, перед собой дёргаешь его газом на месте 0-100 и срывной сразу даёт о себе знать.

mil-lion
Fenixing:

Дико сомневаюсь, что все кто на blheli_s летают навешивают доп. кондеры на регули. На самом регуле уже есть 6 конденсаторов, типа мало?

Ну можете не верить. Но я напаял и квадрик отлично летает. А вот есть на старых “пчелках” без кондеров и все время проблемы, наверное не хватает конденсаторов.
Сейчас сетапы очень мощные и напряжение проседает очень сильно. Ни каждый аккумулятор справляется с просадкой, не говоря про провода и дорожки ПДБ. Конденсаторы немного в этом деле помагают и соответственно нет срыва синхры из-за просадки питания на входе регулятора. А кондоров на регуляторах не так уж и много. Посмотрите на емкость конденсаторов на регуляторе и поймете.

Babay:

Полетник LUX, прошивка BF 3.0.0, частота 8/4/16, стоит на демпферах.

Стоит 8/8/32 полет нормальный. Регуляторы ZTW Flash 30A. Но припаяны конденсаторы к каждому регулятору 470мкФ 25В (правда обычные не Low ESR).

Mugz
mil-lion:

Стоит 8/8/32 полет нормальный. Регуляторы ZTW Flash 30A. Но припаяны конденсаторы к каждому регулятору 470мкФ 25В (правда обычные не Low ESR).

у меня стоит один кондёр 1000мкф lowesr на плате марсианина. Тоже норм

deathrider
Fenixing:

Что за ерунда с Racerstar 30A V2? При резких манёврах срывы. Прошивка 16.3

Я бился с этой проблемой 2 недели!!! Это не срывы синхры! Это глюк ПК, мне помогли довольно высокие П и Д, рама Лантиан 215мм, моторы - краснопопые ЕМАКСы 2600кв, регули Рейстар 30А ВВ2, ПИДы: П питч 97, ролл 87, яв 117; Д питч 57, ролл 47, И питч 5, ролл 5, но по ощущениям с ПИДами еще надо играться, но на таких настройках коптер перестал брыкаться!
Я тоже менял регули и моторы, ковырял прошивку, все безтолку! Только ПИДы имели влияние на этот глюк…

deathrider
Babay:

Сегодня облетал новый сетап так же с регуляторами RacerStar 30A V2 с прошивкой 16.3. Startup Power 0.125, Тайминг MediumHigh. Так же при резких маневрах пару раз словил неадекват. Один раз качнуло по роллу после резкого разворота, второй раз после ролла квадрик продолжил вращаться. Оба раза чудом удалось поймать.

Вот вот, значит уже 3тий человек появился! Мой коптер неадекватило 2 недели, уверен на 99% что дело не в регулях… Мне помогло увеличение ПИДов, особенно Д.

Corsac

Вчера-сегодня облетывал регули racerstar 30a v2. Никаких проблем в полете не заметил, но правда сильно не крутил. вот видео:

.

Кстати, как у вас с торможением на этих регулях, мне кажется моторы достаточно медленно тормозятся при дизарме, по сравнению с пчелами?

deathrider
Corsac:

моторы достаточно медленно тормозятся при дизарме

Brake On Stop - On надо включить

Fenixing

Кароч, в прошивке 16.2 есть встроенные кондёры, в 16.3 их выпилили. Иначе никак не объяснить, что на 16.2 нет срывов.

SergejK
Fenixing:

Кароч, в прошивке 16.2 есть встроенные кондёры, в 16.3 их выпилили. Иначе никак не объяснить, что на 16.2 нет срывов.

А может готовят место следующему поколению регулей? 😉 Работающих на 16.3+ версиях без срывов? 😁

Serёga
Fenixing:

Кароч, в прошивке 16.2 есть встроенные кондёры, в 16.3 их выпилили. Иначе никак не объяснить, что на 16.2 нет срывов.

Это что новенькое. Кондеры в прошивке?

SergejK
Serёga:

Кондеры в прошивке?

Думаю коллега имел ввиду “кондеры” в кавычках.