Search in topic
Прошивка BLHeli_S для ESC

deathrider
Corsac:

моторы достаточно медленно тормозятся при дизарме

Brake On Stop - On надо включить

Fenixing

Кароч, в прошивке 16.2 есть встроенные кондёры, в 16.3 их выпилили. Иначе никак не объяснить, что на 16.2 нет срывов.

SergejK
Fenixing:

Кароч, в прошивке 16.2 есть встроенные кондёры, в 16.3 их выпилили. Иначе никак не объяснить, что на 16.2 нет срывов.

А может готовят место следующему поколению регулей? 😉 Работающих на 16.3+ версиях без срывов? 😁

Serёga
Fenixing:

Кароч, в прошивке 16.2 есть встроенные кондёры, в 16.3 их выпилили. Иначе никак не объяснить, что на 16.2 нет срывов.

Это что новенькое. Кондеры в прошивке?

SergejK
Serёga:

Кондеры в прошивке?

Думаю коллега имел ввиду “кондеры” в кавычках.

7 days later
usup

Парни так все таки правда что у blheli s регов тяга меньше?

arb

Работает мягче , жрет больше, соответственно тяга меньше.

PaulM

С чего это? Вот тесты, там все видно.

miniquadtestbench.com/esc-shoot-out-rg-2205-2700kv…

Тяга такая же, в числе первых есть ESC с BLHeli_S.
И если бы жрало больше при меньшей тяге, тогда эта дельта уходила бы в тепло. А новые ESC нифига не греются.

nppc
usup:

Парни так все таки правда что у blheli s регов тяга меньше?

Я тоже не заметил уменьшения тяги.

Наверно те, кто это явно почувствовали, имеют очень “шумные” сетапы, а blheli_s регуляторы чётче отрабатывают команды, вот эти вибрации теперь и стали доходить до моторов и соответственно часть энергии стала преобразовываться в тепло.

То есть надо смотреть PID и фильтры…

arb

За ссылку на тесты спасибо. Столько регулей у меня нет , но сравнивать есть что.
За не греются я даже сейчас спорить и объяснять не буду. Сделаю тесты до конца , на термограммах будет все хорошо видно. А там каждый для себя решит греется или нет. Может кому и 140 холодно.
По экономии. Конечно это может быть связано с мотором. Но у меня по предварительным тестам с S на 1 кг тяги жрет до 2 А больше.
Хотя если рег с запасом и ограничение в моторе , то и тяга получится одинаковая.
Но при одном и том же проценте газа , тяга будет меньше (если жрет больше).

PaulM
arb:

А там каждый для себя решит греется или нет.

Вы на столе меряете, а я летаю, вот и вся разница. После полетов регули холодные.
Потребление после перехода на BLHeli_S точно не выросло (сужу по времени полета, которое только увеличилось при том же стиле), тяга по ощущениям не ухудшилась.
Конкретно, старые регули - XRotor 20A, новые - Aikon SEFM 30A.

arb:

Но при одном и том же проценте газа , тяга будет меньше (если жрет больше).

Объясните эту смелую мысль???

arb:

Но у меня по предварительным тестам с S на 1 кг тяги жрет до 2 А больше.

А у других измерителей (по ссылке выше) такого в общем случае нет. В частном - отличается точно так же, как и разные регули на одной прошивке.

arb

Ощущения не измерения, потому на стенде и делается (по ссылке результат тоже на стенде получен , а не в воздухе).
В опытах правда если цели разные , то и результат получается разный.

Регуль не чугунная сковородка , чтоб проверять его нагрев после приземления без нагрузки. Получить реальную картину можно только на стенде под нагрузкой , которая будет в воздухе.
Дальше просто спорить нет смысла.

PaulM

Я-то не спорю, пытаюсь получить объяснения, которые вы не даете.

Вот, например, очередное:

arb:

на стенде под нагрузкой , которая будет в воздухе.

Как вы собираетесь этого добиться? На мой взгляд, это невозможно.

Кариёзный_монстр
PaulM:

Я-то не спорю, пытаюсь получить объяснения, которые вы не даете.

Да ладно, пусть тестирует. А мы продолжим летать 😃

Сергей_Уж

Вышла новая версия BLHeliSuite16414800
www.mediafire.com/file/…/BLHeliSuite16414800.zip
Changes in 16.4.14.8.0.0:
General
 Added BLHeli_S 16.4 hex files.
 Added BLHeli Atmel and SiLabs 14.8 hex files.
 Excluding BLHeli SiLabs 14.7 and BLHeli_S 16.3 from flash and configuration procedures. Also added
hint, to upgrade to another revision.
 Better indication of found bootloader revision added.
 Improved Motor rpm calculator for MAIN Governor mode. Extended settable range for lipo cells.
 Added new ESC data:
Atmel

  • TBS Bulletproof 4A
  • TBS Bulletproof 30A

External 4way-Interfaces(MicroVector)
 Added support for Eagle Tree MicroVector FC 4way interface implementation (beta state).

External 4way-Interfaces(Cleanflight/Betaflight)
 Added higher baudrate options (beta state).

External 4way-Interfaces(Atmel/Arduino)
 Fixed bug in BLHeli Atmel ESC data.
 Excluding BLHeli SiLabs 14.7 and BLHeli_S 16.3 from write configuration procedure over bootloader.
 Fixed bug in TAQX box, could not connect using servo-wire direct mode.
 Fixed compiled hex size did not fit for some small boxes into 7680 byte flash.
 All standalone boxes should be updated to rev. 16.4.0.0.

Вышла новая версия BLHeliSuite16414800
www.mediafire.com/file/…/BLHeliSuite16414800.zip
Changes in 16.4.14.8.0.0:
General
 Added BLHeli_S 16.4 hex files.
 Added BLHeli Atmel and SiLabs 14.8 hex files.
 Excluding BLHeli SiLabs 14.7 and BLHeli_S 16.3 from flash and configuration procedures. Also added
hint, to upgrade to another revision.
 Better indication of found bootloader revision added.
 Improved Motor rpm calculator for MAIN Governor mode. Extended settable range for lipo cells.
 Added new ESC data:
Atmel

  • TBS Bulletproof 4A
  • TBS Bulletproof 30A

External 4way-Interfaces(MicroVector)
 Added support for Eagle Tree MicroVector FC 4way interface implementation (beta state).

External 4way-Interfaces(Cleanflight/Betaflight)
 Added higher baudrate options (beta state).

External 4way-Interfaces(Atmel/Arduino)
 Fixed bug in BLHeli Atmel ESC data.
 Excluding BLHeli SiLabs 14.7 and BLHeli_S 16.3 from write configuration procedure over bootloader.
 Fixed bug in TAQX box, could not connect using servo-wire direct mode.
 Fixed compiled hex size did not fit for some small boxes into 7680 byte flash.
 All standalone boxes should be updated to rev. 16.4.0.0.

Вышла новая версия BLHeliSuite16414800
www.mediafire.com/file/…/BLHeliSuite16414800.zip
Changes in 16.4.14.8.0.0:
General
 Added BLHeli_S 16.4 hex files.
 Added BLHeli Atmel and SiLabs 14.8 hex files.
 Excluding BLHeli SiLabs 14.7 and BLHeli_S 16.3 from flash and configuration procedures. Also added
hint, to upgrade to another revision.
 Better indication of found bootloader revision added.
 Improved Motor rpm calculator for MAIN Governor mode. Extended settable range for lipo cells.
 Added new ESC data:
Atmel

  • TBS Bulletproof 4A
  • TBS Bulletproof 30A

External 4way-Interfaces(MicroVector)
 Added support for Eagle Tree MicroVector FC 4way interface implementation (beta state).

External 4way-Interfaces(Cleanflight/Betaflight)
 Added higher baudrate options (beta state).

External 4way-Interfaces(Atmel/Arduino)
 Fixed bug in BLHeli Atmel ESC data.
 Excluding BLHeli SiLabs 14.7 and BLHeli_S 16.3 from write configuration procedure over bootloader.
 Fixed bug in TAQX box, could not connect using servo-wire direct mode.
 Fixed compiled hex size did not fit for some small boxes into 7680 byte flash.
 All standalone boxes should be updated to rev. 16.4.0.0.

Вышла новая версия BLHeliSuite16414800
www.mediafire.com/file/…/BLHeliSuite16414800.zip
Changes in 16.4.14.8.0.0:
General
 Added BLHeli_S 16.4 hex files.
 Added BLHeli Atmel and SiLabs 14.8 hex files.
 Excluding BLHeli SiLabs 14.7 and BLHeli_S 16.3 from flash and configuration procedures. Also added
hint, to upgrade to another revision.
 Better indication of found bootloader revision added.
 Improved Motor rpm calculator for MAIN Governor mode. Extended settable range for lipo cells.
 Added new ESC data:
Atmel

  • TBS Bulletproof 4A
  • TBS Bulletproof 30A

External 4way-Interfaces(MicroVector)
 Added support for Eagle Tree MicroVector FC 4way interface implementation (beta state).

External 4way-Interfaces(Cleanflight/Betaflight)
 Added higher baudrate options (beta state).

External 4way-Interfaces(Atmel/Arduino)
 Fixed bug in BLHeli Atmel ESC data.
 Excluding BLHeli SiLabs 14.7 and BLHeli_S 16.3 from write configuration procedure over bootloader.
 Fixed bug in TAQX box, could not connect using servo-wire direct mode.
 Fixed compiled hex size did not fit for some small boxes into 7680 byte flash.
 All standalone boxes should be updated to rev. 16.4.0.0.

PaulM:

Вот, например, очередное: Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение на стенде под нагрузкой , которая будет в воздухе. Как вы собираетесь этого добиться? На мой взгляд, это невозможно.

Перед некоторыми тестами автор предупреждает о том что стенд и полет это не одно и тоже и есть виде от HPIGUY где он показывает разницу в тяге когда газ задействован напрямую от сервотестера и от приемыша через пульт как в реале

Сергей_Уж

Мужики я не знаю как это размножилось 😃 Сохранял после редактирования 1 раз , сорри за портянку

arb
Сергей_Уж:

Мужики я не знаю как это размножилось

Бывает. А редактировать уже не дает что-ли?

Сергей_Уж
arb:

Бывает. А редактировать уже не дает что-ли?

Не дает, уже вышло время. Я когда сохранил такого не было, сейчас зашел аж в глазах зарябило 😃

arb
Сергей_Уж:

автор предупреждает о том что стенд и полет это не одно и тоже и есть виде от HPIGUY где он показывает разницу в тяге

Разница должна быть, но причины этой разницы можно понимать по разному.
Сейчас пришла в голову мысль, что разница в тестах может возникать из-за разной степени загрузки двигателя. Т.е. есть разница если поставить тяжелый или легкий винт. У меня стоит сейчас тяжелый и нехватка момента связанная с регулем начинает сказываться. И наоборот. Для легкого винта большого момента не надо, соответственно разница в моменте из-за регуля не сказывается.
У меня есть идеи с чем это связано, но проблема в том, что чтобы проверить идею как сделать _S экономичной и мощнее надо менять прошивку.

nppc

В 16.4 исправили только один баг с бутлоадером, который поймать крайне сложно. А так всё осталось как в 16.3. Так что можно обновляться не боясь получить непонятные “новые возможности” 😃