Прошивка BLHeli_S для ESC
Это действительно так делается в этих регуляторах?
Есть много почитать на эту тему. Если кратко, то в один момент на моторе открыты два ключа, а на третьем рег меряет напряжение, которое вырабатывается за счёт постоянных магнитов на роторе. И по нему уже абсолютно точно знает, в каком положении находится ротор и когда ему следует закрыть ключи.
Есть много почитать на эту тему. Если кратко, то в один момент на моторе открыты два ключа, а на третьем рег меряет напряжение, которое вырабатывается за счёт постоянных магнитов на роторе. И по нему уже абсолютно точно знает, в каком положении находится ротор и когда ему следует закрыть ключи.
Это я понимаю, что за счёт магнитного поля ротора можно на другой обмотке мерить сигнал, но для этого схемотехника регулятора должна позволять производить измерение. Есть у кого-нибудь схема любого из регуляторов чтобы посмотреть - может он делать измерения или только занимается прогнозом. Прям стало даже интересно. Просто у “пчелок” я вообще не могу увидеть разводку платы, на столько все мелко что я ничего не вижу 😦
Вот у меня так и остался вопрос по регуляторам BLHeli_S: аппаратный ШИМ где используется - на чтении входного ШИМ или при формировании выходного ШИМ сигнала на моторы? Было бы замечательно посмотреть принципиальную схему любого регулятора BLHeli_S чтобы понять схемотехнику регулятора. Был признателен за ссылки.
Там на ней 6 ключей, мозг и вот один чип для измерений. Иногда их 3. На более древних там вообще огромные отдельные схемы.
Там на ней 6 ключей, мозг и вот один чип для измерений. Иногда их 3. На более древних там вообще огромные отдельные схемы.
Т.е. все таки ЦАП есть для измерения - это уже хорошо. Значит прошивка должна это учитывать. Тогда не понятны срывы Синхро если есть обратная связь от моторов. Надо глянуть код BLHeli_S.
Спасибо за инфу.
По ходу работа идет, сравнил файлы вчера и сегодня, уже поменялись
updated the first post to the latest version (T4) ( автор )
Сегодня
Вчера
PS Если так все серьезно, наверное по этой прошивке нужно делать новую ветку. Это уже другая прошивка…
Have fun with Dshot, 
Boris is working hard on bringing it over to the OS repos. If it works as expected it’ll be another plus for the whole multirotor community.
Norbert
Тогда не понятны срывы Синхро
Да и нет никаких срывов, есть только непонятки сигнала для мозга регуля, он думает это 0 и останавливает мотор, потом опять всё понимает и даёт газ.
Срывы у меня были только один раз на апм на автотюне, когда самолётная прошивка давала срывы. Мотор останавливался навсегда, а не на мгновение.
наверное по этой прошивке нужно делать новую ветку
Наверное пора…
Наверное пора…
Сделай 😃
Прошивка Dshot для ESC
Чур не я =D
Welcome Прошивка Dshot для ESC
Уже летает прошивка Dshot , вроде обещают портировать на BLHeli_S.
Скорее всего все возможности Dshot типа 300, 600 на ВВ2 не будут реализованы (все таки ВВ2 не 32 бит и пока не понял есть ли в нем полные 16 бит на всех версиях). Хотя если смогут реализовать хотя бы цифровой протокол может уже будет хорошо с точки зрения точности сигнала.
Но тем кому захочется участвовать в гонке протоколов придется скорее всего перейти на другие еск типа кисс24 и круче.
Скорее всего все возможности Dshot типа 300, 600 на ВВ2 не будут реализованы (все таки ВВ2 не 32 бит и пока не понял есть ли в нем полные 16 бит на всех версиях). Хотя если смогут реализовать хотя бы цифровой протокол может уже будет хорошо с точки зрения точности сигнала. Но тем кому захочется участвовать в гонке протоколов придется скорее всего перейти на другие еск типа кисс24 и круче.
Вы правы там как раз в ветке про это писали, вроде 150 можно реализовать и еще что там будет реализован автодетект прошивки и вроде есть трудности с мультишотом, мне кажется это не наша тема. И я не спец здесь в прошивках, а чтец 😃 Ситуацию может прояснить если захочет наверное Сергей Баранов.
И еще , хочу напомнить народу видео полета Стила. Конфиг по теперешним высоким меркам отстой. Рамы уже практически нет. А как летает ! 😃 Не все прошивка…
19 мая 2015 г.
I am loving my new hiking rig.
BlackOut Mini H 5"
Naze32 acro w/ Cleanflight/oneshot
Cobra 2204 2300KV/10 Degree G10 Angled Mounts. (hoverthings)
KISS 18A
HQ 5040 (Green Glass Blend) 2 лопастные
ImmersionRC 600mW 5.8GHz
Pzo420 2.8mm
GoPro 3
И еще , хочу напомнить народу видео полета Стила. Конфиг по теперешним меркам отстой. Рамы уже практически нет. А как летает ! Не все прошивка…
Прикольно )) Даже по его полету заметно как мало тяги по сравнению с современными сетапами.
А как летает ! Не все прошивка…
Вы правы.
И все же если подойти с другой стороны, я считаю, у любой прошивки есть еще запасы, которые не пытаются использовать. Вопрос только кто из писателей прошивок захочет обсудить это.
Стоит ли вообще пробовать летать с припаянными кондерами не LowESR? или лучше отпаять?
и от какого значения сопротивление можно считать низким для 25В 220 мкф? у меня 0.6Ом, это как я понимаю не низкое
Может быть 0.06?
Стоит ли вообще пробовать летать с припаянными кондерами не LowESR? или лучше отпаять
Стоит. Да эффективность от них ниже, но есть. Раньше не было вообще такого понятия и все было нормально.
Любой конденсатор ёмкостью более 100мкФ будет дават положительный эффект.
На сколько я понимаю LowESR даёт добротность конденсатора, как долго он может держать накопленный заряд. Но обычный кондор тоже держит заряд, но чуть похуже, но не совсем так чтобы его вообще не ставить.
Я у себя в городе не нашёл LowESR консерв и поставил обычные электролиты на 470 мкФ
Может быть 0.06?
может конечно, но вроде 0.6 проверяли тестером, может не разглядел. но если 0.06 то это уже низкое! а 0.6 вообще может быть такое значение?
Может, но это уже не low esr
Поищите jamicon серии wl, они по моему в любом магазине тематическом нсть…
Может, но это уже не low esr
Поищите jamicon серии wl, они по моему в любом магазине тематическом нсть…
у меня jamicon, но вот серию там не вижу
у меня jamicon, но вот серию там не вижу
В провинциальных магазинах не знают слова lowESR, но зато знают “конденсатор для компьютерных БП”. Это оно 😃
И еще в маркировке таких кондеев, обычно присутствует буква Z.
В провинциальных магазинах не знают слова lowESR
зато прекрасно знают “низкоимпедансные конденсаторы”