Прошивка BLHeli_S для ESC
Прошу совет. Взял по глупости регули от гоночного коптера Xrotor 30A Micro BLHeli-S
, собираю коптер 2 кг, есть смысл пробовать ставить? Моторы EMAX mt3506-650KV S4. Или заказывать другие… Чем микро отличаются от не микро, может прошить прогой без микро?
думаю не важно для гоночного рег или нет, важно сколько ампер будут кушать ваши моторы
Эти моторы имеют максимальный ток 14А. Там и на 20А регулей достаточно.
Подключил с ARM2.6 , после снятия его с охраны включаются моторы на малой скорости, увеличиваю газ, скорость почему то слегка увеличивается и далее не регулируется. здесь настройки регулей
здесь настройки регулей vk.com/album-89139575_241853499
Парни хэлп. Вчера начал глючить 1 из регулей блхэли 20 А.(мотор крутился с подклиниванием, грелся регуль и сам мотор Заменил ясно дело 1 мотор он не крутит. Прошил прогой, все прошилось. В процессе предложили прошивку 14.9, подтвердили. Сейчас ни один мотор не запускается, хотя регули все пищат и все 4 мотора подергиваются(функция если слетит пищалка, регули звук отрабатывают). Куда лезть что крутить???
Куда лезть что крутить???
протокол управления регулями. и да, пищат моторы
Друзья, может кто-нибудь подскажет, какой кондер нужно сдувать с регулей LITTLEBEE 20A Blheli S чтобы Дшот заработал?
Друзья, может кто-нибудь подскажет, какой кондер нужно сдувать с регулей LITTLEBEE 20A Blheli S чтобы Дшот заработал?
Большое спасибо, именно та ссылка и нужна была
Есть вопрос. В каких регах можно прописать минимум газа менее 1000 мк сек. Хочется использовать больше уровней шим для управления , при стандарте (1000-2020) всего 126 уровней.
Вообще-то их 1000 для ПВМ-мшот и 2000 для дшот.
(1000-2020) всего 126 уровней.
как вы так сосчитали? всегда думал что от 1000 до 2000 это как минимум 1000 значений
как вы так сосчитали?
Всё ведь элементарно и просто 😃 Рассказываю: 2020-1000 = 1020. Потом берём 1020 и делим на 8,095238095238095 и получаем 126! (можете проверить) Не знаю откуда взялось число 8,095238095238095 , но оно просто прикольное, потому что все цифры повторяются 😃
Аппаратный шим на ардуине примерно 488 гц.
И период получаем 1/488=0.002049 сек. или 2049 мк сек.
На этом периоде мы меняем скважность от 0 до полного заполнения ,
всего 255 уровней .
1 уровень шим меняет сважность на 2049/255 = 8 мк сек.
Если у нас регулятор понимает только от 1000 до 2020 мк сек.
То начальный газ на регулятор мы можем задать только так
1000/8 =125 уровней шим мин газ и 2020/8=252 макс. газ
analogWrite( 9 , 125+газ );
На газ остается 252-125=127 уровней.
Начальные знания про биты это хорошо. Но вы удивитесь, что в 8 битном мозге входы/выходы могут работать вплоть до 16 бит, правда только единицы, а здесь и нужен 1. Надо просто правильно сконфигурировать. Это уже давно реализовано.
Мало того я эти шаги даже измерил с помощью цифрового тестера и сделал запись в дневнике по этому поводу цифровой тестер ESC.
Единственное у кого 255 шагов газа это у Блхели в ПВМ, при этом в ваншот125 уже 1000 шагов. Это как наследие вертолетной прошивки. Переделывать уже никто не хочет.
У Симонка и Блхели_С уже 1000 в ПВМ. А т.к. тема про Блхели_С, то и написал ранее только про него.
Здравствуйте.
Сейчас продается много ESC с поддержкой Oneshop, Dshot.
Смогут ли они работать на обычном PWM с приемника?
Например, нашел недорогие хорошие варианты, даже с “железным” драйвером для n-fet,а не как раньше через push-pull транзисторы дергали или с ноги.
Но все они заявлены с *shot управлением.
“DYS BL16A Mini 16A BLHeli ESC OPTO 2-4s”
“Racerstar RS20A 20A BLHELI_S OPTO 2-4S ESC Support Dshot150 Dshot300”
Blheli_S поддерживает стандартный PWM.
Блхели тоже поддерживает PWM, только у него всего 255 шагов газа вместо 1000 у остальных. Только, что писал об этом.
Можно подробнее о
"Блхели тоже поддерживает PWM, только у него всего 255 шагов газа вместо 1000 у остальных. "
Если мы изначально передает от 1000 до 2020 с шагом 8 мк сек.
То пофигу сколько уровней анализа у регулятора. Мы передает только 127 уровней. И можно тогда вопрос о ваншот125 , чем отличается от шим.
Blheli_S поддерживает стандартный PWM.
После двух часов поиска нашел “Blheli_S поддерживает обычный входной сигнал 1-2 ms , Oneshot125, Oneshot42 и Multishot. Авто определяет тип входного сигнала.”
Значит, ESC можно подключать куда-угодно, он сам поймет протокол команд.
Значит, ESC можно подключать куда-угодно, он сам поймет протокол команд.
Да.
Если мы изначально передает от 1000 до 2020 с шагом 8 мк сек.
Может не точно понял слова “мы передает” (на более точные фразы можно точнее ответить), но если предположить, что речь идет о ПК, то нормальные из них передают сигнал с шагом 1 мкс. Если бы была острая необходимость, то могли бы сделать и 0,5 мкс. А пока 2000 шагов газа заложили только в дшот, иначе было обидно делать цифровой протокол.
И можно тогда вопрос о ваншот125 , чем отличается от шим.
Вообще-то в инете полно инфы по этому поводу.
Мое мнение несколько отличается от официального и того, что так нравится многим.
Это просто другие временные параметры, меньше период и меньше интервал 125-250 мкс. Для ЕСК полезно только в Блхели по вышеуказанным причинам.