RaceFlight для полетников
Легко проверить
не имею, ничего не понимаю…
подвинется
возможно…
R9M недавно продал)), немного жалею уже, посмотрим как пойдет…
думаю кросфаер скоро подвинется. т.к. вроде нормально заработала система r9m на полной мощности (почти 1вт) и для неё почти появился небольшой приёмник
А вот соглашусь 😃
А вот соглашусь
Я так понимаю все смотрели видео Юлиана просто недоговариваете 😃
Да смотрел это видео. Юлиан позитивный красавчег, с удовольствием смотрю его некоторые обзоры.
Да смотрел это видео. Юлиан позитивный красавчег, с удовольствием смотрю его некоторые обзоры.
Я это сразу понял после вашей цитаты “но ни а каком 150гц в городе низко- близко речь идти не может”, это Юлиан ввел низко - близко 😃
Кстати дополню сегодня вышла финальная версия OpenTX 2.2.1
www.open-tx.org/2017/12/16/opentx-2.2.1
и финальная версия OpenTX Companion 2.2.1
Коллеги уже прикрутили Кальмана к бетке и облетали револьт. Говорят полетело очень даже ничего себе, выражают восторг.
по какому принципу настраивать:
gyro_kalman_q =,
gyro_kalman_r =,
gyro_kalman_p =?
перенес в ветку беты вопрос ))
если кто-то сталкнется с этим, не пугайтесь! … это глюк конфигуратора
Я уже привык, что эта закладка почти всегда не работает 😃
не пугайтесь
что за рама, защита моторов напечатана на 3D принтере?
426 стабильная вышла. Надо шить.
420я летает нормально. Добавил чуть фильтров, подстроил чуть пиды (не симметрично), накатил “любимую” настройку TPA.
Летает нормально.Плавно.
что за рама, защита моторов напечатана на 3D принтере?
426 стабильная вышла. Надо шить.
420я летает нормально. Добавил чуть фильтров, подстроил чуть пиды (не симметрично), накатил “любимую” настройку TPA.
Летает нормально.Плавно.
Бета в стоке летит… 😂
Бета в стоке летит…
Ну раз летит - то летайте на неё. Просто чтобы сделать идеальный полёт, надо допиливать настройки до идеала, который свой у каждого.
накатил “любимую” настройку TPA
А можно и мне скринчики настроек, а-то чтото потряхивает на 180 разворотах чутка.
можно
да
да
Спасибочки, опробуем=)
Фильтра кстати мне не пришлось поднимать на гонке, на фристайле да, до 60 поднял, моторы холодные.
что за рама, защита моторов напечатана на 3D принтере?
.
Рама Floss V2
защита на раму напечатали из флекса, они же подкладки под млторки
www.thingiverse.com/thing:2561627
Читаю слек ( ради интереса ) Колян работает сразу с двумя прошивками и это не новость, вот цитата его поста если кто еще не читал “a couple of targets have been added to rf1, two F7 targets” Так что скоро можно будет попробовать на разных полетниках рейсфлай и наконец то кто то взялся за F7. Кстати он советовал покупать полетник ( есть на бангуде ) F7 с двумя гирами, кажется BF3.2 Omnibus F7 Flight это есть в его постах. Тут же он пишет что пока всем рекомендует прошивку 324 Вот его пост
Pretty much anything after 324 is going to have a CPU load issue on rf1
I went into alpha development That’s why the current stuff sucks The ISRs aren’t tuned right And logging is a mess I didn’t have time to sort them out That’s why I recommend 324 as the latest build. if you want to use RF1 until I can sort those out at least. which won’t take me too long once I get the chance. Maybe a day. ]
I won’t have to make 126 builds to fix a few functions. I’ll just go in and fix them.
Это я запостил чтобы тишину разбавить 😁
Кстати он советовал покупать полетник ( есть на бангуде ) F7 с двумя гирами, кажется BF3.2 Omnibus F7 Flight
это клон OMNIBUS F7 V2 от эйрбот.
banggood.com/Omnibus-F7-V2-Flight-Controller-STM32…
только я не понимаю зачем брать клон за 48$, если можно взять оригинал за nt же деньги, а иногда (достаточно часто) и вообще за 38$:
fpvmodel.com/omnibus-aio-f7-v2-flight-controller_g…
только я не понимаю зачем брать клон за 48$, если можно взять оригинал за nt же деньги, а иногда (достаточно часто) и вообще за 38$:
Я так понимаю что попало к нему в руки, то он и советует. Он там еще много что понаписал. Сейчас как выяснилось есть проблема с перегревом разогнанного проца, вижу в новых билдах вводят контроль температуры с выводом на ОСД, понижается максимальная частота при разгоне проца ( идеал 196, но делают до 216 вроде ). Есть проблема при 32 32 32 на некоторых полетниках пропадает ОСД ( только на разогнанных процах ) оказывается разгоняется еще и шина, увеличивается скорость обмена и не успевает чим прочитать ( усвоить ) информацию и вылазят глюки. Позавчера я с PAPAYOU автором скрнипта два часа в привате чинили его скрипт. Сейчас он убрал старый V1.0.2K и заменил его уже новым. Но все равно хотя все вроде работает, если выбрать новую модель и потом снова старую скрипт пишет ошибку мол не хватает памяти. Автор тихо матерится, пишет мне что у него такая проблема вроде не вылазит, пишет мне 45 я все делаю медленно, я пишу мне больше я вообще все делаю медленно 😃 Вроде посмеялись и что то он починил. Ну и вероятность форка все же возрастает. И еще, в последних версиях прошивах не хватает многих файлов на полетники, он ( Колян ) компилирует прошивки на Маке и говорит сам не понимает почему часть файлов глючит, обещал в ближайшее время все переделать на винде, там пишет все работает, это сутки назад обещал, но все равно и сегодня например нужного мне файла betaflight_3.3.0_OMNIBUS от 2018_01_12 нет
У меня кстати револьт в2 при разгоне виснет…
Сейчас модно не разгонять. Отруби разгон, включи FIR, выключи дайнэмик, нотчи в off, Q подними до 400-600, R до 300. Загрузка с dshot 600 будет около 30% Ну и придётся добавить I чтоб квадрик не “скользил” - FIR шибче перекашивает фазирование P и D.
Можно и PT1 попробовать, но тогда кальманом придушить придётся посильней, всё таки lpf FIR это -24 Дб на октаву, а PT1 почти ни о чём по сравнению с ним.
PS. Так как некоторых девов BF “бомбило” за внедрение calman, то решили в следующих оф сборках бетки ввести новый фильтр FIR2 - тот же calman только в профиль 😃
github.com/betaflight/betaflight/pull/4965/files#d…
Еще проще запастить код от автора ( на бетафлае , Наверное это нужно писать в другой ветке )
Посмотрите Колян рекомендует в настройках 32 16
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38973459&po…
# Suggested starting point, thanks @fujin
feature AIRMODE
feature ANTI_GRAVITY
feature DYNAMIC_FILTER
# Disable the 1/2 notches
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
# Conversative defaults for Kalman Q/R noise covariances
set gyro_kalman_q = 300
set gyro_kalman_r = 80
# Increase gyro std deviation movement calibration threshhold: allows gyro calibration
set moron_threshold = 128
# Enable the 32kHz gyro sampling mode, e.g. for MPU-9250, MPU-6500, ICM-20602 et al.
set gyro_use_32khz = ON
# Disable ACC
set acc_hardware = NONE
# While throttle is below 1020 can be used for command stick sequences
set min_check = 1020
# Manual RC smoothing/interpolation on Roll, Pitch, Yaw, and Throttle. 14ms interval. Adjust to suit your radio protocol.
set rc_interp = MANUAL
set rc_interp_ch = RPYT
set rc_interp_int = 14
# Minimum throttle sent to ESCs when armed
set min_throttle = 1050
# Unsynchronized PWM to enable 32kHz ESC output
set use_unsynced_pwm = ON
# Multishot (use DSHOT600/1200 if using 8k/16k SyncPWM e.g. for anti-turtle / dshot beacon)
set motor_pwm_protocol = MULTISHOT
set motor_pwm_rate = 32000
# Slightly increased defaults for RC Deadbands
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
# 16kHz PID loop when using 32kHz gyro sampling (/2)
set pid_process_denom = 2
# Add the FFT debug information to the Blackbox log
set debug_mode = FFT
# Enable CPU overclocking to either 192mHz, 216mHz, or 240mHz
set cpu_overclock = ON
# Use either PT1 or FIR lowpass
set dterm_lowpass_type = PT1
# Set frequency based on analysis of Blackbox FFT
set dterm_lowpass = 80
# Disable dterm notch
set dterm_notch_hz = 0
# Slightly adjust PID
set p_pitch = 61
set i_pitch = 55
set d_pitch = 20
set p_roll = 46
set i_roll = 45
set d_roll = 20
set p_yaw = 60
set i_yaw = 55
# Enable Derivative term for Yaw
set d_yaw = 10
Вот еще Fujin написал рекомендацию, у кого полетник с ОСД , чтобы оно не сдохло при разгоне рекомендовано ввести команду ограничивающую разгон
For boards with OSD, while overclocked, I recommend
Code:
set max7456_clock = HALF