RaceFlight для полетников
Пускай рейсфлайт летает лучше всех, но не надо бездумно повторять глупости, которые рассказывают Престон и Калин. Особенно в технической части они любят сочинить небылицы про бетафлайт и kiss.
Вообще то там шел вопрос про деньги, разве Доминика не обули ?
Я смотрел его первые видео, это когда он показывал полные ящики полетников, на вопрос почему так дорого, ответ был окупить проект. Сейчас полетник клон его полетника ничего не строит. Не хочу считать чужие деньги, но лично я не рискнул бы своими деньгами в борьбе с китайцами. А на форках его идеи ( и кодов ) народ массово тоже деньги делает.
Сейчас полетник клон его полетника ничего не строит. Не хочу считать чужие деньги, но лично я не рискнул бы своими деньгами в борьбе с китайцами. А на форках его идеи ( и кодов ) народ массово тоже деньги делает.
Да уж, не каждый хочет такой судьбы, гениальный Дэвид Анкерс (CopterControl, СС3D, Atom, Revolution, Revonano) уже давно всё сказал по этому поводу.
И снова в эфире краснорубашечники (ну наполовину 😃 один переоделся )
Да, уже поржал)
Да…и я на спектруме, если что =)
Да, уже поржал)
Они специально второй раз с микрофоном прикалываются ? 😃
И снова в эфире краснорубашечники (ну наполовину один переоделся )
Хорошее видео как оказалось. Владельцы таранисов уже массово проверили состояние фильтра ADC в opentx? Надо выключить его. В BF тоже есть настройки интерполяция RC во избежания джитера, так что можно не волноваться за отключенный фильтр.
Кстати, если в RF1 у кого-то кивает квадрик, то параметр ffams с диапазоном 0.8-1.1 в зависимости от того куда клюет (вниз или вверх) помогает избавится от недуга.
Владельцы таранисов уже массово проверили состояния ADC фильтра? В BF тоже есть настройки интерполяция RC во избежания джитера.
Роберт, для тех кто в танке можно чуть подробнее рассказать?)) Что такое ADC фильтр и джитер?
Роберт, для тех кто в танке можно чуть подробнее рассказать?)) Что такое ADC фильтр и джитер?
Как мне объяснил мой коллега adc (аналог-диджитал конвертор) стоит после гимбального резюка и снабжается в таранисе фильтром от джиттера. Фильтр может вносить существенную задержку, которую намеряли парни из рейсфлайта.
Ну в общем они молодцы, что допёрли измерить задержку всего тракта таким образом.
У меня тараниса нет, чтоб сказать где он отключается в меню, но он там есть.
Вместо отключенного фильтра adc эту функцию берёт на себя RC интерполяция в закладке настроек ресивера в BF. По дефолту вродь должа быть включена, но имеет расширенные настройки.
В спектруме ADC работает на более мощном процессоре с высокой дискретизацией и фильтра нет, поэтому задержка на всём тракте была всего от 5-12мс
Роберт, для тех кто в танке
да я и сам был в танке, никогда об этом не задумывался.
Джиттер в RC command вещь весьма неприятная на которую может сильно реагировать D, на сырых прошивках BB_RF наблюдал такое в логах и ощущал в полёте.
да я и сам был в танке, никогда об этом не задумывался.
Вот и я не задумывался!)) Информация ценная, спасибо.
На заре появления мелколётов мы с коллегой по хобби умудрялись летать на приёмниках без сбаса, да ещё и по мониторам 😃 Считалось что это нормально. Потом где-то в ютубе увидели что в наших мониторах просто огромная задержка, особенно с включенной ДВРкой. Начали летать без ДВР 😃 И разница была ощутима. Потом я прикрутил к цц3д огромный приёмник x8r по сбасу… И я просто офигел как всё быстро работает 😃 Потом появились шарки - вообще чума 😃
И вот буквально пару дней назад один товарищь попросил меня подлетнуть на его рейсере250. Мол проверить нормально ли он летает. Беру в руки его футабу - не привычно… Одеваю его шлем - вообще ничего не понимаю. Взлетаю - и понимаю что вообще ничего не понимаю. Оказывается у него старинный приёмник без Сбаса, камера фиг пойми какая, шлем-самопилок. Если честно то я еле приземлился, чуть не разбился))) Задержка ну капец какая огромная.
Сейчас уже трудно представить что может быть быстрее современного железа, и почему то не думаю что особо можно различить разницу при отключении ADC фильтра. Мне кажется это можно различить только спец.техникой, и то на уровне статистической погрешности))) Хотя кто его знает, надо проверить! Вдруг действительно что-то изменится.
и почему то не думаю что особо можно различить разницу при отключении ADC фильтра
Если можешь визуально отличить PAL от NTSC (25 и 30 кадр/сек) то 10 мс ты точно почувствуешь, я к примеру давно перешёл на NTSC из-за ощутимой большей плавности. В общем коллега поигрался фильтром adc и сообщил, что он почти уверен, что почувствовал разницу.
Кстати толстячки сообщили, что в револьте и RF1 они быстрее всех обрабатывают rc command.
Кстати толстячки сообщили, что в револьте и RF1 они быстрее всех обрабатывают rc command.
Ага и изменили законы физики и математики 😃 и теперь их чудо фильтры не вносят задержки, а ускоряют сигнал с гироскопа. Мне интересно как они ускорили процесс разбора команд SBUS и PPM (раз они пишут про убыстрение команд rc)
Вот за такие “фантазии” у меня к ним доверия и нет.
То что любой фильтр вносит задержку сигнала известно давно (что аналоговый что цифровой). Соответственно тут палка о двух концах: либо задержка и плавный точный сигнал либо без задержки но сигнал с шумами.
Если можешь визуально отличить PAL от NTSC (25 и 30 кадр/сек) то 10 мс ты точно почувствуешь, я к примеру давно перешёл на NTSC из-за ощутимой большей плавности. В общем коллега поигрался фильтром adc и сообщил, что он почти уверен, что почувствовал разницу.
Вот более конкретно, хорошее свежее видео, там все видно визуально
Which camera video format for FPV pilots: NTSC or PAL?
как мне объяснил мой коллега adc (аналог-диджитал конвертор) стоит после гимбального резюка и снабжается в таранисе фильтром от джиттера. Фильтр может вносить существенную задержку, которую намеряли парни из рейсфлайта. Ну в общем они молодцы, что допёрли измерить задержку всего тракта таким образом. У меня тараниса нет, чтоб сказать где он отключается в меню, но он там есть. Вместо отключенного фильтра adc эту функцию берёт на себя RC интерполяция в закладке настроек ресивера в BF. По дефолту вродь должа быть включена, но имеет расширенные настройки.
Чуть покажу и расскажу, хотя это нужно размещать в теме прошивок бетафлая, но там мне кажется народ уже так глубоко не копает 😃
Вот посмотрите что бывает когда команды стиков неправильно интерпретируются. Как ведут себя пиды и как уродливо выглядят команды от стиков на графике ниже ( кликаем по фото )
Чтобы это поменять, идет во вкладку ресивера и меняем автомат на например ручное и меняем тайминги до значений когда график стиков примет нормальный вид, то есть когда интерпретация движений стиков станет рабочей
(кликаем по фото)
Вот так это работает ( или не работает) Когда увидите такое уродство в блекбоксе, вам сюда, в настройки интерпритации.
Ну и теперь кто то узнает что это за вкладка 😃
Вот более конкретно, хорошее свежее видео, там все видно визуально
Which camera video format for FPV pilots: NTSC or PAL?
Не люблю я формат NTSC еще когда телевизоры ремонтировал. 😦 Он очень плохо передает цвета, особенность формата. Больше нравится SECAM, но про него забыли почему то.
А так надо попробовать полетать с NTSC и сравнить с PAL. Я думаю что я не замечу разницу между 25 и 30 fps.
А так надо попробовать полетать с NTSC и сравнить с PAL.
Тоже появилась такая мысля…
PS Смотрю Доминик озверину выпил, начиная с 1124 прошивки и выше внес огромное количество изменений ( знаю что пост не сюда, просто его недавно мы здесь вспоминали, жив парниша )
andwho.sytes.net:8080/job/…/changes
RaceFlight One RC2.1 Build 0.207.062
raceflight.net/rf1beta/
История изменений на странице скачки
RaceFlight One RC2.1 Build 0.207.062
raceflight.net/rf1beta/История изменений на странице скачки
Класс, А кто то делал настройку PID и Trump HV через taranis ?
RaceFlight One RC2.1 Build 0.207.062
raceflight.net/rf1beta/История изменений на странице скачки
Чет сток было тихо и тут бах столько разных версий я чет не пойму
Они тестировали их, я периодически видел версии пролетали в чатах. Их просто не выкладывали всем подряд.
Version 0.208.062 RC3
Пошла жара, видимо все идет к финалу…
Не верю!!! 😃