RaceFlight для полетников
сделал ремапинг для своих моторов такой:
0 1 1 1 1
1 1 -1 -1 1
2 1 1 -1 -1
3 1 -1 1 -1
Сам лично mmix никогда не использовал.
Судя по исходнику, Quad1234 это:
static const motorMixer_t mixerQuadX1234[] = {
{ 1.0f, 1.0f, -1.0f, -1.0f }, // FRONT_L
{ 1.0f, -1.0f, -1.0f, 1.0f }, // FRONT_R
{ 1.0f, -1.0f, 1.0f, -1.0f }, // REAR_R
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f }, // REAR_L
};
То же самое прописано на странице github.com/cleanflight/cleanflight/…/Mixer.md#exam… (пример 1)
Use mmix 0 1.0, 1.0, -1.0, -1.0 for the Front Left motor. It tells the flight controller the #1 motor is used, provides positive roll, provides negative pitch and is turning CW.
Use mmix 1 1.0, -1.0, -1.0, 1.0 for the Front Right motor. It still provides a negative pitch authority, but unlike the front left, it provides negative roll authority and turns CCW.
Use mmix 2 1.0, -1.0, 1.0, -1.0 for the Rear Right motor. It has negative roll, provides positive pitch when the speed is increased and turns CW.
Use mmix 3 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 for the Rear Left motor. Increasing motor speed imparts positive roll, positive pitch and turns CCW.
поворот контроллера неправильно настроен.
у меня на рейсфлайте и на бетафлайте один и тот же контроллер отображается по разному
на БФ его приходится поворачивать на 180 градусов
проверьте до того, как вводить mmix, как картинка коптера отрабатывает ориентацию на вкладке setup
хотя и после mmix наверное картинка крутится, только в виде бруска, а не коптера, так?
Цитата из слека:
proggod [17:47]
we will take preorders by beginning of next week, with delivery in about 2 weeks[17:47]
anyone who pre-orders will get it[17:47]
and we will try and stock some too, as well as put them on amazon, and a ton of resellers
вот как выглядит картинка коптера после введенных mmix
картинку надо смотреть на вкладке setup - то что было вначале.
и наклонять в разные стороны реальный коптер, смотреть, как отражается на картинке, правильно или нет
Цитата из слека:
Заначаль или зафиналь , ты про что ? Думаешь если Слек читаешь мы догадаемся об чем намек ? 😃 Неужели это про новый полетник ? Тады Ой ! 😃
Если дадут ссылку кинь сюда. ( Не читаю пока Слек )
Коллеги, поделитесь ссылкой на стабильный билд РФ на сегодня.
Вчера ушатал коптер (лопасть отстрелилась после флипа), расколбасило регуль и один луч в сопли… Жду з/ч…
Но у меня есть все комплектующие на новый сетап, на выходных займусь сборкой…
Сетап: Ф4 с Бангуда, регули Racestar V2 30A, посоветуйте стабильную прошивку РФ и конфигуратор, а то уже запутался, что летит а что глючит… Играться с режимами и экспериментировать не хочу, лучше буду больше летать, чем играться с настройками…
Заранее спасибо!
Коллеги, поделитесь ссылкой на стабильный билд РФ на сегодня.
ВВ225 У меня работает без проблем.
ВВ225 У меня работает без проблем.
Привет от участника твоей группы на ВК! А посвежее что-то не пробовал? Или глючит?
Или глючит?
Привет. Пробовал вв314 , летает не плохо но глюк с перезагрузкой регулей. Они могут перезагрузится в любой момент. По этому лучше над асфальтом не летать=) Скоро вроде должна выйти вв318. Но как оно летать будет не известно.
глюк с перезагрузкой регулей. Они могут перезагрузится в любой момент.
Жееесть… и в направлении себя любимого тоже наверное не стоит летать…
Понял, ориентируюсь тогда на ВВ225, спасибо!
Скоро вроде должна выйти вв318. Но как оно летать будет не известно.
Обещали зафиналить к выходу их полетника.
Всем привет! проблема. ПК революция мини. Скачал конфигуратор 1.2.0 и прошивку вв225 (было 1.1.5 и рс12 с драйвером под хекс). установил. все подключилось и законектилось. при настройке при первом сейв-ребут конфиг перестал конектится. все драйвера переустанавливал не раз. через мобильное приложение кое как зашел-почему то был выключен рх-включил. конфигуратор 1.2.0 законектился для прошивки. заливаю. ооооочень долго бежит полоска. доходит до конца и на этом все (и так раз 5). ни каких изменений.теперь и это перестало работать. при подключении моргают диоды пару секунд и потом синий еле тлеет. мозг больше не видит ни один конфигуратор.комп видит ППК как -Raceflight BL in FS Mode.телефон тоже не подключается. два дня бьюсь-ноль эмоций. уже дикое желание шарахнуть молотком. есть ли какая нибудь возможность все стереть и перепрошить заново это чудо?
Через стм демонстратор пробовали залить?
Выложили BB318_TEST_SP3_AND_FAILSAFE
www.dropbox.com/sh/…/BB318_TEST_SP3_AND_FAILSAFE?d…
PS Это сколько же времени ушло чтобы выпустить тестовую версию для SP3 ? Какие то они тугодумы…
Через стм демонстратор пробовали залить?
Можно подробнее что за зверь такой и как? Сорри за тупость но с компом не дружу…
Можно подробнее что за зверь такой и как? Сорри за тупость но с компом не дружу…
Это програмка
flash_loader_demo_v2.7.0.exe
позволяет напрямую залить файл в проц., замкнуть boot и подключить USB и далее
Вот ссылка на 250
starkled.com/…/stm32-flash-loader-demonstrator-v2-…
на 270 не нашел
Это програмка
flash_loader_demo_v2.7.0.exe
позволяет напрямую залить файл в проц., замкнуть boot и подключить USB и далее
Вот ссылка на 250
starkled.com/…/stm32-flash-loader-demonstrator-v2-…
на 270 не нашел
не конектится… все та же песня. несколько секунд загорается зеленый и моргающий синий потом тусклый синий горит и все… самое забавное что нет на мини революции контактов бут… пошивал драйвер для файлов хекс без замыканияю просто подключил и все прошилось pp.vk.me/c633530/v633530245/…/Tz94iCG5zws.jpg pp.vk.me/c633530/v633530245/…/oXQqf_0VL34.jpg
Так не через юсб, а через ftdi в main порт.
Контакты бут конечно есть, обведены кружочками:
Выложили BB318_TEST_SP3_AND_FAILSAFE
Потестил знакомый 318. ФС так и не починили. Не стоит пока ставить её. У них там сейчас много соревнований проходит, по этому пока “злодеям”(разработчикам) не до прошивки. ))
Потестил знакомый 318. ФС так и не починили. Не стоит пока ставить её. У них там сейчас много соревнований проходит, по этому пока “злодеям”(разработчикам) не до прошивки. ))
Провокационный вопрос, не хочешь попробовать новый зафиналиный бетафлай 3,0 ? Мне кажется он тебя удивит 😃
PS Рейсовцы очень много обещают и говорят ( но как то не в тему ) , новый бетафлай это “молния смазанная салом” 😃
Сохрани настройки рейса и попробуй, ничего не потеряешь. Ну и будет интересно твое мнение, ты точно сравнишь правильно.
Провокационный вопрос, не хочешь попробовать новый зафиналиный бетафлай 3,0 ? Мне кажется он тебя удивит
Да я думал об этом) Попробую поставить на запасной мозг. Вдруг и в правду удивит))
Да я думал об этом) Попробую поставить на запасной мозг. Вдруг и в правду удивит))
Если не следишь за темой, пиши в приват, чем смогу… 😃
Что-то после выхода релиза 3-й бетафлайт темка заглохла 😃
Видимо все так хорошо в релизе 😃