Кит Tarot 280
О общем беда! Не могу сам разораться с коптером. Висит 5 секунд, а потом с кувырком шлеп об землю. (
По всей видимости тут проблемы с ПИДами. Уж просмотрел кучу информации. И даже настроил пульт на регулировку пидов. Но у меня такое ощущение, что не то регулируется. Винты почти закончились, осталось на два падения. Что не падение, то минус винт. Это уже совсем не спортивно. (
Причём здесь PID-ы?
Падает всегда в одну сторону или в разные?
Причём здесь PID-ы?
Падает всегда в одну сторону или в разные?
Кстати… Кувырок чаще получается через передний левый луч… При этом стоит сказать, что задний правый регулятор я менял, т.к. на старом были рывки именно этого луча (мотора). Сейчас таких явнях рывков не фиксирую.
Кстати… Кувырок чаще получается через передний левый луч… При этом стоит сказать, что задний правый регулятор я менял, т.к. на старом были рывки именно этого луча (мотора)
Проверяйте регуляторы, моторы, пайку.
Проверяйте регуляторы, моторы, пайку.
Да уж. У меня уже давно есть желание заменить моторы и регуляторы Тарот на:
- Favourite FVT LittleBee 20A www.ebay.com/itm/391519462557
- Emax RS2205 2600KV www.ebay.com/itm/…/282062341166
Имеющиеся компоненты:
- Tarot 12A mini power transfer www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&…
- Tarot MT2204 www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&…
У стоящих у меня моторов присутствует люфт, в разной степени, но он есть на каждом моторе.
Скорей всего действительно стоит обратить внимание на передний левый мотор или задний правый. Но передний левый мотор (он в ОпенПилот идет под номером 1) у меня настроен 1150 (если меньше, то останавливается), т.к. все остальные стабильно работают на 1140. Извиняюсь, что такой скрин, коптер у меня дома и сделать пока оригинальный скрин не могу.
Да! И вновь два раза было поймано заднее правое ESC после полета - верищало. Издавало сигналы. Заднее правое - много с ним связано. Может быть есть смысл заменить уже мотор?
Куда копать?
Чисто поржать, всяк сюда входящему:
“Электрик от бога”
Прошивайте бетафлай.
Смотрите не коротят ли винты обмотку.
И придите наконец на тусовку в Питере,за 2 секунды найдут проблему.
- Favourite FVT LittleBee 20A www.ebay.com/itm/391519462557...%3AMEBIDX%3AIT 2. Emax RS2205 2600KV www.ebay.com/itm/Emax-RS2205-...3D262536914337
Пчелы берите про.
И моторы нужны 2300кв.
Переделал схему подключения OSD.
Ничего не изменилось. Все так же при повышение оборотов пропадает изображение телеметрии. При этом изображение передается очень хорошо.
Прошивайте бетафлай.
Смотрите не коротят ли винты обмотку.
Попробовал прошить Бетафлай, ничего не получилось. В руководствах прошивают прошивкой *.bin, а по ссылкам для скачивания файл *.hex. Прошивка *.hex не особо тривиальная как говорят инструкции… К тому же боюсь сделать “кирпич”.
И придите наконец на тусовку в Питере,за 2 секунды найдут проблему.
ООооочень хочу найти эту тусовку. Мне близка “Комендантский аэродром” и “Дорога на Ниссан”, но где там искать народ - понятия не имею. Но в эту субботу будет вроде хорошая погода, поэтому к обеду попробую съездить на рекогнасцировку )))
И сейчас обратил внимание, что рывки идут от разных моторов. Какую то зависимость поймать не могу… (((
ппц. прошился бетафлай. бетафлай версия 3.0.0. RC-12 github.com/betaflight/betaflight/releases
Прошивался с разборкой cc3d и замыканием контактов так, как описано тут rcopen.com/blogs/207685/20952 В результате получил периодические отваливания с необходимостью перезагрузке по питанию. ПЛЮС к этому еще и ПО (Cleanflight) нужно перегружать.
“Сыро”. Индикация на контроллере не показывается (только при включении. я про синий диод). В CF (ПО) подключился. Указано, что моторы располагаются иначе. У меня как были подключены в OP, так и так же корректно отрабатывают и в CF (ПО) под BF. При этом ничего в ПО не менял.
“Великие” пиды Luxfloat невозможно присвоить. Эти пиды просто невозможно выбрать. Поля становятся серыми.
Во вкладке пульт - все перепутано. Если рол и пич еще вроде на своих местах, то газа я вообще не обнаружил. А этого не может быть, т.к. от газа питается приемник.
Все “сыро” и 70% не работает. Что за бред и мазахизм?
Шейте 2.7.1
Тройка новая и у многих не поддерживается в полной мере.
Шейте 2.7.1
(((((((
Вот немного бы пораньше )))
У меня CC3D атом, он в корпусе. Нужно все разбирать )))
Шейте 2.7.1
Из изменений только Luxfloat применился.
Остальное все тоже самое. Мотры управляются как в ОП, хотя я в ЛФ и прошит БФ.
Газа нет.
Каналы перепутаны.
Подключены все по PWM
Я так понял, Вы посоветовали BF из за того, что там есть “черный ящик”?
Подключены все по PWM
Я так понял, Вы посоветовали BF из за того, что там есть “черный ящик”?
BF и именно для Атома или просто для CC3D?
Могут быть тонкости.
BF летает хорошо, на стоковых настройках.
Но разобраться с ним придётся, логика настройки в нем несколько отличается от ОР.
Я в ПВМ не шарю,у себя подключал тупо меняя местами провода в приемнике пока все 4 канала начнут работать.
Потом в CLI прописывал команду map TEAR1234(где 4 буквы меняются местами в любом порядке,пока каналы не встанут на свои места).
Все дело в том, что в pwm питание на приемник подается вместе с проводом газа. Поэтому газ 100% идет на контроллер (раз питание на приемнике есть). При этом в во вкладке Reciver ни одна полоска не двигается при манипуляциях с газом. Если бы реагировал, то бесспорно поменять на приемнике провода местами и делов-то. Но тут совсем все грустно…
И еще эта феерчное соответсвие номеров двигателей в BF так же, как в OP…
p.s.: В CF перешиться что ли? )))
p.s.s.: Читаю про BF и не очень понимаю его плюсы, пока вижу отсутствие гибкости в подключении и настроке.
Какая разница через что питание идет? Меняйте местами пока все 4 канала не задвигаются.
90% летают в БФ,вот и думайте.
Какая разница через что питание идет? Меняйте местами пока все 4 канала не задвигаются.
90% летают в БФ,вот и думайте.
Постараюсь объяснить… каналы у меня настроены так, что все, что сейчас подключено к приемнику до перепрошивки на опенпилоте функционировало. Т.е. pwm провода все задействованы и активны. Я ведь прошивал только контроллер а приемник и предатчик не трогал.
Но на вкладке Ресивер, когда я двигаю газом ниодин канал не меняется. Остальные пять активны.
Серва от приемника работает, когда я двигаю газ!
Владимир, у BF с pwm-приемником всего пять pwm каналов. Третий (который у меня на газе) не используется. (
The 8 pin RC_Input connector has the following pinouts when used in RX_PARALLEL_PWM mode
Pin Function Notes
1 Ground
2 +5V
3 Unused
4 CH1
5 CH2
6 CH3
7 CH4/Battery Voltage sensor CH4 if battery voltage sensor is disabled
8 CH5/CH4 CH4 if battery voltage monitor is enabled
Сделано:
- Перепрошил в BF 2.7.1
- При имеющихся пяти каналах поменял коннекторы на приемнике и сделал так, чтоб движения стиков соответсвовали показаниям в ПО.
- Поменял подключения моторов в соответсвии с BF.
- У меня приемник выдает диапазон в BF 1100-1900. А у BF должно быть 1000-2000. Если честно, то не понял, как в аппаратуре Devo10 изменить этот диапазон. Я воспользовался командой в BF:
rxrange 0 1100 1900
rxrange 1 1100 1900
rxrange 2 1100 1900
rxrange 3 1100 1900
save
… тем самым теперь у меня в ПО диапазон отклонений стиков от 1000 до 2000, в центре 1500. - На оставшийся пятый канал настроил арминг и два полетных режима.
- Настроил на аппаратуре FailSave.
Вроде все.
Тестовый запуск без винтов очень даже адекватно.
С винтами на земле все равно есть какие-то подвывания. Попробую в поле, еще винтов поломаю )))
Я правильно понял, что у прошивки BF есть что то вроде “черного ящика”?
Блекбокс,включается при арминге или включении определенного режима.
Добрый день.
Сегодня попробовал взлететь на новой прошивке BF. Поведение явно изменилось. Сейчас даже взлетать страшно )))
Снималось без всяких дублей, были только те попытки, что на видео внизу. Больше не стал даже пробовать.
Что можно сделать теперь? Подскажите?
p.s.: Пытался сегодня найти тусовку на “Дороге на Ниссан”. Ни у К-Рауты, ни у церкви никого похожего на RC не нашел… (
Пиды кривые,пробуйте со стоковыми.
Потом
Пиды кривые,пробуйте со стоковыми.
Спасибо, видел это видео. Доходчиво объяснено.
Если прецессия это пиды, то вот эти кувырки что может быть?
Пиды у меня стоят какие-то на “Л” начинающиеся, все их хвалят. Я правильно понимаю, что они мне не подходят?