Прошивка Dshot для ESC

Remlen

Форумчане подскажите.
Полетник Piko blx.
регуляторы Racerstar rs12a V2.
Самая свежая betaflight_3.1.7
На регулях тоже самая последняя Blheli 16.6

Как показано тут
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36608070&po…
cпаял полетник с регулями и моторами, прошился, вписал в CLI
resource ppm none
resource motor 1 A07
resource motor 5 none
resource motor 6 none
resource motor 7 none
resource motor 8 none
save. для переназначения сигнала для 1 мотора на пин РРМ.

Включаю с oneshot 125, моторы инициализируются и начинают подергиваться.
Включаю Multishot, моторы инициализируются и отлично работают.
Включаю Dshot 300 или 600. все моторы кроме 4 инициализируются и отлично работают. 4 мотор не инициализируется, и соответственно не работает.
Включаю Dshot 150 - моторы не инициализируются и не работают.

Сам регулятор на 4 моторе отлично работает с Dshot! , если его подключить к другому выходу.

Как заставить Piko blx выдавать нормальный сигнал Dshot 300-600 для 4 мотора ?

mil-lion
Remlen:

Как заставить Piko blx выдавать нормальный сигнал Dshot 300-600 для 4 мотора ?

Пролистайте пару страниц назад - обсуждали.
Нужно подпаивать мотор к контакту PPM и делать переназначение ресурса.

Remlen

mil-lion
я это сделал для 1 мотора, о чем выше писал.
1 мотор работает отлично забирая сигнал с площадки РРМ.

у меня не работает 4 мотор, то есть сам регулятор в порядке и понимает DSHOT, мотор тоже в порядке, а вот на выходе для 4 мотора видимо нет сигнала для DSHOT.

mil-lion

У меня с 4-м мотором не было проблем. Только с первым.
Ссорри.

Remlen

да ни у кого не было проблем с 4 мотором!
Это я “особенный”, вечно у меня что-то не так(

mil-lion

Посмотрите список ресурсов. У меня стоит вот так:

# resources
resource BEEPER A00
resource MOTOR 1 A07
resource MOTOR 2 A06
resource MOTOR 3 B00
resource MOTOR 4 B01
resource MOTOR 5 NONE
resource MOTOR 6 NONE
resource MOTOR 7 NONE
resource MOTOR 8 NONE
resource MOTOR 9 NONE
resource MOTOR 10 NONE
resource MOTOR 11 NONE
resource MOTOR 12 NONE
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM NONE
resource PWM 1 NONE
resource PWM 2 NONE
resource PWM 3 NONE
resource PWM 4 NONE
resource PWM 5 NONE
resource PWM 6 NONE
resource PWM 7 NONE
resource PWM 8 NONE
resource LED_STRIP B08
Remlen

как-то так

Для увеличения откройте картинку в новой вкладке.

Remlen

еще раз загрузил скриншот, а то предыдущий не отображается.

ixbt.photo/photo/347028/…/1178919.png
по ссылке в нормально разрешении

Мож все таки кто-то поможет разобраться почему на Piko blx не работает 4 мотор с DSHOT?

mil-lion

А не пробовали прошивку предыдущую, 3.1.6 например или вообще 3.1.0? У меня просто # version # Betaflight / PIKOBLX 3.1.0 Jan 10 2017 / 01:30:40 (83c116d)
И пробовали с 4 мотора подключать другой регулятор? Я видел что вы пробовали 4 регулятор на другой мотор подключать, а попробовать наоборот.

Ratverg

если с заменой прошивки не поможет, то стоит подумать можно ли перекинуть ресурсы глючного выхода мотора на какой-нибудь другой пин.
Если что, на моём Picoblx верси прошивки 3.1.6

Remlen

mil-lion

Прошивки пробовал разные вплоть до 3.1.0 не помогает.
Наоборот подключать смысла не вижу, регулятор работает от соседнего второго выхода без проблем, дело в выходе а не в регуляторе.

Ratverg

Ну у меня свободен UART1, разъем для подключения сателлита и транспондер, Можно как-то на них перекинуть?

Remlen

Решил вопрос неработающего 4 мотора с DSHOT в Piko BLX!
на рцгрупс посоветовали ремапить 4 мотор на 5.

Resource Motor 4 to A01 and connect ESC 4 signal to pad 5 on the underside of the board.

Ремапнул, подпаял выход с сигнала на 5 мотор и все заработало!!

=KoStya#

Прошу прощения, еще не прочитал тему, но вопрос уже назрел.
Подскажите, как тут обстоят дела с сигнальной землей, уже поднимался вопрос?
Паять/не паять?
В каком то видео (там речь шла о мультишот) встречал, что оставлять, но что б работало как экран, а не конденсатор, то к полетнику не паять.
Совсем запутался.

mil-lion

Да, поднимался. И Да, обязательно паять.

Vladislav855

Подскажите с отпаянными конденсаторами будет работать мультишот, или нужно их обратно припаять ?
насколько я понял отпаивают их только для dshot 600

Limonchik
Vladislav855:

отпаянными конденсаторами будет работать мультишот

рейстары 35а в2, без кондёров, мультишот работает

arb
Vladislav855:

Подскажите с отпаянными конденсаторами будет работать мультишот, или нужно их обратно припаять ?
насколько я понял отпаивают их только для dshot 600

С кондером фронты сигнала заваливаются, но мшот еще работает, т.к. частота мшот меньше даже дшот150.
Без кондера мшот работать должен (фронты даже ровнее будут), если шумы не достанут. Кондер это часть фильтра низких частот для подавления высокочастотного шума.

=KoStya#
mil-lion:

Да, поднимался. И Да, обязательно паять.

Кариёзный_монстр:

Да, много раз поднимался. И нет, не паять.

ну и … где ж правда?
В “одном видео” по сборке квадрика, там регули должны были работать на мультишот, было сказано, что провод оставить нужно, но только припаянным к регулю, к полетнику ни в коем случае не паять, что б не получился “конденсатор”.
DSHOT - это ж вроде цифровой протокол, и там двойная посылка (или что то там дублирующее) …
В общем, я еще не прочитал скажу честно, но два ответа один за другим, диаметрально противоположных … 😦

Ratverg

Вывод - пофик паять или не паять 😁 я вообще слабо верю в то что на таких коротких проводах это на что-то повлияет. Да и частоты здесь сравнительно низкие.

Limonchik
Ratverg:

Вывод - пофик паять или не паять

если не запаяли и всё работает как надо, то да, пофиг. если вдруг возникли проблемы, то запаиваем что б убедится что срыв синхры был не от того что не запаяли, или от того что не запаяли. мне например не влом запаять и избежать одной из возможных проблем