нестандартный eachine racer 180 tilt rotor fpv дрон

Cloudfromrussia

Питч не настроен вообще. Disarm перекинул на SWD тумблер. Можете пожалуйста подсказать как его настроить?

Crokogen

Приемник тут подключен по PWM, все провода отвечают четко за свой канал и заведены от i6b напрямую в полетный контроллер и серву.

В обычных квадах без тилта при подключении по PWM принцип такой:

  • канал 1 - ролл (наклоны вбок, правый стик влево/вправо)
    - канал 2 - питч (наклон вперед/назад, правый стик вверх/вниз)
  • канал 3 - троттл (газ, левый стик вверх/вниз)
  • канал 4 - яв (рудер, левый стик влево/вправо)
  • каналы 5/6 - ауксы (тублеры, обычно арм и режимы стаб/акро)

У тилта ER180 в стандарте провода физически заведены немного по другому:

  • канал 1 - ролл (наклоны вбок)
    - канал 2 - тилт (провод выведен напрямую к серве, при движении правого стика вверх/вниз моторы поворачиваются вперед/назад)
  • канал 3 - троттл (газ)
  • канал 4 - яв (рудер)
    - канал 5 - питч (наклон вперед/назад и ровно, задается на трехпозиционном тумблере)
  • канал 6 - аукс (режимы стаб/акро)

Так вот, если физически провода не меняли и при перепрошивке задали AUХ5 на трепозиционный тумблер (делается в аппе), то стартовать нужно при центральном положении этого тумблера, потому как его вернее и нижнее положения соответствуют крайнему положению питча - правого стика вверх/вниз в “обычных квадах”. И тогда получим либо полет с полностью опущенным носом вниз, или с полностью поднятым вверх.

Cloudfromrussia

Спасибо, теперь работает. Но моторы, расположенные по правому борту, ведут себя неадекватно, Когда даю полный газ, с него спадают до 1500. По одиночке проверял. Все работает. В чем может быть проблема?

Crokogen

Без винтов проверяете в режиме стаб? Если так - все нормально, на всех квадах такое. Проверьте failsafe, правильность ориентации перед-зад-лево-право и горизонт во вкладке Setup, одевайте пропы - и на улицу делать пробный полет…))

Cloudfromrussia

Полетал сегодня первый раз. Все в порядке, кроме того, что квадрокоптер при взлете немного кренится влево. А вот из появившихся проблем:при взлете сначала поднимается перед, а затем и вовсе квадрокоптер летит назад.

Combat

На рс групс вычитал такой вариант который реализовал, 5 канал на слайдер двигаешь вперед коптер наклоняется вперед (можно камерой посмотреть вниз), а 6 канал на трех позиционный тумблер. Взлет строго по центру ! Посмотрите может реверсом в аппе поиграть?