DIY электроника для мини и нано дронов.
Перерыл свои фотки. Нашёл только с одной стороны.
Так с другой стороны там ничего интересного и нет. Резисторы да кондёры. 😃
Вчера до-собрал 4шт 2А регулятора. Один не запустился (видимо коротнул что-то при пайке). Надо будет перепаять (а может и мосфеты до-заказать и заменить - кончились) 😃
Лепота! 😃
А регули 1S?
да, 1S
Сделал еще один полетник. На этот раз для мелкого бесколлекторника. Размер платы 25х25 мм, отверстия – 20х20 мм. Имеет BEC, OSD, черный ящик, барометр, приемник с усилителем (flysky с телеметрией) и всякая мелочь в виде выхода пищалки, светодиодной ленты. Есть усилитель токового шунта для контроля тока, но сам шунт не разведен, планирую припаять кусочек нихрома. Питание 2,5 – 12 В, то есть 1S – 2S безопасно, но, думаю и 3S выдержит.
Плата в сборе весит 3,5 г, что не мало, но отдельными модулями получается еще больше.
Без косяков не обошлось – не хватает пары деталек в RF части, процарапав маску из можно допаять. Крепление винтами М2, но возле отверстий совсем нет места и гайки задеваю детали, поэтому крепление только на пластик.
Ну тогда ещё сюда до кучи самый маленький в мире BF совместимый F3 полетник. 😃
Вес 0.6гр.
Это он в сравнении с моим F4 полетником.
То есть, для 1S сетапа, с моими BL регуляторами, моим F3 полетником, моим OSD и пеперфишеским приемником - вся электроника получается меньше двух граммов (0.2 Х 4 + 0.6 + 0.1 + 0.4).
Не могу дособрать этот сетап, приемник пришел не рабочий. 😦
То есть, для 1S сетапа, с моими BL регуляторами, моим F3 полетником, моим OSD и пеперфишеским приемником - вся электроника получается меньше двух граммов (0.2 Х 4 + 0.6 + 0.1 + 0.4).
надо срочно все это в opensource!
Сделаем. 😃 Сейчас всё на gitlabe и не оформлено. Пока до конца не собрал. Опробовать все вместе надо. Может ещё что-то поменяется. Например, уже есть версия регуляторов, более дружественная к ручной пайке и ещё меньше размером, но платы ещё не пришли, чтоб опробовать. 😃
Как и обещал, про регуляторы тут.
Пора выкатывать новый стандарт для микриков - расстояние между крепежными отверстиями 12мм 😆
Будет выглядеть примерно так:
Это версия с креплением моего F3 полётника размером 11х11мм.
вот теперь бы ещё камеру размером 10x10…
Павел, вы на RC Groups не хотите это все выложить? Думаю будет хорошо, через пару месяцев на банге появится все это!
Реги уже выложил. Сейчас хочу сделать реги 4в1 с 12мм крепежными отверстиями (понятно, что реги будут вылезать на лучи, иначе в такой маленький футпринт их не впихнуть) и тогда выложу обе платы…
Вот, готовы два варианта 1в4 моего uESC.
1S 2А версия с 12мм расстоянием между отверстиями
1S 4А версия с 12мм расстоянием между отверстиями
Жду платы с OshPark чтобы протестировать.
Отдельные uESC реги прошли уже с десяток полётов на моём 22гр безколлекторнике (фпв пока не приладил - никак не придёт микро приёмник). Работают отлично. Не горят 😃
Так… чтобы тема не глохла…
Расстояние между отверстиями крепления 12мм.
uESC 4in1 1S 4A весит 0.9 грамм.
uFF3 весит 0.6 грамм.
Я боялся, что регуляторы будут тяжелее.
Полётник без ушей крепления весил тоже 0.6гр. Хотя уши и добавили веса, но удалось снять вес используя ультраминиатюрный LDO.
Теперь дело за сборкой очередного мелкого (надеюсь вес так и останется в пределах 17гр без аккумулятора как на моем первом uMücke).
Так… чтобы тема не глохла…
Расстояние между отверстиями крепления 12мм.
uESC 4in1 1S 4A весит 0.9 грамм.
uFF3 весит 0.6 грамм.Я боялся, что регуляторы будут тяжелее.
Полётник без ушей крепления весил тоже 0.6гр. Хотя уши и добавили веса, но удалось снять вес используя ультраминиатюрный LDO.
Теперь дело за сборкой очередного мелкого (надеюсь вес так и останется в пределах 17гр без аккумулятора как на моем первом uMücke).
так это ж на кредитной карте можно весь коптер собрать))) Для ЭТОГО даже 0703 кажутся огромными! Не думайте что тема не интересна, просто слова тут неуместны. Планируете пустить в серию?
uFF3 весит 0.6 грамм.
уже писали вконтакте - разъем здесь неуместен )))
Планируете пустить в серию?
Спасибо. 😃
Сам пускать в серию не планирую. Но если кто готов это сделать - я не против.
уже писали вконтакте - разъем здесь неуместен )))
Хм… Не читал, это где?
Ха-Ха! Интересно… А чего не здесь? У меня там нет логина. Только здесь могу ответить на вопросы.
- По поводу разъема. Это разъем для USB. Я сделал переходник (забыл про него написать). Конечно можно разъем и не паять. Будут как раз пяточки. Но веса этим практически не выиграть, только если внешний вид.
- На счёт обвязки чипа. Если речь про регуляторы, то там же вторая сторона платы. Вся обвязка точно по даташиту (по два кондера на каждый чип). И есть место для 8-и больших конденсаторов (но распаяно только 4, больше нет надобности). А если про FC то тогда не понятно какой обвязки не хватает. Там тоже делал по науке. 😃
- По поводу исходников… Всё необходимое для повторения я уже выложил. Сам проект в кикаде выкладывать нет большого смысла. Китайцы похоже тупо копируют уже готовую PCB, а она есть на OshPark. А если кому нужен будет сам проект, то поделюсь. Просто он у меня не “причесан” 😃
Павел, загорелся я сделать миник, очень классные разработки у вас. Текстолит еще тоньше не пробовали взять. Вес должен еще приличнее уменьшиться. Смотрю у вас появилась OSD v2, чем она лучше, и на какой микросхеме сделана? Что лучше по весу ESC 4 в 1 или по одельности? Стоит ли на вашу версию ставить моторы 603? А где вы берете комплектующие? А то на Али много чего того что вы используете нет.
Геннадий, это здорово!
Тоньше текстолит будет конечно легче, но не пробовал. Не нашел адекватного сервиса, который сделает плату из тонкого (0.5) текстолита.
В uOSDv2 используется тот же микроконтроллер Attiny13a, но без LMH синхро чипа. Единственный её плюс - она должна быть слегка тоньше и легче. Синхро чип заменён рассыпухой. Но эта версия ещё даже не тестировалась. 😃
uESC4in1 я ещё на коптере не испробовал. Одна причина - я халтурно её запаял, а вторая - мне прислали бракованные платы. Как придут новые платы, тогда всё пересоберу. Та плата, что я собрал, весит 0.9гр. По отдельности весят 0.8гр. Теперь если к 4в1 добавить длинные провода от моторов, а отдельные регуляторы соединить проводами питания, то сложно сказать что лучше. Я ещё не сравнивал.
Но если будете сами всё паять, то лучше делать регуляторы по-отдельности. Если где-то накосячите с пайкой, то отдельные легче переделать.
некоторые детали покупал на Mouser.de. Там от 50 евро бесплатная доставка. Остальное на Али. Что-то уже было на руках.
Если вам с Mouser что-то нужно, пишите в личку, у меня как раз уже заказ собрался почти на 50 евро 😃. Думаю вам в Белорусию из Германии маленький конвертик будет стоить не дорого…
Стоит попробовать моторы 0603. Коптер получится легче больше чем на 1 грамм! Тут с моторами 0703 тяги за глаза для дома.
Павел, большое спасибо за предложение. У меня тогда к тебе появляется куча вопросов по подбору комплектухи.
У меня есть старый SP racing F3, там стоит гироскоп MPU6050, пойдет ли он на твою платку полетника, или надо искать MPU-6000? И что лучше MPU-6000 или ICM-20689?
с ESC думаю однозначно по отдельности, и думаю что полевики лучше взять плоские, у них охлаждение получше и не высокие.
На счет камеры и видео передатчика что посоветуешь брать?
Приемник совместимый с FRSKY который ты брал как себя показал в работе, не глючил? Или лучше взять от Frsky, там какая то у них мелочь появилась R-XSR или что то есть еще мельче.
По деталькам, надо все на этот микрик)) Об этом в личке.