Полетные контроллеры и регуляторы KISS от Flyduino

MFer

Нужен набор с регулями? Или достаточно полетника?

PaulM

У меня только полетник, а регули Wraith32.

mil-lion
MFer:

Нужен набор с регулями? Или достаточно полетника?

Достаточно полетника, но на родных KISS регуляторах своя закрытая прошивка и говорят что лучше чем BLHeli. Следущий коптер хочу попробовать с родными регуляторами KISS 32A.

PaulM

У меня были регули Kiss 24A RE, лично я разницы с Blheli 32 не заметил.

PaulM

Старый Кисс v1 на F3 без динамического фильтра? Спасибо, но нет.

MFer
PaulM:

Старый Кисс v1 на F3

ааа точно (

mil-lion

Подскажите по ПИДам в KISS. Очень как то странно, есть такое подозрение что П и Д попутаны. Почти все примеры и П сильно меньше Д. Даже стоковые значения: П=3, Д=10.
Просто настройка ПИДов в KISS отличается от BetaFlight.

PaulM

Да вроде бы ничего не попутано, просто диапазоны относительно BF другие. По опыту для легких коптеров 210-го размера стандартный P не подходит, надо снижать. У меня было где-то 2.8 кажется. На более тяжелом P можно немного увеличить. В примерах и на Youtube есть очень высокие P вплоть до 7 с копейками, но это монстры на рамах типа Хамелеон и с камерой.
D и I я вообще не трогал, подошли норм.
Надо отметить, что Kiss отлично летает только на хороших малошумных рамах. К примеру, тот же revolver 230. Если легкая с цельной нижней пластиной (как пример - rocket 200 v3), то могут быть проблемы в настройке, и истинного кайфа в управлении можно не получить. Хотя та же легкая рама просто чудесно летает под revolt/raceflight.

mil-lion

Я видел это видео, ничего интересного не вынес, кроме KISS=Apple и BetaFlight=Sony. А про RaceFlight не понял чему равен 😃

Nik_son

Сегодня ночью и я собрал сетап на Kiss v2, mr Steele pdb, 32-е регули kiss и …гавнорама марсианин 2 😃. Пожадничал, не купил оригинальный Alien от Impulserc (ценник под 100 баксов) и испортил все удовольствие от сборки этой китайской рамкой (правда чего можно ожидать за 1300 рэ 😁 ). Mr Steele pdb крутая штука, но на китайскую рамку по отверстиям не подошла, пришлось колхозить, да и саму рамку пришлось лучи на супер клей садить и потом стягивать болтами, получилось очень крепко. Даже позапускал немного в боксе ночью. Осталось облетать. Понравилось osd от Impulserc, простое не замороченое но очень функциональное. Моторы при включении квадрика разговаривают прикольно, можно любые фразы запрограммировать.

mil-lion
Nik_son:

гавнорама марсианин 2

Нормальная рама. Летает неплохо 😃 Но китайский клон немного изменен, чтобы не катили на них. Типа другая. Первая была полный клон Alien.
Никакого клея не использовал, и так все нормально летает. А то что лучи немного ходят - это спасает при краше, идет смягчение удара. Первый клон у меня лучи сходились в центре, вторую взял - там лучи короче, но все равно отлично все летает.
А так если брать нормальный мозг, ПДБ и регуляторы KISS то я бы взял оригинал и не жадничал, а то не по феншую получается. Следующий сетап буду так и делать. Хочется нормальный оригинал собрать.

Nik_son

Тут тоже в центре сходятся но зазоры и люфты просто убили на повал, а когда склеил то получилось действительно крепко…но не по феншую это точно 😃. Закажу таки рамку и пересоберу. Может и моторки сразу белые с усами взять, что бы уже по полной? 😃

mil-lion
Nik_son:

Может и моторки сразу белые с усами взять, что бы уже по полной?

Хорошая идея 😃
Я тоже думал, но хочу попробовать моторы XNOVA. На вертолетах эти моторы мне очень нравятся качеством изготовления и работы, хочу проверить как на квадриках они.

Nik_son

Ценник не очень гуманный конечно… ну расскажете потом как они. Я приглядываюсь к подобным geprc, с такими же характеристиками. У меня есть ихние 2306 на 1600 и 2450 kV, пока нравятся, довольно экономичные и качество сборки хорошее. А теперь и 2207 на 2400kV появились, не знаю в чем их преимущества перед 2306.

mil-lion

Знакомый собрал сетап на FC KISS V2. Вроде все нормально, кроме одной проблемы которую никак решить не можем: на 40% газа есть дергания по яву. Крутили ПИДы по яву и в большую и в меньшую сторону П яв - нет изменения. Адаптивный фильтр включен. Попробовали мозг на колечки поставить - эффекта 0.
Что можно еще покрутить и посмотреть?

PaulM

Пиды при таком дергании ИМХО не помогут, только фильтрами играться в дополнение к адаптивному. Или раму менять 😃

mil-lion

Дело оказалось в пропах. На его сетапе не пошли пропы HQprop 5x4.3x3. Заменил на DALprop Cyclone 5x4.5x3 и все полетело отлично. Так же подошли HQprop 5.1x4.5x3
Очень неожиданно. Наверное пропы резонировали с конкретной рамой.