ButterFlight от Kalyn Doerr - новая мета?
то есть пока самая стабильная - 3.4?
просто всерьез задумался попробовать. МОторы страшно зажарить
то есть пока самая стабильная - 3.4?
просто всерьез задумался попробовать. МОторы страшно зажарить
Не делай поспешных выводов, я ж говорю, возможно показалось.
Но если честно, я баттерфлаем не проникся. Это в первую очередь прошивка для гелио.
На некоторых квадах действительно лучше летит (но не прям уж уау космос), на других так же, на третьих не летит вообще.
Не знаю, может мне показалось, но мелкий у меня на 3.5 теперь летит так же как и с бетафлаем 3.3.
.
вот и мне так показалось. что с 3.5 что то не так
вот и мне так показалось. что с 3.5 что то не так
Тоже сегодня заметил, армится через раз.
Тут только делать дамп и сравниваить. На вскидку могу сказать посмотреть на морон трешхолд (100 в 3.4.2 вроде)
и что за разнавидность “кальмана” стоит в дтерм стайл в этот раз.
На фильтре гироскопа маловероятно что что то изменилось.
Из Слека
So here is a tip. The default PIDS in 3.5.0 were set too high. In the next release they will be P/40 I/50 D/25 on all axis so set your PIDS to that. Then you tune the quad by upping or lowering Q (leave PIDS alone). Default Q is 400 but it’s not uncommon for it to be 1000 or even 2000. Also, don’t enable anti-gravity (it’s not needed anymore with).
Летит не так, можно попробовать эти рекомендации.
Полетник Спринг снова в продаже
readymaderc.com/…/heliorc-spring-imu-f-flight-cont…
я пока ещё в здравом уме чтобы свои пиды через дифф алл скопипастить.
про антигравити интересно, но почему? 3а счёт чего?
Default Q is 400 but it’s not uncommon for it to be 1000 or even 2000.
Вот с чего меня их подход вымораживает ‘вы покрутите и нам потом расскажите’
Что это такое и почему? Чем руководствоваться? На какой режим гироскопа это расчитано? Это не серьёзно…
by upping or lowering Q
Я где то отстал, или Q отвечает за частоту среза фильтра?
как оно поможет настройкам стабилизации?
Что это такое и почему? Чем руководствоваться? На какой режим гироскопа это расчитано? Это не серьёзно…
Я где то отстал, или Q отвечает за частоту среза фильтра?
rcopen.com/forum/f136/topic430799/6242
quadmeup.com/bf_kalman_calculator/
если ничего не поменялось…
ЗЫ: но я боюсь, что щас здесь все станет как в рейсфлайте - куча параметров, которые надо куда-то там на глазок крутить…
Вопрос был не в этом. Допустим, у мнея мпу 6000 c еёным хардварным лпф фильтром (пока ещё не отключаемым) на 250гц, зачем мне этот кальман или биквад+фир когда по их инструкции у меня остаётся всключенным пт1? Фигачить ещё один фильтр, который задержки добавит? Какой то подорожник придумали, а объяснить забыли.
- FKF или его упрощенный аналог от BF применяется первым.
- После него применяется дайнемик нотч.
- После нотчи 1 и 2.
- После LPF катофф.
- После LPF D катофф.
- После дтерм нотч.
Включать/выключать все это бездумно смысла нет никакого.
Все это настраивается по логам и шумам.
Upd: и да, это все придумывалось для быстрых шумных 32к гироскопов.
Так что старье типа мпу6000 может летать и на bf3.2…
Насчёт старья мне показалось что быстрая и шумная Гира скоро отомрет. Ибо ее данные напоминают социологический опрос, который нужно фильтровать.
Ибо ее данные напоминают социологический опрос, который нужно фильтровать.
…а после фильтрации результирующая частота дискретизации составит те же самые 8 кГц, если не меньше - я с этого стебался с самого начала этой “гонки за попугаями”. Люди пытаются налюбить либо законы цифровой обработки сигналов либо покупателей “мегапопугайского” железа (угадайте вариант с одного раза) - попкорн не люблю, так что возьму шампурик шашлыка да бокальчик красного и буду злорадствовать дальше. 😁
- FKF или его упрощенный аналог от BF применяется первым.
- После него применяется дайнемик нотч.
- После нотчи 1 и 2.
- После LPF катофф.
- После LPF D катофф.
- После дтерм нотч.
Интересно. Тут похоже немного другой воркфлоу
github.com/…/Gyro-&-Dterm-filtering-recommendation…
вообще путаница. не помню точно когда стейдж2 применяется
Включать/выключать все это бездумно смысла нет никакого.
Все это настраивается по логам и шумам.
Абсолютно согласен. Но реднекам в слаке этого не объяснить, ибо уверовали
Так что старье типа мпу6000 может летать и на bf3.2…
Старые то старые, но вся соль 32к режима в отключении тормозного хардварного лпф. Само семплирование ощутимого эффекта не даёт.
Пока аналогичная фитча для мпу6000 тестируется.
Интересно.
Да. вот это. Помню же попадалось гдето
Что символизирует этот скриншот?
Хз. Я во сне запостил 😁
Ну я просто могу понапостить разгромных скринов с постами от разработчиков бетафлайта и это ни к чему не приведет кроме как к срачу.
Лучше бы кто рассказал что значат стили на лпф фильтрах Дтерм и фиксед К у самого FKF. Я на бытовом уровне понимаю что они значат, но как на практике?
Расскажу
Что символизирует этот скриншот?
свой экспириенс. буквально вот только что.
разбил я тут квадрик (Rocket V3, легкий 250гр сетап) и пересобирал его перенастраивал соответственно заново.
Квадрик на revolt и BF3.3? но в целом это суть менять не будет.
на 16/16 не хочет нормально запускаться, регуль 4в1 рейсерстар 33А и НЕ установлен конденсатор на питание. я с этим связываю.
но на 8/8 летит отлично…
так вот после настройки фильтров (ну как настройки - срезы 100/110, включен только динамик нотч) и пидов, не включая FKF (ну то бишь его аналог BF) - имел ярко-выраженный пропвош на резких, коротких сплит-с маневрах, и менее выраженный на резких разворотах в горизонте… связывал это с мягкими далами 5051 циклонами…
Так вот, включив FKF на 400/88 (тупо, без логов даже) пропвош исчез как класс. сразу! магия не иначе…
Лучше бы кто рассказал что значат стили на лпф фильтрах Дтерм
