Eachine Tyro 79

Artie_S
1979sergei:

У меня 2 квадра tyro 79. с нового года. полеты в основном по выходным. Моторы и регули на обоих родные. На одном заменены полетник с передатчиком после краша. Рамки обе заменены, т. к. не очень удобные, а так лучи все целые. На обоихтоят автономные пищалки и на одном gps. Оба периодически таскают экшен камеру типа sj4000. По началу (1 месяц) летали на 2s, затем 3s 1500 mAh 100c, сейчас основные аккумы 4s 850mAh (4 шт.) Также летали и на 4s 1400mAh. Летают прекрасно. Пропы Гемфан 3052, родные даже не пробовал. Взлетают на 4s при 20-25% газа. Моторы не греются вообще. На одном квадре вырван разъем на регуле и провода припаял напрямую, но в последний раз стал отрубаться один мотор, после шевеления проводов он заработал, но в полете вдруг закувыркалс, видимо пропадание контакта. Так что При неадекватном поведении нужно еще пайку проверять (либо разъемы). Другие владельца 5" дронов удивляются резвости tyro79. Кстати по jps проверяли максимальную скорость, выдал 157 км/ч.

Как ощущения при полёте на 1500 3s и 1400 4s? Дрон резво себя ведёт, фристайлить можно? Какое время полёта? Если в довесок прицепить экшен-камеру (+100 грамм), то малыш потянет? Превращаются ли моторы в угольки при агрессивном полёте на 1400 4s? Кстати, кто-нибудь пробовал вешать на Тиро79 литий-ионные аккумы?

Всё лето и начало осени летаю на 850 3s и 850 4s с GoPro7 на борту. Пропы Gemfan 3052. На 3s c ГоПрошкой фристайлить можно, но не слишком резво и около 3 минут, а с 4s дрон на 4-5 минут превращается просто в ракету, даже с ГоПро! Если без экшен-камеры и фристайла, то на 4s можно и 7 минут продержаться в воздухе блинчиком. За летний сезон успел сменить бортовую камеру, два мотора, пригоршню пропов, а также пару раз выправлять плоскогубцами аллюминевую башню после крашей =)

У кого какие пиды и рейты? - давайте поделимся друг с другом, реально интересно.

stopservice

Ребят, подскажите, плз правильность припайки проводов моторов. Стартовый (подписанный) пин на контроллере - это правый или левый провод моторов? И на всех ли 4х моторах распайка к контроллеру одинаковая, или пара моторов слева направо распаиваются, а пара справа налево? Нужно ли обновлять прошивку полетного контроллера на свежую 4.2, текущая что пришла с квадрокоптером 3.5.5.
Жду апу, батарейки, приемник и GPS.

matu
stopservice:

Ребят, подскажите, плз правильность припайки проводов моторов. Стартовый (подписанный) пин на контроллере - это правый или левый провод моторов? И на всех ли 4х моторах распайка к контроллеру одинаковая, или пара моторов слева направо распаиваются, а пара справа налево? Нужно ли обновлять прошивку полетного контроллера на свежую 4.2, текущая что пришла с квадрокоптером 3.5.5.
Жду апу, батарейки, приемник и GPS.

Без разницы как припаивать провода моторов к регулятору 4в1, направление моторов потом blheli suite поменяете на верное и все.
Обновлять прошивку не нужно, но можно, т.к. 4.2 c RPM фильтрацией работает очень хорошо даже на стоковых для BF4.2 пидах, пиды от 3.5.5 не подойдут. Нужно ли в этом случае - это ваше решение исключительно.

VoldemarFR

Всем привет! Мой tyro превратился в 4-дюймовую гонку на 4s. Кто-нибудь уже менял подшипники в моторах?

matu
VoldemarFR:

Всем привет! Мой tyro превратился в 4-дюймовую гонку на 4s. Кто-нибудь уже менял подшипники в моторах?

Менял.

VoldemarFR

А какие у них размеры там? Думаю, fushi заказать. Оригинал NSK пока не знаю где покупать.

matu
VoldemarFR:

А какие у них размеры там? Думаю, fushi заказать. Оригинал NSK пока не знаю где покупать.

683zz, 3*7*3mm. Заказывайте смело fushi, у nsk в магазинах качество не лучше.

VoldemarFR
matu:

683zz, 3*7*3mm. Заказывайте смело fushi, у nsk в магазинах качество не лучше.

Спасибо! Размер приличный, больше, чем во многих других мелких моторах.

sokols775
VoldemarFR:

Спасибо! Размер приличный, больше, чем во многих других мелких моторах.

Моторы от партии к партии разные. В стоковый моторах у меня было два вида подшипников 3*7*3 верхний и 3*6*2,5 нижний. В купленных запасных моторах оба подшипника оказались большие + силиконовые провода. Проверь сначала - нижний вполне можно измерить не разбирая мотор.

Вот мой Tyro79 в его нынешнем виде. Камера Caddx Turtle v2, пропы Dalprop 3056, ноунейм рама с али за 800р на два стека, пищалка и gps. Остальное родное

stopservice
sokols775:

Вот мой Tyro79 в его нынешнем виде. Камера Caddx Turtle v2, пропы Dalprop 3056, ноунейм рама с али за 800р на два стека, пищалка и gps. Остальное родное

Полетник получается родной, подскажите пожалуйста куда и как подключали GPS и модель GPS приемника. Ко мне как раз сегодня приехал Beitian GPS BN-180. И я пока не понимаю, где взять подходящий разъем для контроллера или вы припаивались напрямую? Какие настройки нужно включить в BetaFlight для поддержки контроллера?

sokols775
stopservice:

Полетник получается родной, подскажите пожалуйста куда и как подключали GPS и модель GPS приемника. Ко мне как раз сегодня приехал Beitian GPS BN-180. И я пока не понимаю, где взять подходящий разъем для контроллера или вы припаивались напрямую? Какие настройки нужно включить в BetaFlight для поддержки контроллера?

Нужна паять TX 2 полетника на RX GPS, а RX2 ПК на TX GPS. 5V и минус берите где удобнее - или с бека пк, или с бека VTX. Настройки посмотрите в любом видео на ютубе, там все элементарно

Dozor-SPb

Господа, вот все пишут, что портов на GPS не хватает
А так не пробовали?

sokols775
Dozor-SPb:

Господа, вот все пишут, что портов на GPS не хватает
А так не пробовали?

Нет, не пробовал. Просто не использую смарт аудио. А как включить softserial? У меня нет этого порта по умолчанию

Andrey70NSK
Dozor-SPb:

А так не пробовали?

пробовал, gps через softserial отрабатывает ужасно, через раз, в итоге на uart2 посадил gps, на софтсериал телеметрию, по телеметрии проблема возникает редко.

Dozor-SPb
Andrey70NSK:

в итоге на uart2 посадил gps, на софтсериал телеметрию

А такой вопрос: в данном случае GPS используется только для экстренного возврата? Или еще какие-то режимы поддерживаются?
Насколько я понял - барометра там нет и компас не используется

VoldemarFR
Dozor-SPb:

А такой вопрос: в данном случае GPS используется только для экстренного возврата? Или еще какие-то режимы поддерживаются?
Насколько я понял - барометра там нет и компас не используется

  1. Для возврата без барометра и компаса.
  2. Для отображения координат на OSD для лёгкого поиска при падении.
Andrey70NSK
Dozor-SPb:

GPS используется

для возврата, несколько раз выручал при фалсейвах, а через телеметрию на аппе смотрю координаты, если где не вписался или батарея кончилась и упал…

на осд вывожу только время арма, батарею и направление/расстояние от дома.

stopservice
Andrey70NSK:

на uart2 посадил gps, на софтсериал телеметрию, по телеметрии проблема возникает редко

Не могли бы вы чуть более детальнее рассказать как настроили? Подскажите, возможно ли одновременно иметь: Телеметрию, GPS и SmartAudio или придется от чего то отказаться? На борту моего полетного контроллера имеется второй порт в котором есть питание +5V, а так-же имеет контакты под LED и бузер. Я бы с радостью отказался от использования LED, и отдал бы его под SmartAudio. Ведь как я понял в этом-то и смысл софтового порта - это переназначение линий.

Andrey70NSK
stopservice:

ли придется от чего то отказаться?

Можно ни от чего не отказываться, в теории доступны 2 софтсериал порта, к одному например можно подключить смартаудио, к другому телеметрию, а назначить в cli можете 5 мотор, 6 мотор или лед например, помните, что при сбросе настроек софтсериал удалится и настраивать нужно будет по новой. Софтсериалы грузят проц и как будут работать 2 сразу я не проверял.
У меня всё просто:
к uart 2 припаяны tx2-rx rx2-tx gps,
к выводу пятого мотора провод от приемника,
в cli:
resource MOTOR 5 none
resource SERIAL_TX 11 B03
save
в настройке портов напротив софтсериал выбран s.port (115200)
проц tyro79 грузится на 22-30%

+5 вольт на плате у меня bec не выдает(сгорел походу), поэтому стоит внешний bec и все +5 к нему идут.

Artie_S

Как у Тиро79 включить Смарт Аудио?