Eachine Tyro 79
Значит не так как на схеме указано?
на схеме просто активный бузер, а у вас автономный(три вывода +, - и b-)
Не утерпел, подключил 2 штуки 18650 чтобы проверить не сжег ли я ESC при пайке проводов.
Обошлось.
Проверил вращение моторов, все моторы вращаются против часовой стрелки.
В бетафлайт зашел в настройку моторов, передвинул ползунок на реверс, сохранился.
Проверил вращение моторов, все моторы по прежнему вращаются против часовой стрелки.
Опять что-то не так делаю?
Направление же должно поменяться?
(еще раз перепроверил, бумажкой, включен реверс, отключен реверс, моторы все всегда вращаются против часовой)
(пока не подключен приемник, и не делал бинд с пультом, но думаю это не должно влиять на вращение моторов)
Установлена прошивка: BTFL 4.2.3
Target: MTKS/MATEKF411(STM32F411)
Обязательно провода моторов перепаивать или можно как-то в программе переназначить вращение двух моторов?
Обязательно провода моторов перепаивать или можно как-то в программе переназначить вращение двух моторов?
В BLHeli Configurator меняешь направление моторов.
Обязательно провода моторов перепаивать
проще и быстрее перепаять по два провода местами
В BLHeli Configurator меняешь направление моторов
а потом создать тему: не подключается к блхели 😃
а потом создать тему: не подключается к блхели 😃
Со стороны это конечно смешно.
Но мне грустно.
Ведь на каждом шаге проблемы были на ровном месте.
Было два usb провода которые нормально заряжали телефон но на передачу данных оказалось не работали.
Я никогда не встречался с проблемой что производители специально создают из 4 проводов проблему чтобы дороже продавать свои провода.
А как забиндиться если никто не знает по какому типу устанавливать связь и советуют делать методом перебора 20ти типов, а ведь с этого все и начиналось.
Пока на другом форуме не подсказали, так и не мог забиндиться.
Установил бетафлайт 7ю версию, она оказалась тоже не рабочая, подсказали, переустановил 6ю и все сразу заработало.
Я уж не говорю о том что мне даже попеняли что я виноват в том что по английски не понимаю, извините, папа в миде не работает, в Лондон на выходные не летаю.
Вот и как новичку это понять.
Если бы не подсказки опытных.
Вам Andrey70NSK отдельная благодарность за помощь.
В конфигураторе бегунок реверса моторов не включает его, он лишь дает информацию полетнику, о том что моторы вращаются в обратную сторону.
Я так и думал.
Припаял провода, подсоединил полетный контроллер, подключил к бетафлай, зашел на вкладку моторов, начал включать ползунки моторов по очереди.
Оказалось все моторы в одну сторону вращаются, против часовой.
Думаю, а если реверс включить, должны же в обратную вращаться…
Включил реверс, сохранился, зашел во вкладку моторов, начал снова включать ползунки моторов по очереди.
Моторы все также в одну сторону вращаются, против часовой.
Я что то не так понимаю?
Я думал ползунок реверса должен давать ПК информацию и моторы должны начать вращаться в противоположную сторону.
Я что то не так понимаю?
чтобы моторы вращались в обратную сторону перепаяй провода(2 любых провода на моторе меняешь местами). не забудь, что у тебя два противоположных мотора должны крутиться по часовой, два против часовой.
Как уже сказал Andrey70NSK перепаять провода.
Если поменять местами по 2 провода 1-го и 3-го моторов, то у квадра будет стандартное направление вращения моторов, тогда ползунок реверса в конфигураторе должен стоять в положении по умолчанию (выкл). Если перепаять провода 2-го и 4-го моторов, то будет обратное вращение моторов. Тогда ползунок реверса должен быть сдвинут вправо (в положение вкл.). Обратное вращение делают гонщики, чтоб при пролете через траву и листья деревьев ошметками не пачкалась линза камеры, так же меньше вероятность краша из-за веток, т.к. в этом случае пропы откидывают ветки в стороны, а не цепляются за них.
Если при обратном вращении моторов не передвинуть ползунок реверса, то полетник будет думать, что все стандартно, квад при попытке взлететь подпрыгнет с разворотом и полетник отключит моторы из-за ошибки.
Схема направления моторов в конфигураторе должна соответствовать реальности, если стрелочки на этой схеме направлены не в правильную сторону, то ползунком их надо развернуть в правильную. При этом моторы не поменяют направление вращения. Поменять их направление через Betaflight не получится.
Благодарю за развернутый ответ.
По просмотренным видео значит я не понял как это работает.
(Думал что это изменяет вращение)
Теперь понятно что есть ньюанс, в бетафлайт нужно указывать направление под реальное вращение.
проще и быстрее перепаять по два провода местами
Оказалось проще запустить BLHeli и нажать две кнопки “реверс”.
Можете подсказать по моторам.
Куплена запасная рама “ласточка”. На будущее что лучше присматривать по моторам, такие же как на tyro79, чтобы в случае выхода из строя текущих моторов иметь запасной вариант. Или есть лучший вариант и лучше взять комплект других моторов. Каких?
такие же как на tyro79,
моторы очень долговечные у tyro79, если понадобятся то берите точно такие же, лучше не придумаешь моторы,
но если захотите более спокойные моторы и потребляющие меньший ток(но меньше мощность и вес) то любые 1306 3100kv.
и если взяли ласточку на 4" то можете потом поставить пропы gemfan 4023
если взяли ласточку на 4" то можете потом поставить пропы gemfan 4023
Взял ласточку F2 160мм ту, которую Вы советовали ранее (4 дюйма это 10см?)
Наконец доехали все комплектующие. Собрал конструкцию.
Просьба, если кто может помочь, посмотреть правильно ли сделал соединения (просто я с электрическими деталями в жизни ещё не имел опыта, поэтому боюсь ошибиться).
Особенно прошу посмотреть подключение бузера, правильно ли провода к коннектору прикрепил. (Кажись я тут не правильно подключил, просто мне с обозначениями не очень понятно т.к. я с электрическими деталями впервые пытаюсь разбираться, минус это gnd или bb-, не понятно).
(на бузере только три провода, и обозначений нет)
На контроллере, гнездо на четыре провода:
- GND черный (с бузера) (посчитал что черный должен быть минус, и рядком все повтыкал)
- BB- красный (с бузера)
- LED жёлтый (с бузера)
- BB+ не подключен
Может красный провод с бузера на BB+ надо подключать, а черный на ВВ-?
Ещё у меня при сборке антенный коннектор видеопередатчика (который на плате обведен оранжевым) касается рамы, мне кажется такого не должно быть, подскажите чем можно изолировать. Термоусадку никак не соображу как присобачить, не встаёт.
посчитал что черный должен быть минус
С передатчика термоусадку лучше убрать, сильно греется. И развернуть его разъёмом назад.
Видеопередатчик развернуть разъемом назад не получается, конструктив рамы сделан так чтобы антенна была сзади, под антенну на нем есть специальное отверстие.
По поводу бузера.
Т.к. я не электронщик мне не понятны различные обозначения проводов (поэтому прошу прощения за глупые вопросы, боюсь не правильно подключить и что нибудь спалить).
Черный провод с бузера подключаю к GND контакту на контроллере.
А вот с двумя другими проводами у меня путаница.
Красный провод бузера (+5v) я должен подключать на BB+ ?
Жёлтый провод бузера (BZ-) я должен подключать на BB- ?
Вот ещё заметил, у меня на комплектом проводе от видеопередатчика всего три провода, а на схеме четыре провода.
Будет работать или нужно искать 4ю жилу и подключать?
Красный провод бузера (+5v) подключать на +5 вольт
Жёлтый провод бузера (BZ-) подключать на BB-
При положении передатчика разъёмом антенны назад, ничего корпуса касаться не должно.
Лучше бы посмотреть фото в сборе.
Четвёртый провод, это смартаудио. Управление передатчиком с пульта и в бетафлае. Лучше подключить, но необязательно.
Красный провод бузера (+5v) подключать на +5 вольт
Это я понял.
Вопрос в том: BB+ на контроллере это и есть искомые +5вольт?
Надписи на реальном контроллере и на схеме, не совпадают.
Переставил провода (см фото)
Контроллер:
- GND (черный с бузера)
- BB- (жёлтый с бузера)
- LED нет провода
- BB+ (красный с бузера)
Кстати с Вашей помощью возникла идея перевернуть плату видеопередатчика вверх ногами, так и антенный разъем будет снизу и не будет касаться корпуса.
BB+ на контроллере это и есть искомые +5вольт?
Да, на схеме это отмечено.
У меня электроника другая, но высота не изменилась. и ничего там рамы не касается. Даже ещё и приёмник влезает. Может стойки длиннее, можно отрезать миллиметр,
это не повредит.
Пищалка снаружи может отвалиться. Но она автономная. Будет пищать, значит коптер где то рядом 😃
Переставил провода
Если верить надписям на ПК, то всё правильно.
Проблема возникла потому что надписи на схеме не совпадают с надписями на реальном контроллере (а опыта у меня нет).
По Вашей картинке ещё возник вопрос.
Почему GPS стоит под наклоном спереди, а не на квадратной верхней площадке? Или там есть какое то дополнительное крепление?
(Пытаюсь сообразить как GPS присобачить, но пока ещё не понял куда его припаивать на контроллер).
GPS лучше ставить под наклоном назад, т.к. в этом случае в полете он получается как раз ближе к горизонтальном положению, что оптимально для поиска спутников. Паять GPS TX модуля на RX полетника, и RX модуля на TX полетника. Не знаю как сейчас, а на старой версии полетника приёмник по умолчанию был на 2м уарте, то есть GPS вешался на первый уарт: tx1, rx1(или просто TX, RX). Соответственно все это указать во вкладке “порты” в бете.